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公开(公告)号：CN104778500A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201410015007.0
申请日：2014-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于起点标记链接的行人宏观路径规划方法，通过在链接（Link）上增加一组行人起点标记，来标记允许选择该条链接（Link）的行人，对于某一起始点，所有与该起始点关联的链接（Link）组成以该起点为根节点的树型结构，本发明有效解决了仿真系统行人宏观路径规划易出现环路现象的问题，同时又避免了设置链接（Link）时的客流信息重复输入问题，减少了用户建模的工作量。
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公开(公告)号：CN101833702A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010030829.8
申请日：2010-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于行人可视范围的导航点动态更换方法，涉及一种交通仿真技术领域中模拟交通枢纽内部行人交通行为的方法，是以行人前进方向为视角的角平分线建立视角，以视距为扫描半径，在视角范围内实时扫描，若下一导航点在此扫描范围内，且该点与行人当前位置点连线上无障碍物，则放弃当前导航点，启用下一导航点。下一导航点的启用不以当前导航点的到达为条件，而是以行人的可视范围为条件，这种方式与行人的实际行为较为接近。动态更换导航点可以更好的保证行人的路径最短。
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公开(公告)号：CN101826122A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010030828.3
申请日：2010-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种交通仿真技术领域中模拟行人交通行为的方法，一种基于阻塞角的行人仿真中障碍物避碰方法，在扫描避碰范围内所有静态障碍物以及其他行人后，建立这些障碍物对当前行人产生的阻塞角，若当前行人的目标方向不被任一阻塞角包含，行人沿该方向行走，否则，行人需绕过目标方向上的阻塞角组成的阻塞区域。本发明通过提出阻塞角的概念，建立障碍物对当前行人的阻塞角，进而确定行人需要绕行的阻塞区域，同时根据路径最短原则选择对静态障碍物以及同向行人的绕行路径，通过降低阻塞角的某一边的优先级实现对向行人避碰，这一过程不需要复杂的参数标定，且避碰范围以及绕行规则可以自由设定，进而满足不同目的的仿真需要。
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公开(公告)号：CN109877714B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201910255933.8
申请日：2019-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多场辅助超微射流加工装置，属于超微射流加工装置。运动控制系统固定连接在框架支撑系统的底部，多相射流聚焦喷射系统,闭环稳压控制系统和多场辅助系统分别安装在框架支撑系统上，闭环稳压控制系统通过多场辅助系统与多相射流聚焦喷射系统连接。优点是结构新颖，磨料浆体通过保护液体的压缩，保护液体再经过高压气体的压缩，使磨料浆体直径减小，使得射流加工的直径小于喷嘴的直径，提高加工精度的同时又有效的减少喷嘴的磨损，通过旋转磁场作用磨料浆体，磨料浆体的磁性磨粒会旋转起来，提高了射流的加工效率。
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公开(公告)号：CN101826122B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010030828.3
申请日：2010-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种交通仿真技术领域中模拟行人交通行为的方法，一种基于阻塞角的行人仿真中障碍物避碰方法，在扫描避碰范围内所有静态障碍物以及其他行人后，建立这些障碍物对当前行人产生的阻塞角，若当前行人的目标方向不被任一阻塞角包含，行人沿该方向行走，否则，行人需绕过目标方向上的阻塞角组成的阻塞区域。本发明通过提出阻塞角的概念，建立障碍物对当前行人的阻塞角，进而确定行人需要绕行的阻塞区域，同时根据路径最短原则选择对静态障碍物以及同向行人的绕行路径，通过降低阻塞角的某一边的优先级实现对向行人避碰，这一过程不需要复杂的参数标定，且避碰范围以及绕行规则可以自由设定，进而满足不同目的的仿真需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109397103A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811462812.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于冰颗粒的射流加工装置，属于精密加工领域。加工平台固定连接在主体框架的内部，回收室套接在加工平台外部，冰颗粒生成室固定连接在主体框架的上部，水泵通过输水管与位于冰颗粒生成室内部的喷雾喷嘴固定连接，加工喷嘴与冰颗粒生成室底部联通、并通过固定支架与主体框架固定连接，液氮输入器与主体框架中部固定连接，油泵与输油管一端联通，液氮冷却管外管与液氮输入器联通，输油管另一端与液氮冷却管中的内管一端螺纹连接，液氮冷却管中的内管另一端与冰颗粒生成室联通。优点是结构新颖，加工方便，无购买磨料的费用，加工精度高，易于自动化控制，能够实现持续、低成本、无污染、高精度加工。
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公开(公告)号：CN109877714A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910255933.8
申请日：2019-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多场辅助超微射流加工装置，属于超微射流加工装置。运动控制系统固定连接在框架支撑系统的底部，多相射流聚焦喷射系统,闭环稳压控制系统和多场辅助系统分别安装在框架支撑系统上，闭环稳压控制系统通过多场辅助系统与多相射流聚焦喷射系统连接。优点是结构新颖，磨料浆体通过保护液体的压缩，保护液体再经过高压气体的压缩，使磨料浆体直径减小，使得射流加工的直径小于喷嘴的直径，提高加工精度的同时又有效的减少喷嘴的磨损，通过旋转磁场作用磨料浆体，磨料浆体的磁性磨粒会旋转起来，提高了射流的加工效率。
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公开(公告)号：CN101833702B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201010030829.8
申请日：2010-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于行人可视范围的导航点动态更换方法，涉及一种交通仿真技术领域中模拟交通枢纽内部行人交通行为的方法，是以行人前进方向为视角的角平分线建立视角，以视距为扫描半径，在视角范围内实时扫描，若下一导航点在此扫描范围内，且该点与行人当前位置点连线上无障碍物，则放弃当前导航点，启用下一导航点。下一导航点的启用不以当前导航点的到达为条件，而是以行人的可视范围为条件，这种方式与行人的实际行为较为接近。动态更换导航点可以更好的保证行人的路径最短。
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公开(公告)号：CN209698837U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920426757.5
申请日：2019-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多场辅助超微射流加工装置，属于超微射流加工装置。运动控制系统固定连接在框架支撑系统的底部，多相射流聚焦喷射系统,闭环稳压控制系统和多场辅助系统分别安装在框架支撑系统上，闭环稳压控制系统通过多场辅助系统与多相射流聚焦喷射系统连接。优点是结构新颖，磨料浆体通过保护液体的压缩，保护液体再经过高压气体的压缩，使磨料浆体直径减小，使得射流加工的直径小于喷嘴的直径，提高加工精度的同时又有效的减少喷嘴的磨损，通过旋转磁场作用磨料浆体，磨料浆体的磁性磨粒会旋转起来，提高了射流的加工效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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