一种四自由度扑翼飞行器装置

    公开(公告)号:CN109911197B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN201910259050.4

    申请日:2019-04-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种四自由度扑翼飞行器装置,属于飞行器领域。机架为左右两侧对称的单机架结构,右扑动机构和左扑动机构结构相同,它们分别对称布置于机架主体的左右两侧,并与机架1连接,右扑翼和左扑翼结构相同,分别和右扑动机构和左扑动机构连接,尾翼固连在机架的尾部、且与水平机身具有一定的倾斜角度,控制系统固连在机架的内部,动力系统固连在机架主体内。优点是结构新颖、紧凑,可实现完全对称的扑翼运动,具有机动性强、灵活度高的优点;产生的四种运动形式通过相互耦合的作用为扑翼飞行器提供所需的推升力,两翼翼尖运动轨迹均为空间“椭圆形”,具有气动效率高和机动性强的优势。

    机械刻划修复激光氮化非晶合金表面微孔洞的方法

    公开(公告)号:CN114985903B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202210840768.4

    申请日:2022-07-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种机械刻划修复激光氮化非晶合金表面微孔洞的方法,属于非晶合金表面修复技术领域。利用配有维氏压头的划痕测试系统在一定法向载荷下对激光氮化表面进行机械刻划,刻划区域材料在压头移动过程中发生塑性变形,使得压头与材料作用区域的微孔洞发生挤压变形或材料填充,进而修复激光氮化表面微孔洞。本发明有效解决了现存激光氮化锆基非晶合金表面存在孔洞、凹槽等缺陷的问题。本发明实施过程简单、效率高、实用性强,同时可以提高刻划区域表面质量及致密度,增强疲劳强度及耐磨性。

    激光辐照大幅度提升锆基非晶合金表面硬度的方法

    公开(公告)号:CN113278911A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110576475.5

    申请日:2021-05-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种激光辐照大幅度提升锆基非晶合金表面硬度的方法,属于非晶合金表面改性技术领域。所述方法包括在氮气环境下对锆基非晶合金表面进行纳秒激光辐照,引入氮化锆相,利用正交试验设计优化激光参数调控氮化锆相含量,进而控制非晶合金表面硬度,在优选实验参数下辐照后的非晶合金表面硬度得到了大幅度提高。本发明的方法正交试验设计试验次数少、数据分布均匀、最大限度地减少了试验误差;效率高、方法简单、易实施、实用性强、经济;硬度可调控,可通过调节激光辐照参数改变锆基非晶合金表面硬度,增强其实际应用。

    一种高灵活性的非晶合金表面大面积微结构制备方法

    公开(公告)号:CN113146051A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110442615.X

    申请日:2021-04-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种高灵活性的非晶合金表面大面积微结构制备方法,属于材料表面微结构制备技术领域。包括以下步骤:(1)对非晶合金材料表面进行研磨抛光处理,之后清洗并吹干;(2)以氩气作为保护气体,对步骤(1)所得的非晶合金表面以设定的激光辐照参数进行纳秒激光点辐照,获得单点微凸起结构;(3)测得单点微凸起结构的直径,并根据所需制备大面积微结构的形状和尺寸要求确定相邻辐照点间的相对位置,随后在计算机软件中绘制相应的图案;(4)借助于计算机程序控制激光束的轨迹实现步骤(3)中绘制的图案的加工。本发明可在非晶合金表面灵活地制备出具有不同形状和尺寸的大面积微结构,在仿生表面科学、模具成型、表面润湿性调控等领域有着巨大的应用前景。

    纳秒激光辐照在钛合金表面制备纳米孔结构的方法

    公开(公告)号:CN113118634A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110430024.0

    申请日:2021-04-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种纳秒激光辐照在钛合金表面制备纳米孔结构的方法,属于激光表面改性领域。该方法为先对钛合金样品表面进行预处理,预处理方式为:使用抛光机对钛合金样品进行研磨、抛光,并进行清洗和干燥处理。将预处理后的钛合金样品放置于气体腔中,通过进气口输送氮气,使氮气充满气体腔,氮气流量为1‑20L/min;经过5‑10s的预送气后,打开纳秒激光器,使用激光器对钛合金样品表面进行辐照;通过改变激光辐照参数,可以在钛合金样品表面制备一层均匀的纳米孔结构,并且通过调控激光辐照参数可以实现孔隙率的调整,进而实现钛合金样品表面性能的调控。本发明实施简单,易于调控,具有良好的重复性,在钛合金样品表面性能调控方面有着重要的应用前景。

    纳秒激光辐照制备非晶合金表面大面积锥状微结构的方法

    公开(公告)号:CN113070565A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110459527.0

    申请日:2021-04-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及纳秒激光辐照制备非晶合金表面大面积锥状微结构的方法,属于材料表面精密加工技术领域。所述方法包括以下步骤:采用经过研磨抛光处理的非晶合金作为加工对象;将激光聚焦到非晶合金表面,在计算机软件中绘制等间距的直线,以设定的激光辐照参数在侧吹氩气的条件下进行纳秒激光辐照,获得大面积的锥状微结构。本发明基于非晶合金本质的亚稳态和激光激发的自组织过程,可在非晶合金表面形成精细的三维结构。具有成本低、工艺流程简单、精度高等优点,在微纳光学、生物医学、摩擦学、防伪标志等方面具有潜在的应用价值。

    纳秒激光辐照诱导非晶碳表面形成微纳米多层结构的方法

    公开(公告)号:CN111673285B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202010606983.9

    申请日:2020-06-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种纳秒激光辐照诱导非晶碳表面形成微纳米多层结构的方法,属于激光表面改性技术领域。该方法为:将抛光后的非晶碳样品使用无水乙醇进行超声清洗;将纳秒光纤激光器产生的激光由振镜系统进行光路转换与聚焦,之后垂直入射在非晶碳样品表面;控制激光脉冲的辐照时间和能量密度,利用激光的材料去除作用与光的干涉作用在非晶碳表面制备微纳米多层结构。所述的微纳米多层结构包括微米级类酒窝状结构和纳米级同心环状结构。本发明提供的方法简单、高效,形成的表面微结构规整且层次分明,为高效、大面积制备非晶碳表面微纳米多层结构提供了可行方法,在模具成型、表面润湿性、光学特性以及催化特性调节等领域有广泛的应用前景。

    一种四自由度扑翼飞行器装置

    公开(公告)号:CN109911197A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910259050.4

    申请日:2019-04-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种四自由度扑翼飞行器装置,属于飞行器领域。机架为左右两侧对称的单机架结构,右扑动机构和左扑动机构结构相同,它们分别对称布置于机架主体的左右两侧,并与机架1连接,右扑翼和左扑翼结构相同,分别和右扑动机构和左扑动机构连接,尾翼固连在机架的尾部、且与水平机身具有一定的倾斜角度,控制系统固连在机架的内部,动力系统固连在机架主体内。优点是结构新颖、紧凑,可实现完全对称的扑翼运动,具有机动性强、灵活度高的优点;产生的四种运动形式通过相互耦合的作用为扑翼飞行器提供所需的推升力,两翼翼尖运动轨迹均为空间“椭圆形”,具有气动效率高和机动性强的优势。

    一种多场辅助超微射流加工装置

    公开(公告)号:CN109877714B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN201910255933.8

    申请日:2019-03-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种多场辅助超微射流加工装置,属于超微射流加工装置。运动控制系统固定连接在框架支撑系统的底部,多相射流聚焦喷射系统,闭环稳压控制系统和多场辅助系统分别安装在框架支撑系统上,闭环稳压控制系统通过多场辅助系统与多相射流聚焦喷射系统连接。优点是结构新颖,磨料浆体通过保护液体的压缩,保护液体再经过高压气体的压缩,使磨料浆体直径减小,使得射流加工的直径小于喷嘴的直径,提高加工精度的同时又有效的减少喷嘴的磨损,通过旋转磁场作用磨料浆体,磨料浆体的磁性磨粒会旋转起来,提高了射流的加工效率。

    一种纳秒激光辐照渗氮调控FeCoCrMnNi高熵合金表面硬度的方法

    公开(公告)号:CN115852299A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211402434.5

    申请日:2022-11-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种纳秒激光辐照渗氮调控FeCoCrMnNi高熵合金表面硬度的方法,属于高熵合金表面改性技术领域。所述方法为:对选取的FeCoCrMnNi高熵合金样品表面打磨抛光至镜面状态,并利用无水乙醇进行清洗,在氮气环境下将处理后的FeCoCrMnNi高熵合金样品表面进行纳秒激光辐照,将氮原子渗入FeCoCrMnNi高熵合金表面;通过控制激光辐照参数,对氮原子的渗入含量进行调节,调控渗氮层的深度和渗氮表面的含氮量,进而调控FeCoCrMnNi高熵合金表面硬度。本发明实现FeCoCrMnNi高熵合金表面硬度精确可控,获得适用于不同含氮量和不同硬度要求应用场景的高熵合金表面,增强了FeCoCrMnNi高熵合金实际应用;并且实施过程简单,加工时间短,加工位置精准,效率高,实用性强,在材料科学领域有着广阔的应用前景。

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