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公开(公告)号：CN119469991A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411392723.0
申请日：2024-10-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种压头姿态可调的纳米压痕加载装置及其调节方法，属于精密机械与仪器领域。主要包括基座、定平台、三轴并联加载单元、动平台、压头和x‑y移动平台。其中，三轴并联加载单元由三组柔顺驱动机构以定平台中心为轴呈间距为120°的中心对称分布，其下方布置有动平台，压头安装于动平台下端。当三组柔顺驱动机构的输出位移相等时，压头可以实现沿负z方向的垂直加载；当三组输出位移不同时，即可实现压头角度的偏转。本发明的优点在于：通过三组并联的柔顺驱动机构，实现了压头压入角度的主动调节，能够有效改善纳米压痕测试时由于压头安装倾斜所引起的测试误差，同时增强纳米压痕装置在微纳结构阵列加工的多样性。
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公开(公告)号：CN119265334A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411798492.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: C12Q1/6893 , C12Q1/6844 , C12N15/11
Abstract: 本发明适用于生物学检测技术领域，提供了一种检测泰泽隐孢子虫的引物探针组合物、试剂盒及方法，引物探针组合物包括上游引物、下游引物和探针，上游引物、下游引物和探针的核苷酸序列如SEQ ID NO.1~SEQ ID NO.3所示。本发明在实际应用于实验小鼠感染泰泽隐孢子虫的检测中具有切实的实际意义，降低了对检测设备的依赖，缩短了检测时长，同时确保了检测结果的精准性。对临床样品的测试结果显示，经39℃扩增30min后，将扩增产物滴加至试纸条上，短时间内即可获得结果，且对泰泽隐孢子虫卵囊的最低检出限达到10‑2个。在拥有良好的特异性的同时，该检测方法还实现了检测过程的快速高效以及检测结果的直观可视化。
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公开(公告)号：CN119242834A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411553609.1
申请日：2024-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: C12Q1/6893 , C12Q1/6883 , C12Q1/6844 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开一种基于RPA‑PfAgo的贾第虫可视化检测系统及其应用，通过优化反应体系和反应条件，提高了RPA‑PfAgo扩增的效率、灵敏度和特异性；与CRISPR/Cas9系统相比，整个操作过程更加简单，PfAgo和gDNA的合成成本更低，且稳定性更好，易于储存和运输，更加适用于现场检测；整个反应仅需39℃的RPA扩增和95℃的PfAgo切割反应，通过水浴或金属浴即可完成，不需要专业的温控设备，根据使用的探针可以通过蓝光激发直接观察样本中是否存在贾第虫，极大的减少了所需的时间和设备成本，操作方法简单，对人员专业性要求不高，更加适合现场的诊断。
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公开(公告)号：CN118965967A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410979243.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/092 , G06F30/15 , B60C99/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种Q学习混合RBF神经网络的轮胎侧偏角计算方法、存储介质、设备及计算机程序产品，包括：收集不同转向工况下车辆动态参数、轮胎参数以及轮胎侧偏角，通过Dugoff轮胎逆模型获取轮胎侧偏角的第一分量；构建RBF神经网络，将收集的所有车辆动态参数和轮胎参数作为RBF神经网络的输入，通过强化学习算法训练RBF神经网络；将Q值最大的状态作为RBF神经网络的最优参数，并计算出最优参数下RBF神经网络的权重矩阵；实时采集车辆行驶过程中车辆动态参数，计算轮胎侧偏角的第一分量，并通过最优RBF神经网络预测出轮胎侧偏角的第二分量，将轮胎侧偏角的第一分量与轮胎侧偏角的第二分量之和作为轮胎侧偏角。
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公开(公告)号：CN111119877B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010022384.2
申请日：2020-01-09
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B49/00 , E21B43/241
Abstract: 一种致密油页岩原位开采渗流‑传热实验装置，属于实验测量仪器技术领域，包括相互配合的渗流‑传热岩心夹持器、轴‑围压注入系统、轴‑径向稳压系统、温度‑应变监测系统、液冷循环系统、安全防回流系统、流量监测系统、气体收集‑回收系统及控制与数据记录系统，本发明通过对渗流‑传热岩心夹持器内部的带裂隙岩心注入带压热流体介质，观测轴向与径向应变确定岩心内部裂缝在注热条件下闭合的临界温度点以及后期热介质在增压条件下裂缝被重新打开的临界压力，从而获得原位开采过程中裂缝的闭合临界参数，通过前后流量变化情况可评估带岩体裂缝的渗透率变化情况，从而达到调节现场施工参数对储层裂缝的长期有效连通，利于后期注热以及油气运移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117959263A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410381284.7
申请日：2024-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于纳米材料和医药技术领域，提供了一种促进胞葬效应的载药冷冻巨噬细胞的制备及应用，通过液氮速冻方式获得具有完整细胞形态，且保留细胞膜上的功能蛋白，但是失去增殖功能的冷冻巨噬细胞，并且制备的冷冻巨噬细胞具有良好的生物相容性，不会激活炎症，将其作为药物载体，可以进行紫草素等类黄酮药物的递送，保持了药物的稳定性，当其被吞噬进入巨噬细胞后，可以更好的发挥调节作用，改善长期炎症环境内胞葬作用失调的巨噬细胞的功能，改善炎症微环境。
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公开(公告)号：CN117688786A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410153010.2
申请日：2024-02-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/20 , G06F119/08 , G06F119/06
Abstract: 本发明涉及一种单电机集中前驱式纯电汽车整车能量流闭环分析研究方法，能够优化能量消耗和提升驾驶体验，属于能量流分析技术领域。该方法包括步骤：分析单电机集中前驱式纯电汽车整车架构，分析各系统内部能量流存在形式和流动路径和系统内部各个部件的能量模型；进行能量流试验，通过试验结果将各系统理论分析模型中待定参数确定，得到整车能量流模型和控制策略；基于整车能量流模型，设置循环工况和温度，对仿真结果进行分析。本发明旨在提高对整车动态能量流分析精度，将电能、机械能和热能形式在内的耦合起来一同考量。本发明的整车能量流模型是实车的数字化模型，可将实车控制策略标定通过仿真进行，降低时间和经济成本，避免发生人身伤害。
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公开(公告)号：CN116901951A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311102918.2
申请日：2023-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/14 , B60W30/182 , B60W30/02 , B60W50/00 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种协调自适应巡航与车身稳定性的博弈均衡控制系统，包括信息采集模块、车辆状态评估模块、系统决策模块、执行模块。其中，所述信息采集模块用于采集行车场景、自车状态以及车辆静态等信息；所述车辆状态评估模块利用信息采集模块采集到的信息判断当前车辆控制模式，车辆控制模式包括定速巡航模式、自适应巡航模式、斯塔克伯格博弈均衡控制模式、车身稳定性控制模式；所述系统决策模块建立车辆控制模型，利用模型预测控制理论计算车辆所处控制模式的最优控制输入；所述执行模块根据系统决策模块计算出的决策得到期望纵向轮胎力，改善车辆自适应巡航过程中的车身稳定性。
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公开(公告)号：CN116890828A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311107311.3
申请日：2023-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行车环境与车辆状态的车辆队列变参数控制系统，包括车辆状态与行车环境感知模块、车辆决策控制模块、制动驱动执行模块。其中车辆状态与行车环境感知模块用于计算行车环境调度系数与车辆状态调度系数，并实时采集队列中车辆的相对位置等信息；车辆决策控制模块根据调度系数构建车辆队列变参数控制系统，计算队列中车辆的期望加速度并发给制动驱动执行模块；制动驱动执行模块根据路面附着系数对期望加速度进行修正，得到期望轮胎力并执行，实现车辆队列控制。
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公开(公告)号：CN116607832A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310550974.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 吉林大学
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了一种适用于停车场的智能泊车移动平台的控制方法，本控制方法通过最大允许车速V0、承载评价因子J1、待泊车评价因子J2、路况评价因子J3、障碍评价因子J4控制智能泊车移动平台在四个方向上的行进；承载评价因子J1取决于四个因素，待泊车评价因子J2取决于五个因素，路况评价因子J3由平直路面评价因子J31、坡路评价因子J32、弯路评价因子J33计算得到，平直路面评价因子J31取决于五个因素，坡路评价因子J32取决于两个因素，弯路评价因子J3取决于三个因素，障碍评价因子J4取决于两个因素。
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