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公开(公告)号：CN113945891A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111172434.6
申请日：2021-10-08
Abstract: 本发明涉及一种水下智能装备定位系统及方法，系统包括地面综合系统、水下智能装备和多个移动式智能浮标，建立移动式智能浮标定位系统，应用卫星信号实现浮标自身定位数据，降低了定位测量阵布放的难度；定位方法上采用模态分解与最大似然估计的方法进行发射信号估计和噪声信号估计，在低信噪比条件下，提高不同移动式智能浮标间的时延估计值精度提高，并应用两次最小二乘法与泰勒定位解算算法相结合，既减少了所需的传感器设备和解算过程的复杂度，又提高了水下定位的定位精度。
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公开(公告)号：CN109649408B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910052006.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明提供了一种车辆周边障碍检测方法，包括：获取由设置于车辆上的多个光电采集器采集的预先设置于道路上的多个检测点的多个图像信号；将所述图像信号转换为电信号；判断对应的多组电信号是否分别相同；若是，则判断当前道路上不存在障碍物；若否，则判断当前道路上存在障碍物。本发明提供了一种车辆周边障碍检测方法，通过光电采集器检测和控制器配合，将图像信息转成电信号处理，大大减少了通过软件来对图像进行分析处理的工作量，有效地解决了检测设备价格昂贵和处理工作量大或处理速度缓慢的问题。
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公开(公告)号：CN110203166A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910477090.6
申请日：2019-06-03
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60R21/34
Abstract: 本发明提供了一种车用行人安全保护装置，其特征在于，包括：行人保护板，固定于车身，具有贴合于车身的第一状态和抬升于车身的第二状态；弹性伸缩件，设置于行人保护板和车身之间，弹性伸缩件通电时驱动行人保护板相对于车身移动。本发明还提供了一种汽车，包括前述的车用行人安全保护装置。本发明构简单、成本低，易于在现有的汽车上加装，利用记忆合金弹簧的感温和驱动性能控制行人保护板的移动，响应速度快，通过控制连接电流的通断，实现在不同温度响应下的智能化调节，保护了行人安全。
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公开(公告)号：CN109624939A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910028539.0
申请日：2019-01-11
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60T1/12
CPC classification number: B60T1/12
Abstract: 本发明提供了一种喷气式辅助制动装置、方法及汽车，涉及车辆的制动系统领域。其中，这种制动装置包括车轮制动盘、传动组件、空气压缩组件、离合器、喷气管道、控制器。传动组件传动连接于车轮制动盘，空气压缩组件包括相连接的空气压缩机和储气罐。离合器用于切断和传递传动组件的动力至空气压缩机。喷气管道设置在储气罐和汽车表面的喷气孔之间，喷气管道上设有喷气阀。控制器，分别与离合器、空气压缩组件和喷气阀电性连接。本发明还提供一种拥有此辅助制动装置的汽车及辅助制动方法。本发明通过设置在汽车的辅助制动装置，在汽车需要制动时，可以向上喷气和/或向汽车行驶的相同方向喷气以增加制动力。
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公开(公告)号：CN109611411A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811644013.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司 , 安徽华菱汽车有限公司
Abstract: 本发明公开一种高速重载作动器，涉及液压伺服作动器技术领域，包括缸筒和活塞杆，缸筒内腔两端分别嵌有一个静压轴承，活塞杆穿置于两个静压轴承中，活塞杆上的活塞上设有供油通道，缸筒的侧壁靠近两端的静压轴承处分别设有第一伺服供油通道和第二伺服供油通道；当活塞运动到缸筒内腔最顶部时，第一伺服供油通道提供的油液通过活塞上的供油通道进入活塞顶部；当活塞运动到缸筒内腔最底部时，第二伺服供油通道提供的油液通过活塞上的供油通道进入活塞底部。通过在活塞上开设供油通道，使活塞运动到缸筒上、下极限位置时，油液通过供油通道进入活塞端面与缸筒的间隙之间，方便活塞启动，避免活塞与伺服供油通道堵蔽产生波形削峰等波形失真现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109495680A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811555099.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种光线选择器和光电信号转换系统，光线选择器包括至少两个依次放置的通光板，其中，每个通光板上均开设有多个通光孔，且不同通光板上的通光孔一一对应。光电信号转换系统包括：信号处理器、光电转换器以及光线选择器。其中，光线选择器用于接收入射光，并根据通光孔的方向将入射光投射到光电转换器，光电转换器用于将光线选择器投射的入射光转换成电信号后发送给信号处理器，信号处理器用于接收光电转换器发送的电信号，并将电信号处理成与入射光对应的电信号。本发明通过光线选择器的通光孔，可以有针对性地选取所测景物关键点的光信号，减少了分析处理的工作量，提高了处理效率，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN106585526A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611113314.8
申请日：2016-12-07
CPC classification number: B60R16/02 , G06K9/00805 , H04N7/183
Abstract: 一种车前物体识别装置及其识别方法，涉及行车安全或自动驾驶。识别装置设有探照器、摄像器和控制器；探照器安装在车前部或挡风玻璃上部，用于将红黄绿三色组成的光投射到车前方的设计区域并产生色块；摄像器安装于前挡风玻璃，用于捕捉车前方的图像并将图像数据传输给控制器；控制器安装于车内，用于分析图像的变化、控制探照器的照射区域，并将分析结果实时传输给行车安全或自动驾驶系统。识别方法：控制红黄绿三色光的配比及强度以组成不同的光源并投射到车前方的设计区域，摄像器捕捉车前方的实时图像并送至控制器，控制器分析比较探照器投射有颜色光前后的图像的变化，并将分析结果传输给行车安全设备或自动驾驶设备。可提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN105944457A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610575813.2
申请日：2016-07-21
Applicant: 厦门理工学院
CPC classification number: B01D45/00 , B01D45/08 , B01D45/16 , B01D45/18 , B01D53/26 , B01D2257/80 , E03F7/10
Abstract: 本发明涉及一种真空吸污车自排水的气水分离器，其特征在于,包括竖直安装的密闭空心筒体，所述筒体上设有进气管、排气管及排水口；所述的进气管设于筒体上侧部，外边沿与筒体相切，排气管开口朝向上方，进气管和排气管内均设有导流板，排水口设于筒体底部。本发明具有良好的气水分离效率，压力损失小，真空泵工作负荷低，可减小真空泵的叶片磨损，并可实现分离的污水自动排放。
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公开(公告)号：CN104005362B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410252063.6
申请日：2014-06-10
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种清洁滚轮装置及具有该装置的沙滩清洁车，清洁滚轮装置包括清洁滚轮和其固定架，清洁滚轮的一端通过带座外球面轴承与清洁滚轮固定架连接，另一端通过柔性联轴器与驱动装置的输出轴连接，驱动装置固定于清洁滚轮固定架上。利用带座外球面轴承和柔性联轴器能传递扭矩外还能承受径向力及能补偿径向、轴向位移的结构特性，实现缩短清洁滚轮两端的支承连接长度的目的，增强其刚性，从而保证清洁滚轮两端轴承的同轴度，更好的保护轴承和液压马达的输出轴，提高使用安全性，从而延长它们的使用寿命，同时也增加了清洁滚轮的有效工作长度，增大清扫面积，提高清扫工作效率。还可降低清洁滚轮固定架的加工精度。
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公开(公告)号：CN103566764B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310591881.4
申请日：2013-11-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种道路清洗扫路车的回收污水循环再生利用装置及方法，包括滤清器、污水箱、污水泵、清水箱以及空气压缩机，该滤清器为以烧结微滤膜管为过滤介质的过滤器。该方法主要包括如下步骤：初始过滤阶段、稳定过滤阶段、过滤终止和反吹洗阶段、清扫作业后收工彻底清洗等等。本发明由于采用的过滤介质为管式高分子烧结微滤膜，其具有抗拉强度大，密度低，孔隙率高且均匀的特点，无需预过滤即可处理高浓度污水、且过滤介质适应性强。
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