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公开(公告)号：CN115797670A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211467670.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V10/75 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及性能监测技术领域，其具体地公开了一种基于卷积神经网络的斗轮性能监测方法及其系统，其首先通过摄像头采集斗轮检测图像和斗轮参考图像，然后，使用卷积神经网络模型作为特征提取器将所述斗轮检测图像和所述斗轮参考图像映射到高维特征空间中，并计算两者在高维特征空间中的特征分布之间的差异以得到差分特征图，接着，将所述差分特征图通过残差双注意力机制模型以得到增强差分特征图，并将所述增强差分特征图作为分类特征图通过分类器以得到用于表示待检测斗轮的性能是否满足预定要求的分类结果，通过这样的方式，准确地对斗轮性能进行监测，以防斗轮发生破损，造成意外和伤害。
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公开(公告)号：CN115571656A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211188584.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B65G65/00 , B65G65/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01F23/284
Abstract: 本申请公开了一种基于料位检测的自动排土控制方法及其系统，其通过以面阵形式排布的多个雷达料位计共同采集料位值，从而可基于各个料位值之间的关联性特征来将排土带的对角值纳入考虑范围内，以所述多个雷达料位计在测量时的接收信号强度关联特征来表示信号干扰所带来的测量精度影响，融合这两者的隐含特征信息来进行解码回归得到更为准确的所述料位的校正测量值。这样，基于校正测量值确定是否进行排土，进而提高自动排土控制的准确性。
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公开(公告)号：CN113794041A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111071091.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架，包括线槽支架、第一天线基座、第二天线基座和紧固钢丝；第一天线基座设置在线槽支架的顶部，第二天线基座设置在线槽支架中部；紧固钢丝设置在线槽支架上，用于紧固线槽支架。线槽支架包括直立线槽和横卧线槽；两个与水平面垂直架设，走线的槽面相对设置；横卧线槽垂直固定设置在两个直立线槽之间。本发明线束可以很好的被约束在线槽中，即起到了保护作用，同时布线也更加方便美观，更为之后的维修更换提供了便捷。
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公开(公告)号：CN116156517B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310252657.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种在室内场景下的RIS部署方法，通过使用模拟退火算法与黎曼流形上的共轭梯度法的联合优化，求得RIS在场景中的最优部署位置与相位，从而使场景中全体用户接收信号信噪比之和最大的情况下，使所有用户中的最小信噪比尽可能大，解决了当多个用户在大型室内场景下同时通信时，距离发射基站较远的用户接收信号较差的问题。本发明适用于多种室内场景。
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公开(公告)号：CN117970341A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311238512.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01S17/04 , G06T7/00 , G06T3/08 , G06T7/70 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G01S17/42 , G01S17/86 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种基于多数据融合的矿区电铲电缆检测方法及系统，其中检测方法包括，使用激光雷达、相机分别采集矿区的点云数据和图像数据；采用基于改进的卷积深度学习目标检测算法对相机获取的图像数据进行数据处理；通过空间映射技术将激光雷达点云数据投影到图像上进而获取电缆的三维位置信息；将获得的三维电铲电缆位置进行信息发布，实现电铲电缆的检测与障碍物地图更新；本发明通过利用图像对于小物体检测能力强与激光点云定位准确的特性，实现电铲电缆的有效检测；通过采用空间金字塔池化结构适应电铲电缆的多尺度特性，同时采用旋转框检测实现电铲电缆的检测，避免由于电缆的大纵横比导致的检测框过大而造成的检测不准确问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117341069A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311216657.7
申请日：2023-09-20
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿岩石穿孔装置，涉及岩石穿孔技术领域，包括钻孔单元，所述钻孔单元包括钻孔安装立板和连接在钻孔安装立板一侧的限位安装板，所述限位安装板的内部安装有钻杆本体；抱杆限位单元，所述抱杆限位单元包括转动底座和连接在转动底座内部的抱杆限位组件，所述转动底座的上端连接有固定组件；所述抱杆限位组件包括安装套筒件和连接在安装套筒件上侧的限位套环件，所述安装套筒件的上端连接有抱杆组件；所述安装套筒件包括安装套筒本体和开设在安装套筒本体上端的安装卡槽；解决了现有钻杆在使用时容易产生抖动，且抖动时与限位通孔之间发生碰撞，从而造成钻杆的磨损，降低钻杆的使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN117237887A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311015335.6
申请日：2023-08-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种沙尘天气下多传感器融合目标检测方法及系统，涉及矿区自动驾驶技术领域，包括采集沙尘天气下的可见光图像特征以及红外图像特征进行特征融合；基于置信度网络，预测沙尘天气下的融合特征位置，初始化目标查询的位置编码；基于注意力机制，构建目标查询的相互关系，基于融合特征更新目标查询；输入目标查询，预测目标查询的目标类别以及目标边界框，对预测结果进行动态判断。本发明可以通过组合特征的优势，提供更丰富的语义信息，增强目标检测和识别的准确性；初始化目标查询的位置编码，有助于在模型后续的运行中更好地跟踪目标，增强了准确性和鲁棒性；对预测结果进行进一步的筛选和调整，提高自动驾驶系统的性能和安全性。
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公开(公告)号：CN117167003A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310947932.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿挖斗支撑装置，涉及煤矿技术领域，包括有撑持机构，包括有架板、设置于所述架板端部的按压组件、设置于所述按压组件端部的底板以及设置于所述架板外的夹持组件；以及，活动机构，包括有设置于所述底板端部的支柱组件、设置于所述支柱组件外的转动组件以及设置于所述转动组件外的滑轨。本发明通过将煤矿挖斗平稳的放置在支撑装置上，既可以降低煤矿挖斗的重心，提高稳定性，又可以对煤矿挖斗进行保护夹紧，可以使得煤矿挖斗可以平稳放置，防止其滚动或倾倒，提高了工作效率，提高了整体装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN117075523A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311266273.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及露天矿信息技术领域，公开了一种露天矿卡车数据的实时监控方法、系统、终端及介质，本发明在不影响卡车正常运行的前提下，直接从卡车电控系统、发动机系统上采集数据，可以获取卡车运行的关键数据，通过对采集数据的提取、加工、应用，运行管理人员可以及时确定卡车运行状态，制定保养、检修计划，提高卡车工作效率。另一方面，卡车运行数据为露天矿的关键数据资产，也是露天矿大数据中心的重要组成部分，本发明通过采集卡车运行数据可为智能化矿山的建设奠定了数据基础。
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公开(公告)号：CN116872953A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310658802.0
申请日：2023-06-05
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: B60W50/02 , G05B23/02 , B60W50/029 , B60W60/00 , G05D1/00
Abstract: 本发明涉及无人驾驶矿车技术领域，特别是涉及一种无人驾驶矿车的故障处理方法，该方法包括：实时监测无人驾驶矿车中多个部件的故障运行数据；根据所述故障运行数据发送报警信号，所述报警信号包括故障原因和故障等级，根据所述故障原因选择对应的故障处理方法；经处理后的所述无人驾驶矿车可被远程控制和接管，将所述无人驾驶矿车恢复到正常运行状态；本发明解决了运维人员无法及时获取当前无人驾驶矿车的运行状态及故障原因，也无法根据故障严重程度对故障进行快速响应，导致无人驾驶矿车无法继续行驶，给工作进度带来影响的问题。
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