公开(公告)号：CN101672606B

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN200910093789.9

申请日：2009-09-30

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 吕新广 ,  巩庆海 ,  李伶 ,  李新明 ,  肖利红 ,  宋征宇 ,  冯昊 ,  禹春梅 ,  刘茜筠 ,  曹洁

IPC: F42B15/01

Abstract: 本发明涉及一种运载火箭的导引控制方法，特征在于：将标准速度模值v、及标准速度模值v对应的导引常系数导引放大系数Kdψ等标准数值进行装订；通过两点线性插值计算当前点的导引常系数与k′uψ(v)；计算当前点的导引权函数I(t)；进一步计算当前点的制导计算导引量与Uψ(v)，并对与Uψ(v)进行限幅后输出给姿控系统，本发明技术方案通过直接采用火箭速度(或视速度)替换现有通用的以飞行时间作为自变量进行导引控制，使导引计算过程不再受到各级关机、分离以及入轨时间偏差的影响，提高导引的准确性。

公开(公告)号：CN119881491A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510057333.6

申请日：2025-01-14

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京航天自动控制研究所

Inventor： 陈娟 ,  屈辰 ,  刘浩 ,  禹春梅 ,  向刚 ,  王豪 ,  吴昶霖 ,  扈闰乔 ,  隗靖昆 ,  刘江楠 ,  杨沅峂 ,  曹宇轩 ,  黄立波 ,  李继坤 ,  李荣博 ,  彭宇 ,  白骏

IPC: G01R31/00 ,  G01N3/32 ,  G01N3/18 ,  G01N17/00

Abstract: 本发明公开了一种电子产品整机多应力步降加速试验方法，属于机电产品可靠性试验技术领域，包括准备受试品，从每类单机中各选出一个样本，作为受试品，将选中的受试品放置在标准或常规的贮存条件下，定期测量和记录每个受试品的性能退化参数；设计加速因子，设计用于计算加速试验的时间的加速因子Aw和用于评估设备在不同应力条件下的失效率的加速因子AFc；进行应力综合设计；设计测试方案，给出最终电子产品整机的步降加速试验方案；本发明提供的一种电子产品整机多应力步降加速试验方法解决了现有的航天电子产品加速试验加速因子不准确、环境应力综合性差、试验周期长等问题。

公开(公告)号：CN118332914A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410505999.9

申请日：2024-04-25

Applicant: 中北大学 ,  北京航天自动控制研究所

Inventor： 邵星灵 ,  禹春梅 ,  李秀源 ,  向刚 ,  韩信 ,  屈辰 ,  朱忠诺 ,  林瑞仕 ,  刘俊 ,  扈闰乔

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08 ,  G06F119/04 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明公开了一种基于在线微调物理信息神经网络的高精度电子设备时变寿命评估方法，涉及电子设备可靠性分析技术领域。步骤包括采集历史数据、数据预处理、构建编码器提取历史数据特征、构建基于物理模型的判别器、构建剩余寿命的预测网络。本发明无需海量数据，添加的物理模型约束条件使神经网络既可以实现高精度寿命评估，又可以大幅减少测试数据需求量，同时具备较好的解释性；可以适应不同工作环境下的电子设备寿命评估，采用自适应微调方式，在模型使用时对模型进行微调，且采用两分支不同的训练方法，大大减少了在线更新权重和偏置的数据量，提高了模型的泛化程度。

公开(公告)号：CN114200950B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202111248696.6

申请日：2021-10-26

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 王昭磊 ,  路坤锋 ,  禹春梅 ,  柳嘉润 ,  巩庆海 ,  黄旭 ,  胡瑞光 ,  骆无意 ,  李杰 ,  翟雯婧 ,  王露荻 ,  魏晓丹 ,  林玉野

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了飞行姿态控制方法，属于机器学习技术领域，方法包括：构建飞行姿态控制律的学习所需的探索环境；根据所述探索环境输出的姿态角、姿态角速度，以及期望姿态角指令，构建所述飞行姿态控制律的学习所需的输入信号；将从所述飞行姿态控制律得到的舵机理论输出指令输入至舵机限幅单元，获取所述舵机限幅单元的输出结果，并将所述输出结果输入至所述探索环境；构建奖励回报单元，所述奖励回报单元反馈所述探索环境的姿态角的当前时刻奖励至所述飞行姿态控制律，并通过最大化总奖励优化所述飞行姿态控制律的学习；对所述飞行姿态控制律进行学习，获取最终的飞行姿态控制律，基于所述飞行姿态控制律对飞行姿态进行控制。

公开(公告)号：CN115932432A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211367297.6

申请日：2022-11-03

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京航天自动控制研究所

Inventor： 俞洋 ,  李川峰 ,  向刚 ,  杨智明 ,  禹春梅 ,  彭宇

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明是一种直流变换器中电解电容失效参数辨识方法。本发明涉及Boost变换器中电解电容失效参数计算技术领域，本发明针对目前Boost变换器中电解电容的健康监测结果需要测量流过电容的电流，导致变换器的可靠性降低的问题，监测成本提高的问题。包括：获取PWM控制信号并进行计算得到周期和占空比；采样输出电压的交流成分；获取输出电压在一个周期内的三个特定时刻的交流成分；采样输出电压在一个周期内的平均值；采样输入电压；利用推导等效串联电阻计算公式作为电解电容的当前等效串联电阻计算结果。本发明可实时在线计算电解电容的失效参数等效串联电阻。

公开(公告)号：CN115857325A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211228907.4

申请日：2022-10-09

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 陈曦 ,  尚腾 ,  程晓明 ,  张惠平 ,  禹春梅 ,  靳蕊溪 ,  胡凤荣 ,  李明华 ,  郑卓

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于多项式弹道的能量管理制导方法、存储介质，解决了为实现较大射程范围需求导致速度、高度超出约束的问题，属于飞行器制导与控制领域。技术方案包括：获得运动学方程下的高度三阶导数和侧向位移三阶导数；将飞行器的高度和侧向位移分别利用时间的五阶多项式进行描述；确定飞行器高度及侧向位移的所有边界约束，确定两个五阶多项式中的多项式系数，然后对两个五阶多项式求三阶导数；获得控制量攻角变化率和侧滑角变化率，进而获得每个制导周期的攻角和侧滑角，用于制导控制。本发明可增强控制系统的鲁棒性并满足快速规划的实施性需求。

公开(公告)号：CN115145157B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211088263.3

申请日：2022-09-07

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 王宇航 ,  禹春梅 ,  柳嘉润 ,  张惠平 ,  路坤锋 ,  曹玉腾 ,  刘孟语 ,  魏小丹

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于姿态控制技术领域，提出了一种基于截止频率映射的姿态控制增益整定方法，包括：为解决姿态控制设计对稳定性和机动性较难同时兼顾的问题，在控制方程中引入了自适应整定增益系数，同时构建了截止频率与整定增益系数的映射关系。飞行中通过实时调整控制增益，将截止频率配置到预设值并限幅，在保证控制稳定性的同时，实现了对控制机动性的在线优化。本发明对传统姿态控制设计方法进行了优化，解决了设计稳定性与机动性的矛盾，方法简洁、易操作，创新性强。

公开(公告)号：CN115407664A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211357268.1

申请日：2022-11-01

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 程晓明 ,  禹春梅 ,  尚腾 ,  陈曦 ,  靳蕊溪 ,  李明华 ,  郑卓 ,  李瑶 ,  胡凤荣

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于神经网络训练的非程序制导方法，属于飞行器制导与控制领域。首先生成包括最优制导指令和最优初始协态的样本；建立神经网络，以最优制导指令与最优初始协态作为神经网络输出，对神经网络进行训练；实际飞行过程中，以当前扰动状态量和拉偏状态量作为神经网络输入，实时产生初始协态和制导指令；基于初始协态，进行弹道规划求解，判断求解结果在1s内是否能够收敛，如果能收敛，则采用初始协态产生的最优制导指令进行制导；如果不能收敛，则采用制导指令进行制导。本发明解决现有弹道规划方法实时性不足、收敛性不足、无法应对复杂非凸在线弹道规划等问题，既能实现制导指令实时生成又能满足终端约束的高精度要求，保证终端精度。

公开(公告)号：CN112193437B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202010940624.7

申请日：2020-09-09

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京航天自动控制研究所

Inventor： 张冉 ,  郝泽明 ,  李惠峰 ,  师鹏 ,  程晓明 ,  禹春梅

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明提供一种航天器异面变轨轨迹规划方法，其步骤如下：步骤1：根据火箭实际参数及任务情况，获得轨迹规划方法相应参数；步骤2：建立火箭故障情况下的凸优化问题；步骤3：给定初始猜想，采用模型补偿方法迭代求解火箭故障情况下的凸优化问题。通过以上步骤，基于凸优化的火箭故障情况下的近圆轨道规划方法可以有效解决在故障情况下火箭的入轨问题，在一定时间内快速生成火箭可进入的半径最大的圆轨道与相应的轨迹；本发明所述方法科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。

公开(公告)号：CN114199279A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111423727.7

申请日：2021-11-26

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 高晓颖 ,  赵民 ,  赵欣艺 ,  踪华 ,  李冰 ,  魏小丹 ,  王森 ,  王伟 ,  唐海红 ,  丑金玲 ,  郑卓 ,  禹春梅 ,  司文杰 ,  李宇明 ,  裴圣旺 ,  马骉 ,  王秀春

IPC: G01C25/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种全量模式下基于高精度惯组的MEMS惯组参数的在线估计方法，包括：构建激光惯组和MEMS惯组的测量模型；根据激光惯组的输出和标定参数计算载体坐标系下的三轴角增量值和视速度增量值；通过累积时间点t之前的三轴角增量值和视速度增量值分别得到的三轴角度和视速度在时间点t的累积值；使用时间点t以及三轴角度在时间点t的累积值作为输入训练三轴角度的神经网络模型；将时间点t以及三轴视速度在时间点t的累积值作为输入训练三轴视速度的神经网络模型；将得到的当前时间点和三轴角度和视速度在当前时间点的累积值分别输入到对应的神经网络模型中在线估计MEMS惯组参数。本发明实现低精度惯组参数的在线估计，提高定位的精度。