公开(公告)号：CN114167748B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202111247331.1

申请日：2021-10-26

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 王昭磊 ,  黄鹂 ,  路坤锋 ,  禹春梅 ,  巩庆海 ,  骆无意 ,  王露荻 ,  王森 ,  张隽 ,  周辉 ,  胡瑞光 ,  黄旭 ,  魏晓丹 ,  林玉野

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种飞行控制算法一体化训练平台，属于机器学习技术领域，能够保证飞行控制算法训练，以及验证设计的通用性和易用性，进而提高了飞行控制算法一体化训练和验证设计的效率。平台包括：控制器、机器学习框架模块和可视化飞行仿真环境；其中：所述可视化飞行仿真环境包括动力学模型、视景仿真模型和调用接口；所述可视化飞行仿真环境通过所述调用接口与所述机器学习框架模块相连接；所述机器学习框架模块用于实现所述控制器和所述可视化飞行仿真环境之间的数据交互；所述视景仿真模型用于展示飞行控制算法的一体化训练过程中的飞行状态信息；所述动力学模型与所述视景仿真模型之间建立通讯连接。

公开(公告)号：CN114200950B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202111248696.6

申请日：2021-10-26

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 王昭磊 ,  路坤锋 ,  禹春梅 ,  柳嘉润 ,  巩庆海 ,  黄旭 ,  胡瑞光 ,  骆无意 ,  李杰 ,  翟雯婧 ,  王露荻 ,  魏晓丹 ,  林玉野

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了飞行姿态控制方法，属于机器学习技术领域，方法包括：构建飞行姿态控制律的学习所需的探索环境；根据所述探索环境输出的姿态角、姿态角速度，以及期望姿态角指令，构建所述飞行姿态控制律的学习所需的输入信号；将从所述飞行姿态控制律得到的舵机理论输出指令输入至舵机限幅单元，获取所述舵机限幅单元的输出结果，并将所述输出结果输入至所述探索环境；构建奖励回报单元，所述奖励回报单元反馈所述探索环境的姿态角的当前时刻奖励至所述飞行姿态控制律，并通过最大化总奖励优化所述飞行姿态控制律的学习；对所述飞行姿态控制律进行学习，获取最终的飞行姿态控制律，基于所述飞行姿态控制律对飞行姿态进行控制。

公开(公告)号：CN114200950A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111248696.6

申请日：2021-10-26

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 王昭磊 ,  路坤锋 ,  禹春梅 ,  柳嘉润 ,  巩庆海 ,  黄旭 ,  胡瑞光 ,  骆无意 ,  李杰 ,  翟雯婧 ,  王露荻 ,  魏晓丹 ,  林玉野

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了飞行姿态控制方法，属于机器学习技术领域，方法包括：构建飞行姿态控制律的学习所需的探索环境；根据所述探索环境输出的姿态角、姿态角速度，以及期望姿态角指令，构建所述飞行姿态控制律的学习所需的输入信号；将从所述飞行姿态控制律得到的舵机理论输出指令输入至舵机限幅单元，获取所述舵机限幅单元的输出结果，并将所述输出结果输入至所述探索环境；构建奖励回报单元，所述奖励回报单元反馈所述探索环境的姿态角的当前时刻奖励至所述飞行姿态控制律，并通过最大化总奖励优化所述飞行姿态控制律的学习；对所述飞行姿态控制律进行学习，获取最终的飞行姿态控制律，基于所述飞行姿态控制律对飞行姿态进行控制。

公开(公告)号：CN114167747B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202111247260.5

申请日：2021-10-26

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 王昭磊 ,  黄鹂 ,  路坤锋 ,  禹春梅 ,  巩庆海 ,  骆无意 ,  胡瑞光 ,  王森 ,  周辉 ,  张隽 ,  黄旭 ,  王露荻 ,  魏晓丹 ,  林玉野

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种飞行控制算法一体化训练平台的构建方法，属于机器学习技术领域，能够保证飞行控制算法训练，以及验证设计的通用性和易用性，进而提高了飞行控制算法一体化训练和验证设计的效率。方法包括：构建视景仿真模型；所述视景仿真模型展示飞行控制算法的一体化训练过程中的飞行状态信息；构建执行所述飞行控制算法的控制器与可视化飞行仿真环境之间数据交互的机器学习框架模块，并通过所述机器学习框架模块由所述可视化飞行仿真环境向所述控制器发送飞行状态信息，由所述控制器向所述可视化飞行仿真环境发送控制指令。

公开(公告)号：CN114167748A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111247331.1

申请日：2021-10-26

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 王昭磊 ,  黄鹂 ,  路坤锋 ,  禹春梅 ,  巩庆海 ,  骆无意 ,  王露荻 ,  王森 ,  张隽 ,  周辉 ,  胡瑞光 ,  黄旭 ,  魏晓丹 ,  林玉野

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种飞行控制算法一体化训练平台，属于机器学习技术领域，能够保证飞行控制算法训练，以及验证设计的通用性和易用性，进而提高了飞行控制算法一体化训练和验证设计的效率。平台包括：控制器、机器学习框架模块和可视化飞行仿真环境；其中：所述可视化飞行仿真环境包括动力学模型、视景仿真模型和调用接口；所述可视化飞行仿真环境通过所述调用接口与所述机器学习框架模块相连接；所述机器学习框架模块用于实现所述控制器和所述可视化飞行仿真环境之间的数据交互；所述视景仿真模型用于展示飞行控制算法的一体化训练过程中的飞行状态信息；所述动力学模型与所述视景仿真模型之间建立通讯连接。

公开(公告)号：CN114167747A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111247260.5

申请日：2021-10-26

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 王昭磊 ,  黄鹂 ,  路坤锋 ,  禹春梅 ,  巩庆海 ,  骆无意 ,  胡瑞光 ,  王森 ,  周辉 ,  张隽 ,  黄旭 ,  王露荻 ,  魏晓丹 ,  林玉野

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种飞行控制算法一体化训练平台的构建方法，属于机器学习技术领域，能够保证飞行控制算法训练，以及验证设计的通用性和易用性，进而提高了飞行控制算法一体化训练和验证设计的效率。方法包括：构建视景仿真模型；所述视景仿真模型展示飞行控制算法的一体化训练过程中的飞行状态信息；构建执行所述飞行控制算法的控制器与可视化飞行仿真环境之间数据交互的机器学习框架模块，并通过所述机器学习框架模块由所述可视化飞行仿真环境向所述控制器发送飞行状态信息，由所述控制器向所述可视化飞行仿真环境发送控制指令。