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公开(公告)号：CN212828740U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202020962137.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种果园运输机器人，包括框架，框架的左下侧和右下侧分别设有左行走结构和右行走机构，框架的上侧设有装载框，框架的前侧还设有双目深度视觉相机和激光雷达，框架上还设有电源，左行走机构、右行走机构、双目深度视觉相机和激光雷达均与电源电性连接。左行走机构和右行走机构带动果园运输机器人行走；装载框用于存放采摘人员采摘下来的果蔬；双目深度视觉相机和激光雷达可识别外部环境和人员，左行走机构和右行走机构可根据双目深度视觉相机和激光雷达反馈的结果进行运动。本技术为实现自动跟踪采摘工人、辅助人工运输蔬果提供了一种运输机构，有利于提高工人的采摘效率和降低人工成本。
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公开(公告)号：CN212821320U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202020964620.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种方便维护的光伏组件清洁机器人，包括：框架，其左侧和右侧均设有毛刷安装座，毛刷安装座设于框架的前侧或后侧；清洁组件，包括毛刷辊，毛刷辊的左端和右端分别与设于框架的左侧和右侧的两个毛刷安装座转动连接，框架上固定连接有清洁电机；至少两个行走机构，框架的左侧和右侧分别至少设有一个行走机构，行走机构包括与框架固定连接的竖板，竖板上转动连接有行走轮，竖板上固定连接有驱动电机。在框架的外侧设置毛刷安装座，毛刷辊安装在毛刷安装座上，使毛刷辊安装在框架的外侧，与现有的清洁毛刷安装在机器人的内部相比，本技术可方便地在框架的外侧维护毛刷辊。
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公开(公告)号：CN212063915U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020586364.3
申请日：2020-04-17
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏热回收逐日系统，包括光伏逐日系统和热量回收系统；光伏逐日系统包括：光伏底座；转向驱动装置；光伏发电板，与转向驱动装置的运动端连接；光照传感器，设在光伏发电板上，用于检测太阳光相对于光伏发电板的角度并将信号传输至转向驱动装置；热量回收系统包括：导热块，设于光伏发电板的背面；第一导热管，其首端与导热块连接；热量发电装置，设有热量吸收端和发电端，第一导热管的末端与热量吸收端连接；蓄电模块。本技术有效利用了光伏发电板的热量，把光伏发电板的部分热量回收转化为驱动光伏发电板进行逐日的电量，既能降低光伏发电板的温度，又能为驱动光伏发电板转向提供电量，能够提高光伏电站的发电量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221284561U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202221609745.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: A23N7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种柑橘开皮控制系统，包括：传送区、检测区和开皮区；传送区设有传送带和下滑坡，传送带的末端连接下滑坡的始端；检测区设有限位槽、机械臂、相机和位姿镇定平台，下滑坡的末端连接限位槽的始端，以使柑橘能够从下滑坡滑落到限位槽；限位槽的末端设有压力传感器；相机设置于位姿镇定平台的上方；位姿镇定平台的顶部分别设有4个六边面和1个四边面，4个六边面相接包围四边面；位姿镇定平台的内部分别设有4个电机；4个六边面分别设有安装孔，各个电机通过安装孔对应连接有滑轮。本实用新型由于增加了位姿镇定平台，能够将柑橘进行旋转，提高自动化程度，避免人工开皮可能会造成的危险。
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公开(公告)号：CN211855203U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020574087.4
申请日：2020-04-16
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏支架形变检测装置，包括：检测电桥，其的一个桥臂串接有检测应变片，检测应变片粘贴在光伏支架上；用于为检测电桥提供电压的直流电压基准源；用于转换检测电桥的输出电压的模数转换模块；用于读取模数转换模块的转换数据的电压数据读取模块；用于发送数据的通信模块；用于接收通信模块发送的数据的上位机。当光伏支架发生变形时，检测应变片也产生变形，检测应变片的电阻值相应地发生变化，检测电桥的输出电压也相应地发生变化，根据电压变化与应变片形变的关系可得出光伏支架的形变量，在上位机上可显示光伏支架的形变量，使运维人员能了解光伏支架的实际变形状况，为电站运维人员提前维护提供参考。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206177237U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621242781.6
申请日：2016-11-15
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: G01B7/34
Abstract: 本实用新型公开一种接触式气动平面度检测机，包括：底板，安装在底板上用来放置被测件的基准平板，悬空设置在基准平板上方的电子尺，以及驱动电子尺上下运动的垂直气缸；所述电子尺的数量为九个，九个电子尺按3×3阵列排布在一电子尺固定板上，所述电子尺固定板与垂直气缸的气缸杆固定，所述垂直气缸与一PLC连接，并根据PLC提供的信号驱动电子尺固定板上下运动。实际检测时，将基准平板调水平，将被测件放置于基准平板上，通过PLC控制垂直气缸动作，使电子尺的测量头与被测件表面垂直并有效接触，即可同时将被测件表面九个点与基准平板之间的机械位移量，经数据处理求出平面度误差值，实现被测件平面度的快速测量。
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公开(公告)号：CN221361292U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323291132.8
申请日：2023-12-04
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: B07C5/34
Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉目标定位装置，涉及物料分拣技术领域，包括底座，底座的顶部设置有检测组件，所述底座的顶部两侧分别镶嵌有第一输送机和第二输送机，所述底座的顶部设置有两个挡件，两个所述挡件分别位于第二输送机的前后两侧。本实用新型通过同时开启两个电动推杆，可使齿条带动齿轮、转轴和导向件转动，直到两个导向件组合形成“八字型”并且两个导向件之间间距恰好可通过最大物品为止，可对第二皮带上运输的多个物品输运进行导向，方便物品达到第二皮带中心为止，进而方便物品传送到第一皮带中心的位置，然后开启第一马达，从而便于CCD检测相机对其正下方的物品进行拍摄检测，从而提高了检测精准度。
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公开(公告)号：CN217861270U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221609708.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种实训室工件整理系统，包括：二维码标签、工件放置平台、主控模块、第一相机、机械臂、第二相机和收纳箱；二维码标签黏贴于实训室工件上，工件放置平台上分别放置有机械臂、实训室工件，第二相机设置于工件放置平台的上方；主控模块分别与第一相机、机械臂、第二相机连接；第一相机获取工件放置平台的图像后将工件放置平台的图像发送到主控模块，主控模块确定有需整理的实训室工件；第二相机获取需整理的实训室工件上粘贴的二维码标签的图像后将该图像发送到主控模块，主控模块控制机械臂抓取需整理的实训室工件到对应的收纳箱。本实用新型能够节约人力、时间成本。
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公开(公告)号：CN212453890U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020680809.4
申请日：2020-04-27
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光伏发电的智能环保墓地，包括光伏发电装置、储能装置、智能扫墓装置以及墓园管理装置：所述光伏发电装置包括光伏组件、光伏汇流箱以及光伏逆变器，所述光伏组件倾斜设于墓碑后方，一端与墓碑连接，另一端与碑座连接；所述智能扫墓装置包括显示器、从控端以及一对扬声器，所述显示器和扬声器均嵌设在墓碑上；所述墓园管理装置包括双向电表、管理端、墓园服务器以及客户端；所述光伏组件依次通过所述光伏汇流箱、光伏逆变器、电力线、管理端、双向电表与市电系统连接，所述管理端通过宽带电力线载波与从控端通信。采用本实用新型，能够提高墓地用地的经济价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212241018U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020572237.8
申请日：2020-04-16
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏电站运维通道，并公开了具有光伏电站运维通道的光伏电站，其中光伏电站运维通道包括旋转底盘，旋转底盘的旋转轴线沿上下方向设置，绕旋转底盘的外周布置有至少两个固定通道，旋转底盘设有可与所述固定通道对接的转动通道；光伏电站运维通道还包括旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴与旋转底盘传动连接。转动通道可以转动与不同的固定通道对接；在运维机器人从一个固定通道移动进入转动通道后，经旋转底盘转动使转动通道与另一个固定通道对接，使运维机器人可以进入另一个固定通道内，可以适合多种运维机器人的行走，使运维机器人方便地进入不同方向的通道进行运维，使运维机器人更加灵活地行走。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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