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公开(公告)号：CN111532348B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010476750.1
申请日：2020-05-29
申请人： 佛山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种果园运输机器人，包括框架，框架的左下侧和右下侧分别设有左行走结构和右行走机构，框架的上侧设有装载框，框架的前侧还设有双目深度视觉相机和激光雷达，框架上还设有电源，左行走机构、右行走机构、双目深度视觉相机和激光雷达均与电源电性连接。左行走机构和右行走机构带动果园运输机器人行走；装载框用于存放采摘人员采摘下来的果蔬；双目深度视觉相机和激光雷达可识别外部环境和人员，左行走机构和右行走机构可根据双目深度视觉相机和激光雷达反馈的结果进行运动。本技术为实现自动跟踪采摘工人、辅助人工运输蔬果提供了一种运输机构，有利于提高工人的采摘效率和降低人工成本。
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公开(公告)号：CN115395574B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211342121.5
申请日：2022-10-31
申请人： 佛山职业技术学院(CN)
摘要： 本发明涉及发电管理技术领域，公开了一种基于光伏、风能预测管理系统，包括：光伏发电模组、风能发电模组、光能评估单元、风能评估单元、入网控制单元，可分别对光伏发电模组和风能发电模组进行能量转化效率评分，来对光伏发电模组和风能发电模组分别进行姿态调整，以保证能量转化效率的提高，并可在其中某发电模组无法正常发电时切断其与电网之间的供电连接关系，减少对电网的干扰。
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公开(公告)号：CN112071561A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010948101.7
申请日：2020-09-10
申请人： 佛山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种可带电工作的变压器低压侧的保护罩及安装工具，所述保护罩包括用于包裹变压器低压侧接线柱的第一防护罩和第二防护罩；所述第一防护罩的侧边上设置有若干第一固定座，所述第二防护罩的侧边上设置有若干第二固定座，所述第一固定座与所述第二固定座一一对应；所述第一固定座内设置有第一磁铁，所述第二固定座内设置有第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁的极性相反；所述第一防护罩的一侧开设有第一开口，所述第二防护罩的一侧开设有第二开口，所述第一开口和第二开口配合形成变压器低压侧的出线口；本发明提供的可带电工作的变压器低压侧的保护罩，通过第一磁铁和第二磁铁吸合，实现第一防护罩和第二防护罩的快速安装。
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公开(公告)号：CN111585511A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010476729.1
申请日：2020-05-29
申请人： 佛山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种光伏组件清洁机器人的运动框架结构，包括：框架，包括至少两个框体，框体的左端和右端均设有拼接部，相邻两个框体通过拼接部可拆连接；行走机构，其数量为至少两个，框架的左端和右端分别至少设有一个行走机构，行走机构包括竖板，竖板上转动连接有行走轮，竖板上固定连接有驱动电机，框体上设有连接部，竖板与连接部可拆连接。框架包括至少两个框体，相邻的框体与框体之间通过拼接部可拆地拼接，可以方便地增加或减少框体的数量，来延长或缩短框架的长度，从而适应光伏组件数量的增加或减少；框体上设有可与行走机构连接的连接部，可以拆下行走机构安装在适当的框体的连接部上，适应在改变数量后的光伏组件上行走。
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公开(公告)号：CN111564528A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010476709.4
申请日：2020-05-29
申请人： 佛山职业技术学院
IPC分类号： H01L31/18 , H01L31/0368 , H01L31/0445
摘要： 本发明提供一种多晶硅多晶粒薄膜的制备工艺，包括以下步骤：(1)在单晶硅衬底上制备SiO2隔离层；(2)采用光刻掩膜法对SiO2隔离层进行腐蚀，暴露出单晶硅衬底，其中暴露出的单晶硅衬底为成核区域，得到不均匀成核衬底；(3)采用常压化学气相沉积法在步骤(2)制得的不均匀成核衬底上外延生长多晶硅薄膜。本发明通过在单晶硅衬底上制备SiO2隔离层；然后采用光刻掩膜法腐蚀SiO2层，暴露出单晶硅，制成不均匀成核衬底，然后用常压化学气相沉积外延生长多晶硅薄膜，制备出大晶粒的多晶硅薄膜；本发明所述制备方法能高速制备出高质量大晶粒多晶硅薄膜，从而提高多晶硅薄膜电池的性能，促进多晶硅薄膜电池的产业化应用。
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公开(公告)号：CN111532348A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010476750.1
申请日：2020-05-29
申请人： 佛山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种果园运输机器人，包括框架，框架的左下侧和右下侧分别设有左行走结构和右行走机构，框架的上侧设有装载框，框架的前侧还设有双目深度视觉相机和激光雷达，框架上还设有电源，左行走机构、右行走机构、双目深度视觉相机和激光雷达均与电源电性连接。左行走机构和右行走机构带动果园运输机器人行走；装载框用于存放采摘人员采摘下来的果蔬；双目深度视觉相机和激光雷达可识别外部环境和人员，左行走机构和右行走机构可根据双目深度视觉相机和激光雷达反馈的结果进行运动。本技术为实现自动跟踪采摘工人、辅助人工运输蔬果提供了一种运输机构，有利于提高工人的采摘效率和降低人工成本。
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公开(公告)号：CN111462368A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010287374.1
申请日：2020-04-13
申请人： 佛山职业技术学院
摘要： 本申请涉及一种地铁进出站的识别方法、识别系统和计算机设备，根据本申请实施方式提供的方法，不需要地铁卡、智能手机、刷脸认证和银行卡等，只要佩戴有用户端，在进站时，使得所述用户端处于所述身份认证设备的感应范围，则用户端接收连接指令，并在通过验证后，上传实时位置信息，以使得服务器可以确定所述用户端的进站口和出站口，乘客在乘车时，只需要在进站时使用户端处于所述身份认证设备的感应范围，到站后，用户直接出站，无需任何验证，就可以完成地铁出行。通过本申请中的地铁进出站的识别方法，提高了乘客进入和离开地铁站的速度，减少了地铁站发生拥堵的情况。
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公开(公告)号：CN110641638A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910892501.8
申请日：2019-09-20
申请人： 佛山职业技术学院
摘要： 本发明公开一种海上救生艇的续航充电装置，其特征在于，包括：充气垫，设在所述充气垫上的光伏发电装置、与所述光伏发电装置连接用于给海上救生艇充电的输出充电模块、巡航定位系统和控制模块；所述巡航定位系统包括定位通信模块和用于驱动所述充气垫的动力装置；所述控制模块分别与所述巡航定位系统、所述光伏发电装置及所述输出充电模块连接；工作时，所述控制模块通过所述定位通信模块接收海上救生艇发送的充电信号和定位信号，并经处理与分析后控制所述动力装置工作，驱动所述充气垫航行至所述海上救生艇的位置，然后控制所述输出充电模块工作，实现对所述海上救生艇的充电。该续航充电装置方便四处排布，有效缓解救生艇远航救援的困难。
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公开(公告)号：CN109139514A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811155190.9
申请日：2018-09-29
申请人： 佛山职业技术学院
CPC分类号： F04D25/084 , F04D25/0673 , F04D27/00 , F04D29/582 , H02J7/00 , H02J7/35
摘要： 本发明公开了一种共享手持风扇，包括：手持风扇主体，设置在所述手持风扇主体上的控制模块，以及与所述控制模块连接的照明模块、充供电模块、储能模块和电机，所述储能模块为所述控制模块、所述照明模块和所述电机供电，所述充供电模块为所述储能模块充电；其特征在于，在所述手持风扇主体上还设有与所述控制模块连接的制冷模块、制热模块和冷热切换开关，所述制冷模块和所述制热模块与所述储能模块连接，所述冷热切换开关用来控制所述制冷模块和所述制热模块的通断电，从而实现冷风、热风和常温风的切换。本发明还提供一种共享手持风扇控制系统，安装范围广，为用户提供多功能的共享手持风扇，更方便人们的外出，满足了人们的需求。
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公开(公告)号：CN108832885A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810955102.7
申请日：2018-08-21
申请人： 佛山职业技术学院
摘要： 本发明提供了一种光伏组件清洁机器人,包括机器人框架、电池、行走模块、清洁机构、红外热成像模块、通信模块、姿态识别模块、以及控制模块；电池、行走模块、清洁机构、红外热成像模块、通信模块均、姿态识别模块与控制模块电性连接；所述热红外图像能够通过通信模块发送至远端计算机；所述行走模块包括两个分别设置在机器人框架两端的行走机构，每个行走机构的移动速度单独可调；相邻行的光伏组件之间通过两根同心设置的半圆弧的轨道连接，两个行走机构能够分别在两根轨道上移动，控制模块能够根据机器人框架的姿态角度变化实时调整两个行走机构的移动速度以保证平稳跨行。该清洁机器人能够对光伏组件进行跨行清洁，且能在清洁的同时进行热斑检测。
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