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公开(公告)号：CN111516812A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010478940.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: B63B35/14 , B63B35/26 , B63B49/00 , B63B43/18 , A01K69/08 , A01K74/00 , A01K63/04 , A01K63/02 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种自动捕鱼船，包括：船体；捕鱼笼，设于船体的下侧，捕鱼笼上设有至少一个单向进鱼结构；集鱼笼，集鱼笼与取鱼通槽沿上下方向滑动连接，集鱼笼的左侧设有集鱼开口；驱鱼驱动装置，驱鱼驱动装置的运动端连接有驱鱼网，驱鱼网设于捕鱼笼的内侧；升降驱动装置，与集鱼笼传动连接；自动投饵装置；储鱼箱。自动投饵装置投递食饵到捕鱼笼内，鱼感知到食饵后通过单向进鱼结构进入到捕鱼腔内，然后驱鱼驱动装置带动驱鱼网向集鱼笼的方向运动，把捕鱼笼内的鱼集中到集鱼笼内；然后升降驱动装置带动集鱼笼上升到储鱼箱的上侧，把捕鱼笼内的鱼收集。本技术可实现自动捕鱼，节约人力。
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公开(公告)号：CN111532348B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010476750.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种果园运输机器人，包括框架，框架的左下侧和右下侧分别设有左行走结构和右行走机构，框架的上侧设有装载框，框架的前侧还设有双目深度视觉相机和激光雷达，框架上还设有电源，左行走机构、右行走机构、双目深度视觉相机和激光雷达均与电源电性连接。左行走机构和右行走机构带动果园运输机器人行走；装载框用于存放采摘人员采摘下来的果蔬；双目深度视觉相机和激光雷达可识别外部环境和人员，左行走机构和右行走机构可根据双目深度视觉相机和激光雷达反馈的结果进行运动。本技术为实现自动跟踪采摘工人、辅助人工运输蔬果提供了一种运输机构，有利于提高工人的采摘效率和降低人工成本。
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公开(公告)号：CN111585511A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010476729.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件清洁机器人的运动框架结构，包括：框架，包括至少两个框体，框体的左端和右端均设有拼接部，相邻两个框体通过拼接部可拆连接；行走机构，其数量为至少两个，框架的左端和右端分别至少设有一个行走机构，行走机构包括竖板，竖板上转动连接有行走轮，竖板上固定连接有驱动电机，框体上设有连接部，竖板与连接部可拆连接。框架包括至少两个框体，相邻的框体与框体之间通过拼接部可拆地拼接，可以方便地增加或减少框体的数量，来延长或缩短框架的长度，从而适应光伏组件数量的增加或减少；框体上设有可与行走机构连接的连接部，可以拆下行走机构安装在适当的框体的连接部上，适应在改变数量后的光伏组件上行走。
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公开(公告)号：CN111564528A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010476709.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: H01L31/18 , H01L31/0368 , H01L31/0445
Abstract: 本发明提供一种多晶硅多晶粒薄膜的制备工艺，包括以下步骤：(1)在单晶硅衬底上制备SiO2隔离层；(2)采用光刻掩膜法对SiO2隔离层进行腐蚀，暴露出单晶硅衬底，其中暴露出的单晶硅衬底为成核区域，得到不均匀成核衬底；(3)采用常压化学气相沉积法在步骤(2)制得的不均匀成核衬底上外延生长多晶硅薄膜。本发明通过在单晶硅衬底上制备SiO2隔离层；然后采用光刻掩膜法腐蚀SiO2层，暴露出单晶硅，制成不均匀成核衬底，然后用常压化学气相沉积外延生长多晶硅薄膜，制备出大晶粒的多晶硅薄膜；本发明所述制备方法能高速制备出高质量大晶粒多晶硅薄膜，从而提高多晶硅薄膜电池的性能，促进多晶硅薄膜电池的产业化应用。
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公开(公告)号：CN111532348A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010476750.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种果园运输机器人，包括框架，框架的左下侧和右下侧分别设有左行走结构和右行走机构，框架的上侧设有装载框，框架的前侧还设有双目深度视觉相机和激光雷达，框架上还设有电源，左行走机构、右行走机构、双目深度视觉相机和激光雷达均与电源电性连接。左行走机构和右行走机构带动果园运输机器人行走；装载框用于存放采摘人员采摘下来的果蔬；双目深度视觉相机和激光雷达可识别外部环境和人员，左行走机构和右行走机构可根据双目深度视觉相机和激光雷达反馈的结果进行运动。本技术为实现自动跟踪采摘工人、辅助人工运输蔬果提供了一种运输机构，有利于提高工人的采摘效率和降低人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111585511B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202010476729.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件清洁机器人的运动框架结构，包括：框架，包括至少两个框体，框体的左端和右端均设有拼接部，相邻两个框体通过拼接部可拆连接；行走机构，其数量为至少两个，框架的左端和右端分别至少设有一个行走机构，行走机构包括竖板，竖板上转动连接有行走轮，竖板上固定连接有驱动电机，框体上设有连接部，竖板与连接部可拆连接。框架包括至少两个框体，相邻的框体与框体之间通过拼接部可拆地拼接，可以方便地增加或减少框体的数量，来延长或缩短框架的长度，从而适应光伏组件数量的增加或减少；框体上设有可与行走机构连接的连接部，可以拆下行走机构安装在适当的框体的连接部上，适应在改变数量后的光伏组件上行走。
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公开(公告)号：CN111490727B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010306552.0
申请日：2020-04-17
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种光伏热回收逐日系统，包括光伏逐日系统和热量回收系统；光伏逐日系统包括：光伏底座；转向驱动装置；光伏发电板，与转向驱动装置的运动端连接；光照传感器，设在光伏发电板上，用于检测太阳光相对于光伏发电板的角度并将信号传输至转向驱动装置；热量回收系统包括：导热块，设于光伏发电板的背面；第一导热管，其首端与导热块连接；热量发电装置，设有热量吸收端和发电端，第一导热管的末端与热量吸收端连接；蓄电模块。本技术有效利用了光伏发电板的热量，把光伏发电板的部分热量回收转化为驱动光伏发电板进行逐日的电量，既能降低光伏发电板的温度，又能为驱动光伏发电板转向提供电量，能够提高光伏电站的发电量。
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公开(公告)号：CN111659649A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010482523.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种方便维护的光伏组件清洁机器人，包括：框架，其左侧和右侧均设有毛刷安装座，毛刷安装座设于框架的前侧或后侧；清洁组件，包括毛刷辊，毛刷辊的左端和右端分别与设于框架的左侧和右侧的两个毛刷安装座转动连接，框架上固定连接有清洁电机；至少两个行走机构，框架的左侧和右侧分别至少设有一个行走机构，行走机构包括与框架固定连接的竖板，竖板上转动连接有行走轮，竖板上固定连接有驱动电机。在框架的外侧设置毛刷安装座，毛刷辊安装在毛刷安装座上，使毛刷辊安装在框架的外侧，与现有的清洁毛刷安装在机器人的内部相比，本技术可方便地在框架的外侧维护毛刷辊。
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公开(公告)号：CN111452014A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010302005.5
申请日：2020-04-16
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种光伏电站运维通道，并公开了具有光伏电站运维通道的光伏电站，其中光伏电站运维通道包括旋转底盘，旋转底盘的旋转轴线沿上下方向设置，绕旋转底盘的外周布置有至少两个固定通道，旋转底盘设有可与所述固定通道对接的转动通道；光伏电站运维通道还包括旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴与旋转底盘传动连接。转动通道可以转动与不同的固定通道对接；在运维机器人从一个固定通道移动进入转动通道后，经旋转底盘转动使转动通道与另一个固定通道对接，使运维机器人可以进入另一个固定通道内，可以适合多种运维机器人的行走，使运维机器人方便地进入不同方向的通道进行运维，使运维机器人更加灵活地行走。
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