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公开(公告)号：CN111532348B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010476750.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种果园运输机器人，包括框架，框架的左下侧和右下侧分别设有左行走结构和右行走机构，框架的上侧设有装载框，框架的前侧还设有双目深度视觉相机和激光雷达，框架上还设有电源，左行走机构、右行走机构、双目深度视觉相机和激光雷达均与电源电性连接。左行走机构和右行走机构带动果园运输机器人行走；装载框用于存放采摘人员采摘下来的果蔬；双目深度视觉相机和激光雷达可识别外部环境和人员，左行走机构和右行走机构可根据双目深度视觉相机和激光雷达反馈的结果进行运动。本技术为实现自动跟踪采摘工人、辅助人工运输蔬果提供了一种运输机构，有利于提高工人的采摘效率和降低人工成本。
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公开(公告)号：CN116037503A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310076522.9
申请日：2023-01-13
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种产品表面缺陷检测设备，涉及自动化检测设备领域。所述产品表面缺陷检测设备包括上料装置、输送装置、拍摄装置和剔除装置；所述上料装置设置于输送装置的进料端，用于向输送装置送入待测产品；所述拍摄装置、剔除装置依次设置于输送装置上；还包括控制装置，所述控制装置分别与所述上料装置、输送装置、拍摄装置和剔除装置电连接。本发明通过拍摄装置拍摄待测产品的图片后，将图片传输至控制装置进行检测，从而检测待测产品的表面是否具有缺陷，能够有效地提高检测的准确率。
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公开(公告)号：CN111585511A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010476729.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件清洁机器人的运动框架结构，包括：框架，包括至少两个框体，框体的左端和右端均设有拼接部，相邻两个框体通过拼接部可拆连接；行走机构，其数量为至少两个，框架的左端和右端分别至少设有一个行走机构，行走机构包括竖板，竖板上转动连接有行走轮，竖板上固定连接有驱动电机，框体上设有连接部，竖板与连接部可拆连接。框架包括至少两个框体，相邻的框体与框体之间通过拼接部可拆地拼接，可以方便地增加或减少框体的数量，来延长或缩短框架的长度，从而适应光伏组件数量的增加或减少；框体上设有可与行走机构连接的连接部，可以拆下行走机构安装在适当的框体的连接部上，适应在改变数量后的光伏组件上行走。
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公开(公告)号：CN111564528A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010476709.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: H01L31/18 , H01L31/0368 , H01L31/0445
Abstract: 本发明提供一种多晶硅多晶粒薄膜的制备工艺，包括以下步骤：(1)在单晶硅衬底上制备SiO2隔离层；(2)采用光刻掩膜法对SiO2隔离层进行腐蚀，暴露出单晶硅衬底，其中暴露出的单晶硅衬底为成核区域，得到不均匀成核衬底；(3)采用常压化学气相沉积法在步骤(2)制得的不均匀成核衬底上外延生长多晶硅薄膜。本发明通过在单晶硅衬底上制备SiO2隔离层；然后采用光刻掩膜法腐蚀SiO2层，暴露出单晶硅，制成不均匀成核衬底，然后用常压化学气相沉积外延生长多晶硅薄膜，制备出大晶粒的多晶硅薄膜；本发明所述制备方法能高速制备出高质量大晶粒多晶硅薄膜，从而提高多晶硅薄膜电池的性能，促进多晶硅薄膜电池的产业化应用。
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公开(公告)号：CN111532348A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010476750.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种果园运输机器人，包括框架，框架的左下侧和右下侧分别设有左行走结构和右行走机构，框架的上侧设有装载框，框架的前侧还设有双目深度视觉相机和激光雷达，框架上还设有电源，左行走机构、右行走机构、双目深度视觉相机和激光雷达均与电源电性连接。左行走机构和右行走机构带动果园运输机器人行走；装载框用于存放采摘人员采摘下来的果蔬；双目深度视觉相机和激光雷达可识别外部环境和人员，左行走机构和右行走机构可根据双目深度视觉相机和激光雷达反馈的结果进行运动。本技术为实现自动跟踪采摘工人、辅助人工运输蔬果提供了一种运输机构，有利于提高工人的采摘效率和降低人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115281348A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210722672.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: A23N7/02
Abstract: 本发明公开了一种柑橘开皮控制系统及方法，系统包括：传送区、检测区和开皮区；传送区设有传送带和下滑坡，传送带的末端连接下滑坡的始端；检测区设有限位槽、机械臂、相机和位姿镇定平台，下滑坡的末端连接限位槽的始端，以使柑橘能够从下滑坡滑落到限位槽；限位槽的末端设有压力传感器；相机设置于位姿镇定平台的上方；位姿镇定平台的顶部分别设有4个六边面和1个四边面，4个六边面相接包围四边面；位姿镇定平台的内部分别设有4个电机；4个六边面分别设有安装孔，各个电机通过安装孔对应连接有滑轮。本发明由于增加了位姿镇定平台，能够将柑橘进行旋转，提高自动化程度，避免人工开皮可能会造成的危险。
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公开(公告)号：CN111729243A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010672858.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种户外智能蹬力器，包括：蹬力器主体模块和运动量计算模块，所述运动量计算模块包括：重量检测装置、压力检测装置、转动角度测量装置、计数装置、运动量计算装置和显示装置，重量检测装置安装在座椅的坐垫位置，压力检测装置安装在脚蹬位上，转动角度测量装置用来测量活动臂转过的角度，计数装置用来统计座椅的来回运动次数，运动量计算装置根据重量检测装置、压力检测装置、转动角度测量装置和计数装置反馈的信号计算出当前运动者的做功量、并通过显示装置显示具体的做功值和运动次数。与现有技术相比，本发明能准确反映不同运动者卡路里消耗量，更加智能。
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公开(公告)号：CN111593935A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010342501.3
申请日：2020-04-27
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏发电的智能环保墓地，包括光伏发电装置、储能装置、智能扫墓装置以及墓园管理装置：所述光伏发电装置包括光伏组件、光伏汇流箱以及光伏逆变器，所述光伏组件倾斜设于墓碑后方，一端与墓碑连接，另一端与碑座连接；所述智能扫墓装置包括显示器、从控端以及一对扬声器，所述显示器和扬声器均嵌设在墓碑上；所述墓园管理装置包括双向电表、管理端、墓园服务器以及客户端；所述光伏组件依次通过所述光伏汇流箱、光伏逆变器、电力线、管理端、双向电表与市电系统连接，所述管理端通过宽带电力线载波与从控端通信。采用本发明，能够提高墓地用地的经济价值。
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公开(公告)号：CN111490727A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010306552.0
申请日：2020-04-17
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种光伏热回收逐日系统，包括光伏逐日系统和热量回收系统；光伏逐日系统包括：光伏底座；转向驱动装置；光伏发电板，与转向驱动装置的运动端连接；光照传感器，设在光伏发电板上，用于检测太阳光相对于光伏发电板的角度并将信号传输至转向驱动装置；热量回收系统包括：导热块，设于光伏发电板的背面；第一导热管，其首端与导热块连接；热量发电装置，设有热量吸收端和发电端，第一导热管的末端与热量吸收端连接；蓄电模块。本技术有效利用了光伏发电板的热量，把光伏发电板的部分热量回收转化为驱动光伏发电板进行逐日的电量，既能降低光伏发电板的温度，又能为驱动光伏发电板转向提供电量，能够提高光伏电站的发电量。
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公开(公告)号：CN111585511B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202010476729.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件清洁机器人的运动框架结构，包括：框架，包括至少两个框体，框体的左端和右端均设有拼接部，相邻两个框体通过拼接部可拆连接；行走机构，其数量为至少两个，框架的左端和右端分别至少设有一个行走机构，行走机构包括竖板，竖板上转动连接有行走轮，竖板上固定连接有驱动电机，框体上设有连接部，竖板与连接部可拆连接。框架包括至少两个框体，相邻的框体与框体之间通过拼接部可拆地拼接，可以方便地增加或减少框体的数量，来延长或缩短框架的长度，从而适应光伏组件数量的增加或减少；框体上设有可与行走机构连接的连接部，可以拆下行走机构安装在适当的框体的连接部上，适应在改变数量后的光伏组件上行走。
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