-
公开(公告)号：CN118917991A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410913204.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: G06Q50/47 , G06Q10/0631 , G01C22/00
Abstract: 本发明公开了一种运营车里程获取方法、装置、系统和介质，方法包括：确定运营车已经到达目的地；获取运营车上传的变速箱输出轴转数信息；将所述变速箱输出轴转数信息形成里程信息；生成展示界面；将所述变速箱输出轴转数信息和里程信息加载在展示界面中；将所述展示界面显示在打车应用的结算界面中。本发明通过获取运营车所上传的变速箱输出轴转数信息，并且基于该变速箱输出轴转数信息进行里程的计算，使得该里程计算的结果更加准确。而且，将该里程计算的结果通过展示界面以告知乘客，便于乘客了解该里程的计算。提高乘客对于里程信息了解的便利性。本发明主要用于互联网技术领域。
-
公开(公告)号：CN116740977A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310133226.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968
Abstract: 本发明涉及停车场管理领域，公开了车位引导方法、装置、设备及存储介质，该方法包括在车辆进入停车场入口时，获取实时停车场图像；将实时停车场图像输入停车空闲状态检测模型，输出停车场的空闲过道坐标和空闲车位坐标；分析停车场的空闲过道的情况；若停车场的过道全部处于空闲状态，则计算停车场入口到各空闲车位的欧氏距离，并将欧式距离最短的空闲车位作为目标车位，并利用A星寻路算法计算得到目标引导路线；若停车场的部分过道处于堵塞状态，则利用A星寻路算法计算得到停车场入口到各个空闲车位的最短路径，并将值最小的最短路径作为目标引导路线，其用于对行车路线进行动态判别，减少路线进一步造成更加严重拥堵的可能性。
-
公开(公告)号：CN115409878A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210980254.9
申请日：2022-08-16
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工件整理归位的AI算法，采用视觉识别定位方案，通过校准程序，获取摄像头图像中所有物体的坐标；校准完毕后，通过摄像头识别图像中的贴有二维码的电路板工件，获取到二维码的坐标，并通过将二维码坐标计算出任务空间坐标，再把任务空间坐标转换为关节空间坐标，通过关节空间操控机械臂的位姿来抓取电路板工件，再通过摄像头获取装纳盒的二维码坐标，通过将二维码转换为关节空间坐标，然后通过关键空间操控机械臂的位姿摆放电路板工件；与现有技术相比，本算法具有较高的识别率与分拣效率。
-
公开(公告)号：CN115205353A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210722322.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工件整理方法、介质及系统，方法包括：进行初始化；控制所述第一相机获取第一相机图像；根据所述第一相机图像，确定是否存在需整理工件；若否，流程结束；若是，确定需整理工件的数量并控制所述机械臂移动到任一所述需整理工件的位置；控制所述第二相机获取第二相机图像；根据所述第二相机图像，确定需整理工件的第一坐标和所述需整理工件对应的收纳箱；根据所述需整理工件的第一坐标，控制所述机械臂抓取所述需整理工件到对应的收纳箱；根据所述需整理工件的数量，确定整理是否完成；若是，控制所述机械臂返回到初始位姿；流程结束；若否，继续控制所述第二相机获取第二相机图像。本发明能够提高自动化程度。
-
公开(公告)号：CN117252571A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310817117.8
申请日：2023-07-05
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06F18/241 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种设备正品功能模块更换维修监管方法及系统，该方法包括：对设备进行实时监控，得到基础数据和运行状态数据；根据故障识别模型对运行状态数据进行故障判断，得到故障信息；基于故障信息生成维修订单并分配给维修员进行维修，得到维修结果；对维修结果进行检查分析，得到反馈信息。该系统包括：监控设备、数据中心和管理平台。通过使用本发明能够能够实现维修订单的统一管理，并对维修过程进行监管反馈，保证产品维修之后的完整性、产品的匹配性、安全性。本发明可广泛应用于设备监控技术领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115281348A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210722672.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: A23N7/02
Abstract: 本发明公开了一种柑橘开皮控制系统及方法，系统包括：传送区、检测区和开皮区；传送区设有传送带和下滑坡，传送带的末端连接下滑坡的始端；检测区设有限位槽、机械臂、相机和位姿镇定平台，下滑坡的末端连接限位槽的始端，以使柑橘能够从下滑坡滑落到限位槽；限位槽的末端设有压力传感器；相机设置于位姿镇定平台的上方；位姿镇定平台的顶部分别设有4个六边面和1个四边面，4个六边面相接包围四边面；位姿镇定平台的内部分别设有4个电机；4个六边面分别设有安装孔，各个电机通过安装孔对应连接有滑轮。本发明由于增加了位姿镇定平台，能够将柑橘进行旋转，提高自动化程度，避免人工开皮可能会造成的危险。
-
公开(公告)号：CN117369511A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311461043.5
申请日：2023-11-06
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 一种本发明涉及多机器人环境感知技术，特别公开一种基于认知时空融合的多机器人协同认知方法及系统，即利用SLAM系统实现了复杂场景的多机器人协同建图，包括基于视觉SLAM的稠密重建和多机器人建图的地图融合技术，可以实现高效的环境感知与重构；并且由于基于孪生网络提取当前全局地图和历史全局地图的时空区别特征；根据时空区别特征确定当前全局地图相对于历史全局地图的未探明位置；根据当前全局地图未探明位置，选择机器人行驶的最佳路径，可以实现地形适应与探索、智能规划与决策；融合人工智能技术的多机器人协同体系可代替人力执行远程作业任务，同时实时实现人机交互，有效提升工作效率。
-
公开(公告)号：CN115035513A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210585384.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种水果位姿调节方法、设备及介质，方法包括：获取水果图像；将水果图像输入到训练好的识别模型，输出识别结果；其中，识别结果包括水果位置标注框和果蒂位置标注框；根据识别结果，确定水果位姿；其中，水果位姿包括在水果位置标注框中的第一坐标点和在果蒂位置标注框中的第二坐标点；根据水果位姿，确定水果是否摆正；若是，则确定水果摆正，水果位姿调节完成；否则，则确定水果未摆正后进行水果位姿调节；继续获取水果图像。本发明能够通过处理水果图像来分析水果目前的摆放姿态，然后通过对水果位姿的调节和图像获取来摆正水果，便于后续的加工以及处理。
-
公开(公告)号：CN221284561U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202221609745.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: A23N7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种柑橘开皮控制系统，包括：传送区、检测区和开皮区；传送区设有传送带和下滑坡，传送带的末端连接下滑坡的始端；检测区设有限位槽、机械臂、相机和位姿镇定平台，下滑坡的末端连接限位槽的始端，以使柑橘能够从下滑坡滑落到限位槽；限位槽的末端设有压力传感器；相机设置于位姿镇定平台的上方；位姿镇定平台的顶部分别设有4个六边面和1个四边面，4个六边面相接包围四边面；位姿镇定平台的内部分别设有4个电机；4个六边面分别设有安装孔，各个电机通过安装孔对应连接有滑轮。本实用新型由于增加了位姿镇定平台，能够将柑橘进行旋转，提高自动化程度，避免人工开皮可能会造成的危险。
-
公开(公告)号：CN221836674U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202420600651.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种通信设备安装装置，包括底板，所述底板的内部开设有液压槽，所述液压槽的内部滑动连接有挤压板，所述挤压板的一侧转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿底板延伸至其外部；本实用新型提供的一种通信设备安装装置，在工作时，工作人员遇到需要单人作业安装通信设备的时候，通过手持本装置将本装置托起，将本设备放置在安装架的合适位置，通过把手转动螺纹杆，将螺纹杆与底板之间的距离产生变化从而对液压槽内部的挤压板进行推动，连通槽内部的压力增大，从而会推动连通槽内部的卡扣进行移动，进而让卡扣从底板的内部移出，并切让卡扣与安装架上的安装孔进行卡和，从而将本装置固定在安装架上。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.022 seconds)
