公开(公告)号：CN111301552B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202010119297.9

申请日：2020-02-26

Applicant: 佛山职业技术学院

Inventor： 杨聚庆 ,  钟文奇 ,  潘志豪 ,  杨少蒙 ,  张汉锋 ,  顾誉 ,  郭静仪 ,  徐克 ,  郝欣悦 ,  刘娇月

IPC: B62D57/032 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种机器人腿部动力系统及其控制方法。腿部动力系统包括机身，用于承载所述控制单元以及连接腿模块；腿模块，用于完成动作；所述腿模块包括主腿和副腿；所述主腿用于承受所述机身与地面的作用力；所述副腿用于协同所述主腿提供转矩支撑所述机身。本发明所提供的机器人腿部动力系统通过筝型结构的主副腿，在不减弱结构稳定性的前提下，减轻了单腿重量与腿部运动惯量，保证最大程度上保证主腿的整体结构更加稳定，使各向力加载时主腿能维持整腿结构不发生形变或侧向偏倚，进而本系统对电机扭矩、耗电以及散热要求较低，可有效降低成本且易于制作，可广泛应用于智能仿生机器人创新应用领域。

公开(公告)号：CN221361292U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202323291132.8

申请日：2023-12-04

Applicant: 佛山职业技术学院

Inventor： 祝家东 ,  唐建生 ,  黄润 ,  杨聚庆 ,  林航

IPC: B07C5/34

Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉目标定位装置，涉及物料分拣技术领域，包括底座，底座的顶部设置有检测组件，所述底座的顶部两侧分别镶嵌有第一输送机和第二输送机，所述底座的顶部设置有两个挡件，两个所述挡件分别位于第二输送机的前后两侧。本实用新型通过同时开启两个电动推杆，可使齿条带动齿轮、转轴和导向件转动，直到两个导向件组合形成“八字型”并且两个导向件之间间距恰好可通过最大物品为止，可对第二皮带上运输的多个物品输运进行导向，方便物品达到第二皮带中心为止，进而方便物品传送到第一皮带中心的位置，然后开启第一马达，从而便于CCD检测相机对其正下方的物品进行拍摄检测，从而提高了检测精准度。