一种用于大型空间探测器载荷姿态自动检测的系统

    公开(公告)号:CN115876151A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211453776.X

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本发明公开的一种用于大型空间探测器载荷姿态自动检测的系统,属于制造业计量检测领域。本发明包括地面测量网组件、全向移动空间定位平台、精确定位平台、跟踪准直测量仪。本发明利用自适应准直目标在跟踪准直测量仪的支持下构建地面测量网,利用双跟踪准直测量仪中的一台与地面测量网中的自适应准直目标配合实现跟踪准直测量仪的空间位置姿态的实时测量,利用双跟踪准直测量仪中的一台实现与卫星载荷上立方镜的准直测量,利用高空载运平台根据测得的空间位置及姿态数据实现跟踪准直测量仪的载运初定位及稳定支撑,利用跟踪准直测量仪支撑架根据测得的空间位置及姿态数据实现双跟踪准直仪的精确定位,实现大型空间探测器载荷姿态自动测量。

    一种轻量化气浮工作台
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114290082A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111521752.9

    申请日:2021-12-13

    Abstract: 本发明公开的一种轻量化气浮工作台,属于几何量领域。本发明主要由三部分组成,一是摩擦驱动组件,二是基础滑动组件,三是一维滑动工作台。本发明采用气吸附形式实现导向移动,沿大理石导轨方向实现一维运动,通过电机驱动摩擦轮,以摩擦驱动形式实现位移,实现整体工作台的初步定位,配合干涉仪等标准器测量值反馈实现±2μm重复精度;该装置还配置一维运动顶部主工作台,能够满足各种需要微调操作下的±1μm的手动微调精确定位。该装置具有行程大,整体负载低,运行精度高、可手动微调的特点,安装被测量件后能够实现光学器件的高直线度位移。本发明能够直接应用于大尺寸长度标准装置中移动滑台的构成,用于激光跟踪仪、干涉仪、标准钢卷尺等设备的校准。

    一种用于运动滑台姿态高精度实时测量的装置

    公开(公告)号:CN111998775A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010867319.X

    申请日:2020-08-24

    Abstract: 本发明公开的一种用于运动滑台姿态高精度实时测量的装置,属于制造业计量检测领域。本发明主要由激光发射与姿态测量模块、直线度及旋转姿态测量模块组成。激光发射与姿态测量模块用于实现直线度及旋转姿态测量模块的姿态测量;直线度及旋转姿态测量模块安装在运动滑台上,用于实现直线度及直线度及旋转姿态测量模块及安装位置的旋转姿态测量,同时通过激光测距模块实现直线度及旋转姿态测量模块与激光发射与姿态测量模块之间的距离测量,方便不同位置直线度与姿态的记录。本发明能够实现运动滑台直线度、旋转、俯仰、偏摆姿态角同步实时高精度测量,具有高精度、实时、低成本、高效、节省空间的测量优点。

    一种高效高精度大型卫星天线装配测量系统

    公开(公告)号:CN109341535B

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN201811522076.5

    申请日:2018-12-13

    Abstract: 本发明的一种高效高精度大型卫星天线装配测量系统,属于大尺寸空间测量领域。本发明主要由五部分组成。第一部分是AGV载运系统组成的移动系统,第二部分是由多相机组成的测量系统,第三部分是空间测量基准网,第四部分是铰链及特征点测量引出装置,第五部分是数采处理及控制系统。本发明以AGV为运动载体,以摄影测量系统为测量手段,通过构建高精度的空间测量基准网,利用同等直径目标转化,实现移动的摄影测量坐标系与固定测量坐标系的统一,获取多相机组成的测量系统在整体固定测量坐标系下的空间位置,再进行大型卫星天线的几何量测量。本发明能够提高大型卫星天线装配测量装配过程中及最终产品的几何量检测的测量精度和测量效率。

    一种基于图像的高精度筒弹角测量装置

    公开(公告)号:CN108375350B

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201711101340.3

    申请日:2017-11-09

    Abstract: 本发明提供了一种基于图像的高精度筒弹角测量装置,该装置的在弹体末端的锁弹器上安装有末端基准引出装置,改装置用于将装配导向钮后的两个弹体上不可测量的基准引出;弹筒基准引出装置安装在弹筒前端的双螺旋导轨的端面上,并通过弹筒基准引出装置上安装的双销钉靠紧在双螺旋导轨的内侧面上,从而将弹筒内不可见的弹筒基准引出;单个CCD通过变焦镜头依次对焦在弹筒基准引出装置上和末端基准引出装置上以获取大、小摄影测量码盘图像。通过提取大、小摄影测量码盘上的编码线识别角度并提取点角点坐标,经过消畸变等处理后,通过最佳拟合的方法求出角点靶标旋转前后旋转矩阵即可精确求出导弹定向导航器件初始角。

    一种高铁转向架在线自动检测装置

    公开(公告)号:CN106769116B

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201611098263.6

    申请日:2016-12-03

    Abstract: 本发明是一种高铁转向架在线自动检测装置,属于制造业检测领域。采用龙门测量梁上安装的两组六只非接触测距传感器实时采集轮对内侧面、踏面、转向架基准块的数据,通过PLC控制双驱动单元驱动龙门测量梁到指定规划位置;同时采用解算方法可自动实现轴间距、轮间距、轴对角线长度,基准块与轮对内侧距离等尺寸的自动采集与解算避免了对角线测量须事先进行刻线的工序,提高了检测效率。设备采用磁栅尺或光栅尺及非接触传感器等高精度测量传感器提高了测量精度。

    一种自动升降全向移动大尺寸精测平台

    公开(公告)号:CN108362319A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201711101334.8

    申请日:2017-11-09

    Abstract: 本发明是一种自动升降全向移动大尺寸精测平台,本发明采用全向移动底座实现主体支撑筒支撑及其全向移动,通过主体框架内部空间安装充供电及控制系统,四角上安装的四个手动螺旋升降机支撑后增加了支撑后测量的稳定性;采用一种基于碳纤维筒的多级同步升降装置实现主支撑实现主支撑同步伸缩及自动锁紧;主体支撑筒通过外层底部固定支撑杆保证底部安装的稳定性;外层随动碳纤维杆与碳纤维杆之间均通过二级导向环导向,主支撑筒升降时随动碳纤维杆跟着进行伸缩,主支撑筒升降时随动碳纤维杆只能俯仰及伸缩运动不能绕主体支撑筒旋转运动从而增加主支撑筒升高后的稳定性。本发明达到了稳定性好、自动升降、热涨系数小、升高后自动机械锁紧、收缩后尺寸紧凑运输时无需拆卸的目的。

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