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公开(公告)号：CN115001343A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210172704.1
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种电机转子确定方法、装置、存储介质、控制系统及车辆。电机转子信息确定方法包括：获取逆变器的输出电流；根据输出电流得到电机转子的交轴输出电流值；根据交轴输出电流值得到交轴高频感应电流值；将交轴高频感应电流值与预设正弦函数相乘并解调，得到误差角；根据误差角得到实时电气角度与实时转速。本发明实施例根据自动获取的感应电流幅值确定电机转子的实时电气角度与实时转速。提高了电机转子信息确定的自动化程度，节省人力的同时，提高调试效率。
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公开(公告)号：CN115001332A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210660647.1
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种过调制处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取电流调节器输出的初始电压，并确定所述初始电压的初始电压状态；在确定所述初始电压状态为瞬态饱和状态的情况下，获取预设调节角度，并基于所述预设调节角度确定所述初始电压在过调制过程中的目标电压方向；确定所述初始电压在电压六边形外接圆上的限定电压，基于所述限定电压确定所述初始电压过调制完成后输出的目标电压。本发明实施例公开的技术方案通过考虑电压处于瞬态饱和的情况，提高了过调制后的输出结果准确性，从而提高了车辆控制系统的动态响应性。
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公开(公告)号：CN114553100A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210236616.3
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P23/00 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明实施例公开了一种电机控制方法、控制装置、控制系统和车辆。电机控制方法包括：通过直接存储器访问的方式获取电机实时数据；在半个电机控制周期后，根据电机目标数据和电机实时数据计算，确定电机控制数据；在半个电机控制周期后，根据电机控制数据驱动电机。本发明实施例以直接存储器访问的方式代替CPU获取电机实时数据，节省了CPU计算资源，降低了CPU处理速度要求，进而降低成本。并且在半个电机控制周期内即可完成一次数据更新，降低了控制信号的输出频率要求，进而降低了对电机驱动系统的要求，降低开发成本，同时提高了电机电磁兼容性能。
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公开(公告)号：CN114435279A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210237163.6
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车辆区域控制器、车辆控制系统及车辆。车辆区域控制器包括：电源模块，用于为车辆区域控制器中的其他模块提供电力；通信模块，用于控制所述车辆区域控制器与下级设备、上级设备以及平级设备之间进行通信；信号采集模块，用于采集下级设备产生的车辆状态信号；处理器模块，用于处理其他模块产生或传输的信号；驱动输出模块，用于向下级设备输出驱动信号，控制下级设备工作；配电模块，用于对下级设备的用电情况进行监控和管理，在下级设备短时电流过载时切断下级设备的电源，在下级设备短时电流过载后恢复下级设备的供电。本发明实施例的技术方案，达到了使车辆实现原子服务转化和科学配电的有益效果。
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公开(公告)号：CN112290845B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011157326.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 本申请涉及一种电机的控制方法、装置、电机控制器、系统和存储介质。该方法包括：根据所述电机的当前转速和目标转速，确定所述电机的第一控制参数；根据所述电机的当前温度和目标温度，确定所述电机的第二控制参数；根据所述第一控制参数的变化，确定所述电机的目标直轴电流；根据所述第二控制参数的变化，确定所述电机的目标交轴电流，并控制所述电机按照所述目标直轴电流和所述目标交轴电流工作。该方法使得电机不依赖于外界条件能够独自工作在所指定的目标转速和目标温度下，摆脱了对测功机以及外部环境设备的依赖，从而降低了电机的控制成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110829952A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910995168.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P29/68 , H02P29/032 , H02P6/10
Abstract: 本发明涉及IGBT的过温保护技术领域，公开一种永磁同步电机的IGBT的过温保护方法及装置。其中永磁同步电机的IGBT的过温保护方法包括以下步骤：S11、确定永磁同步电机的预设截止温度为Te、预设起始温度为Ts及预设退出温度为Tq；S12、永磁同步电机在同一时刻IGBT的最高温度为T1；S13、若T1上升且在Ts至Te之间，扭矩系数为S14、随着T1上升，扭矩系数逐渐下降，当T1升高至Tc后开始下降，且T1在Td至Tc之间，扭矩系数为 其中，Td为S15、随着T1的下降，若T1在Tq至Td之间，扭矩系数为 本发明公开的永磁同步电机的IGBT的过温保护方法可以保证T1在Td至Tc之间波动时，永磁同步电机对外输出的扭矩不变，保证永磁同步电机对外输出的稳定性，防止车辆的抖动。
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公开(公告)号：CN119312209A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411280321.1
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/243 , G06F18/2321 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F16/335 , G06F16/355 , G07C5/08
Abstract: 本申请涉及一种电驱动系统评价方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取待测电驱动系统的评价维度指标；根据评价维度指标和安装有待测电驱动系统的不同车辆的车辆信息，构建不同车辆对应的用户画像；采用最小样本评估法，从不同车辆对应的用户画像中提取待测电驱动系统的评价样本集；基于系统评价模型，根据评价样本集，对待测电驱动系统进行评价；其中，系统评价模型是根据梯度提升决策树模型构建的。采用本方法能够全面、准确地对电驱动系统进行评价。
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公开(公告)号：CN118129584A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410014057.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B7/00 , G06F18/214 , G01B7/30 , G01D21/02
Abstract: 本申请涉及一种电机位置异常检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取电机的转矩以及转速；在所述电机的转速满足预设转速条件的情况下，将所述电机的转矩输入预先训练的电压预测模型进行处理，得到电机的直轴电压预测值；其中，所述电压预测模型是在电机不存在角度偏移的情况下，对电机的转矩与电机的直轴电压值之间的关系进行学习得到的；获取电机的直轴电压真实值，对比所述直轴电压真实值与所述直轴电压预测值，基于对比结果，确定所述电机是否存在角度偏移，以检测电机位置是否异常。采用本方法能够在检测电机的位置角度是否产生了异常窜动时降低参数计算成本。
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公开(公告)号：CN116805137A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310747942.5
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆中功能组件的状态确定方法、系统、装置和车辆。其中，该方法包括：从车端获取至少一车辆在行驶状态下的第一运行数据，得到至少一第一运行数据；确定每个第一运行数据对应的平均里程损伤值，得到至少一平均里程损伤值；基于至少一车辆中目标车辆的平均里程损伤值在至少一平均里程损伤值中的状态，确定目标车辆的功能组件的工作状态；响应于工作状态为目标预测状态，获取目标车辆的第二运行数据，且确定第二运行数据对应的功能组件的目标平均损伤值；响应于目标平均损伤值大于里程损伤值阈值，确定功能组件的工作状态为异常状态。本发明解决了无法准确确定功率组件的工作状态的技术问题。
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公开(公告)号：CN113517834B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110796108.6
申请日：2021-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置及系统，电机控制方法包括：利用电压控制量与前馈补偿量生成第一控制量；判断目标电压的幅值，当目标电压的幅值小于设定值时，将第一控制量作为控制输出量；当目标电压的幅值大于设定值时，判断第一控制量中的d轴分量与q轴分量的符号是否相同；若第一控制量中的d轴分量与q轴分量的符号相同，则通过第一控制量中的q轴分量以及前馈补偿量中的q轴分量生成控制输出量中的q轴分量，通过设定值以及第一控制量中的q轴分量生成控制输出量中的d轴分量；若第一控制量中的d轴分量与q轴分量的符号不同，则通过设定值以及电压控制量生成控制输出量。
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