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公开(公告)号：CN113696886B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111091042.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种泊车轨迹自动确定方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：根据车辆初始位置和目标泊车位位置确定与第一泊车轨迹段对应的第一泊车转向角；根据车辆初始位置、第一泊车转向角和最小转弯半径确定第一泊车轨迹段的终止位置为第一终止点；根据第一终止点和目标泊车位置的相对位置关系，确定第二泊车转向角和第三泊车转向角；根据所述第二泊车转向角和所述第三泊车转向角确定第二泊车轨迹段和第三泊车轨迹段，并根据所述第一泊车轨迹段、所述第二泊车轨迹段和所述第三泊车轨迹段确定泊车轨迹。执行本申请技术方案，可以提高泊车轨迹计算效率、缩短泊车距离、提高泊车安全性。
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公开(公告)号：CN115017045A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210619878.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种智能座舱埋点数据自动化测试方法和系统，属于自动化测试技术领域，解决了现有的自动化测试方法无法对座舱数据全场景覆盖的问题。所述方法包括以下步骤：步骤S1，期望结果和实际测试结果输入给自动化校验后，自动化校验模块通过关联匹配算法对配置用例的期望结果集合和实际的测试结果进行匹配；步骤S2，匹配后的实际测试结果和期望结果集合进行属性值和参数值校验，若实际结果的属性值和参数值均在期望结果集合中，则进行空间序值校验，满足序值校验后，基于计算标识判断是否为计算值，若不是计算值，则测试通过，若是计算值，则需要进行计算值结果校验，若校验通过，则测试通过。
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公开(公告)号：CN112422936B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011268361.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明公开了一种车辆全景影像的标定系统、方法、服务器和存储介质。其中，该系统包括：仿真服务端、全景影像控制器、全景摄像头、摄像头安装辅助器和图像投影器；仿真服务端将待标定车辆上每一个全景摄像头的安装点位置发送给摄像头安装辅助器，将与待标定车辆适配的标定参考图像和地面投影位置发送给图像投影器，并对全景影像控制器反馈的由每一个全景摄像头采集的投影图像拼接而成的全景影像的标定结果信号进行分析，得到对应的全景影像标定参数；摄像头安装辅助器按照全景摄像头的安装点位置进行移动；图像投影器按照地面投影位置投影标定参考图像。本发明提供的方案，保证车辆全景影像标定的通用性，避免车辆全景影像标定时的操作复杂性。
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公开(公告)号：CN114509683A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210019172.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/382
Abstract: 一种整车标准工况的电平衡测试方法，涉及到整车电平衡测试技术领域。本发明为了解决现有汽车制造行业中，整车电平衡测试方法是基于NEDC工况来实现而导致导致测试结果不适应对中国汽车的电平衡的评价的问题。所述整车电平衡测试方法是基于CLTC‑P工况实现的，将待检测车辆放置于轮毂环境舱内，车载蓄电池的初始SOC为70％，设定所述轮毂环境仓的温度为测试温度，当所述轮毂环境仓温度达到设定的测试温度之后、维持8小时，然后开始转动转毂设备，按照CLTC‑P工况驾驶车辆行驶，直至完成测试；根据测试过程采集的数据进行判断，若车辆实际电量需求达到目标值且蓄电池的SOC大于或等于测试前，则测试合格。本发明适用于对中国车辆进行整车标准工况的电平衡测试。
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公开(公告)号：CN114756007B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210418692.6
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种测评方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：获取车辆控制系统执行测试任务时生成的驱动信号、第一控制器数据、第二控制器数据和视频数据；根据所述驱动信号、所述第一控制器数据、所述第二控制器数据和所述视频数据，对所述车辆控制系统进行测评；其中，所述第一控制器数据和所述第二控制器数据是通过不同方式记录的车辆控制系统中控制器产生的控制器数据。本发明提供的方案，可以根据车辆控制系统产生的驱动信号、视频数据以及通过不同方式记录的第一控制器数据和第二控制器数据，对车辆控制系统进行更全面的自动化测评，提高车辆控制品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118168817A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410223702.X
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆限速功能的测试方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆限速功能的测试方法包括：搭建目标车辆的多个测试环境；获取目标车辆的目标车速以及目标车辆在多个测试环境下的多个测试车速；根据目标车速和多个测试车速对限速功能进行测试。本发明解决了现有技术中由于室外天气情况不可控，因此不能形成稳定的测试环境，从而导致无法对车辆的限速功能进行稳定测试的技术问题。
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公开(公告)号：CN117930151A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311737800.7
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种车辆的工作模式测试方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：确定第一车辆的至少一待测模块，其中，待测模块部署于车辆的判定系统中，待测模块至少为对车辆的盲点进行监测的模块，车辆包括第一车辆；基于待测模块，确定第一车辆与第二车辆之间的预设逻辑参数；基于预设逻辑参数，至少对第一车辆与第二车辆之间的相对位置和相对速度进行检测，得到检测结果；基于检测结果，测试待测模块的工作模式。本发明解决了功能测试的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117928971A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311790884.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M13/00 , G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种车辆的电动尾门的测试方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆的电动尾门的参数信息，其中，参数信息用于测试电动尾门的脚踢功能；基于参数信息，生成测试用例；执行测试用例，得到电动尾门的测试结果，其中，测试结果用于表示测试脚踢功能的结果；将测试结果输入至预估模型中进行分析，得到电动尾门的目标测试结果，其中，预估模型用于对输入数据的可靠性进行评估，目标测试结果用于表示测试结果对应的脚踢功能的可靠性。本发明解决了无法对车辆的电动尾门进行有效测试的技术问题。
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公开(公告)号：CN115267379A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210771969.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开一种ETC车载单元自动化测试装置、方法及车辆测试系统，该装置包括：测试配置处理模块，用于配置及下发测试用例及期望结果；测试执行模块，包括：模拟测试单元，用于根据测试用例执行多自由度坐标位置及相对速度调节，模拟测试用例对应的测试场景，对不同测试场景下的ETC车载单元进行指标测试；数据采集单元，用于获取不同测试用例对应的测试反馈数据，并将测试反馈数据发送至测试配置处理模块；测试配置处理模块还用于根据测试反馈数据确定测试结果，对测试结果与期望结果进行校验，并根据校验结果输出测试报告。本发明通过设置多自由度移动的数字化测试模块，对ETC车载单元进行自动测试及结果校验，测试精准、快速、场景覆盖范围广。
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公开(公告)号：CN114545062A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210244967.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种整车静电流测试系统和驾驶设备，系统包括仿真模拟单元、数据分析单元以及云端管理单元；仿真模拟单元用于模拟整车使用工况，并采集不同工况下的整车静电流；数据分析单元用于获取仿真模拟单元中的测试数据，并对测试数据进行分析处理，生成分析报告；云端管理单元用于实时监测仿真模拟单元的静电流采集过程，以及基于分析报告判断待测车辆的静电流测试是否存在问题，并基于判断结果生成测试报告上传至服务器端。本申请解决了现有技术中整车静电流测试过程操作繁琐，人力成本较高的技术问题，实现了自动化的进行整车静电流测试，且提高了测试效率与测试精度、简化了测试过程的技术效果。
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