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公开(公告)号：CN108869726A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810928895.3
申请日：2018-08-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手动模式高挡位起步及停车挡位保持的控制方法，包括：将手动模式允许M1挡升M2挡以及M2挡升M3挡的车速值设为0km/h，以实现手动模式M2挡和M3挡原地起步；当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M1挡起步后，以任意工况驾驶，停车时均保持在M1挡；当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M2挡或M3挡起步后，在停车时保持在不高于M2挡或M3挡的挡位，并根据工况自动判断合适的停车挡位。本发明能够实现手动模式高挡位原地起步功能，提高了低附着系数等路面的起步性能和脱困能力。通过对各起步挡位的停车挡位保持的自动控制，在脱困时减小了驾驶员的手动换挡操作频率。
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公开(公告)号：CN114987482B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210648658.8
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取配备单级减速装置的目标车辆的驾驶档位和多个驾驶参数；根据驾驶档位和多个驾驶参数，确定目标车辆的目标驾驶模式；根据目标驾驶模式，确定目标车辆的目标扭矩。本发明解决了配备单级减速装置的车辆在上坡路段行驶时动力不足，驾驶员易产生驾驶疲劳的技术问题。
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公开(公告)号：CN114771283B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210598801.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20 , B60L3/12 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明实施例公开了一种爬行控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取电动汽车在行驶过程中的行驶参数的测量值；根据行驶参数的测量值和坡度路面的动力学模型，得到行驶参数的估测值；根据行驶参数的估测值和状态观测模型，得到行驶参数的观测值；根据行驶参数的测量值、行驶参数的估测值、行驶参数的观测值和电动汽车在行驶过程中的爬行工况，计算电动汽车在坡度路面的趋近控制值。在上述技术方案中，通过获取电动汽车的行驶参数，并对行驶参数进行预测最终得到电动汽车在坡度路面的趋近控制值，保持车辆控制的平稳性，应对爬行过程各种不同工况。
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公开(公告)号：CN115263947A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210905318.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种离合器控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定与目标车辆相对应的电机驱动扭矩；基于所述电机驱动扭矩，确定与所述目标车辆中的待调节离合器相对应的待处理方式；其中，所述待处理方式包括离合器接合处理或离合器分离处理；基于所述待处理方式，对所述待调节离合器进行轴向移动，直至所述待调节离合器与所述目标车辆的前轴电机之间的离合状态为目标离合状态；其中，所述目标离合状态包括分离状态或接合状态。解决了在对离合器进行控制时需要多次电机模式切换，且无法准确控制离合器的接合和分离的问题，取到了准确的把控离合器的接合和分离的效果。
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公开(公告)号：CN114670805A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210478719.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种用于并联式混合动力车辆的扭矩分配方法和分配装置，所述扭矩分配方法包括：基于车辆的当前状态参数确定所述车辆的当前工况；获取所述车辆中动力电池的当前SOC状态；基于所述当前工况以及所述当前SOC状态在发动机和驱动电机之间进行扭矩分配。本公开实施例从混合动力车辆的行驶工况和电池能量管理两个角度入手，对不同工况下发动机和电机进行扭矩分配，更符合驾驶员需求和能量管理需求，满足了整车动力性和经济性的双重要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113401105B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110797225.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/08 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，公开一种爬行控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：实时获取车辆当前的行驶信息，判断车辆是否进入爬行模式，若是，则控制电机的输出扭矩由当前扭矩变化为目标扭矩，以使车速由当前车速变化为目标爬行车速；电机的输出扭矩控制包括：前馈控制，根据当前车速及路面坡度计算前馈扭矩；反馈控制，根据当前车速差计算反馈扭矩，反馈控制包括比例控制和积分控制，比例控制于车辆进入爬行模式时激活，积分控制于预设条件下激活，预设条件：当前制动主缸的压力小于Ps，且当前车速差小于ΔVs。在爬行控制后期才激活积分控制，保证扭矩调节精度，并减少蹿车及车辆耸动，提高行驶平稳性，改善驾驶员的主观感受。
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公开(公告)号：CN110303899B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910536873.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种电动四驱汽车驱动扭矩控制方法，包括：设定扭矩过零阶段，电动四驱汽车的驱动扭矩发生方向改变时，电动四驱汽车的前轴和后轴均在扭矩过零阶段内扭矩过零；电动四驱汽车的驱动扭矩发生方向改变时，在扭矩过零阶段，前轴和后轴于不同的时刻进行扭矩过零。本发明中，电动四驱汽车的通过设置前轴和后轴于不同的时刻进行扭矩过零，使得前轴和后轴齿轮啮合撞击时刻不同时发生，因此可以避免前轴和后轴的冲击最大点叠加，从而可以降低叠加后冲击的峰值，保证了和双轴同速同时完成过零过程的传统控制方法相同的冲击下，可以大幅度提高快轴扭矩过零的变化速率，进而改善扭矩响应延迟。
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公开(公告)号：CN108869726B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810928895.3
申请日：2018-08-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手动模式高挡位起步及停车挡位保持的控制方法，包括：将手动模式允许M1挡升M2挡以及M2挡升M3挡的车速值设为0km/h，以实现手动模式M2挡和M3挡原地起步；当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M1挡起步后，以任意工况驾驶，停车时均保持在M1挡；当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M2挡或M3挡起步后，在停车时保持在不高于M2挡或M3挡的挡位，并根据工况自动判断合适的停车挡位。本发明能够实现手动模式高挡位原地起步功能，提高了低附着系数等路面的起步性能和脱困能力。通过对各起步挡位的停车挡位保持的自动控制，在脱困时减小了驾驶员的手动换挡操作频率。
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公开(公告)号：CN110606074A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910917601.1
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W20/10 , B60W50/029 , B60R16/03
Abstract: 本发明涉及车辆领域，公开了一种48V混合动力车辆的跛行控制方法。本发明在48V锂电池出现故障时若发动机能够工作且48V电动发电机和DCDC状态正常时，通过发动机带动48V电动发电机发电，并由DCDC持续为12V低压用电设备供电，实现车辆的跛行行驶，延长跛行行驶的距离。
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公开(公告)号：CN206555398U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720099561.0
申请日：2017-01-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种重型AMT变速器总成，包括变速器壳体、主箱、副箱和自动换挡控制装置，自动换挡控制装置包括TCU、选换挡执行器、主箱中间轴制动器控制阀、主箱中间轴制动器、副箱控制阀和副箱气缸；其中，选换挡执行器、主箱中间轴制动器控制阀和副箱控制阀均与TCU相连接；主箱中间轴制动器包括摩擦片和活塞；主箱换挡时，主箱中间轴制动器控制阀接收来自TCU 的控制信号，通过气路控制活塞动作，活塞压紧摩擦片，实现对主箱中间轴的制动；然后，选换挡执行器完成主箱换挡动作。本实用新型采用主副箱双中间轴结构，承载能力强，输入扭矩达到2300Nm，寿命达到150万公里，各挡位速比合理，一挡速比大，可靠性高。
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