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公开(公告)号:CN113783975A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111120905.9
申请日:2021-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于本地DNS服务器的请求管理方法、装置、介质及设备。其中,所述方法由本地DNS服务器执行,所述本地DNS服务器配置于具有网络访问控制功能的主机中;所述方法包括:获取本地终端发出的DNS域名解析请求;对所述DNS域名解析请求进行识别,若所述DNS域名解析请求的DNS域名在预置的白名单中,则对DNS域名解析请求进行解析,得到与所述DNS域名对应的目标IP地址;将所述目标IP地址返回至所述本地终端,供所述本地终端通过所述主机进行网络访问。本技术方案,通过在本地设置DNS服务器,可以有效降低主机的工作复杂度,减少主机的资源消耗,为用户带来更加安全快捷的网络体验。
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公开(公告)号:CN112885131A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110095253.1
申请日:2021-01-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , H04W4/40
Abstract: 本发明属于汽车技术领域,具体的说是一种车辆行驶中路障信息检测、预警的方法及系统。本发明主要用于检测路面的较深的坑,基于车联网和大数据的发展,将采集的车量压力及车速信息,通过车载远程通信终端将路况信息发送至运维数据平台,运维数据平台也可同步给市政,以便于及时补修坑洼路面,另一路通过车载无线终端GPS模块实时上报车辆定位信息,提醒后续过往车辆避让,方便市民出行,减少交通事故。
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公开(公告)号:CN112711034A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011532594.2
申请日:2020-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明实施例公开了一种物体检测方法、装置及设备。包括:对激光雷达传感器获得的点云数据进行多尺度物体识别,获得多尺度的物体信息;对所述多尺度的物体信息进行融合,获得第一物体信息;对所述点云数据进行栅格划分,获得栅格地图;对所述栅格地图进行地面分割,并基于分割后的栅格地图确定第二物体信息;根据所述第一物体信息和所述第二物体信息确定目标物体信息。本发明实施例提供的物体检测方法,根据多尺度物体信息融合后的第一物体信息和栅格地图确定的第二物体信息确定目标物体信息,实现对对不同尺寸的物体的检测,提高物体检测精度。
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公开(公告)号:CN112462368A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011339996.0
申请日:2020-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:获取候选障碍物的原始雷达数据,结合车辆状态数据确定所述候选障碍物的各属性数据;确定各所述属性数据对应的属性准确值,根据各所述属性准确值确定所述候选障碍物的检测可信度;当所述检测可信度大于预设可信度阈值时,将所述候选障碍物确定为目标障碍物。本发明解决了部分雷达返回的障碍物信息准确率低的问题,根据雷达检测出的障碍物的不同属性数据,综合分析检测到的障碍物信息是否真实可靠,实现了提高雷达检测障碍物信息准确率的效果。
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公开(公告)号:CN111968256A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010845660.5
申请日:2020-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G07B15/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种电子标签防拆方法、装置、车辆及存储介质。该方法应用于电子标签,包括:被收费终端唤醒后,向车载远程信息处理器发送认证请求信息,以使所述车载远程信息处理器根据所述认证请求信息生成认证响应报文,然后接收并校验所述车载远程信息处理器发送的认证响应报文,如果校验失败,则禁止与收费终端进行交易。上述方案通过电子标签与车载远程信息处理器进行通信实现消息认证,根据消息认证结果确定是否与收费终端进行交易,避免了通过简单的物理操作对电子标签实施拆卸盗用的情况,提高了可靠性。
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公开(公告)号:CN111634289A
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN202010377531.8
申请日:2020-05-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W40/08 , B60R16/037
Abstract: 本发明实施例提供一种车辆部件调整方法、装置、终端和存储介质,包括:基于用户标识在偏好数据库中进行查询;如果查询到与用户标识匹配的偏好设置信息,则将偏好设置信息发送至远程信息处理器T-BOX,以使车辆控制器基于偏好设置信息对车辆部件进行调整。本申请的技术方案基于用户标识在偏好数据库中查询偏好设置信息,基于查询到的偏好设置信息对车辆中的座椅,方向盘,内外后视镜等部件进行调整,减少了驾驶员进入车内进行设备的繁琐过程,节约用户时间。
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公开(公告)号:CN110349426A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910537111.9
申请日:2019-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/16 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:以设定时间间隔接收移动边缘计算服务器发送的行驶控制信息;在预设时间段内未接收到所述行驶控制信息,则根据车辆上所设置的采集设备的采集信息,确定车辆的当前行驶信息;根据所述当前行驶信息规划第一停车路径,并驱动车辆按照所述第一停车路径停车。通过上述技术方案,实现了在未接收到行驶控制信息的情况下规划停车,从而提高车辆自动行驶的安全性。
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公开(公告)号:CN119380314A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411372078.6
申请日:2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/774
Abstract: 本申请公开了一种车辆感知的置信度确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:根据目标车辆通过前端感知获取到的当前帧的目标图像,确定目标图像中至少一个目标物体的初始置信度;根据初始置信度和目标物体的历史置信度集,确定目标物体的候选置信度;获取目标物体的测距数据、测速数据和当前状态;并在测距数据、测速数据和当前状态满足置信度调整条件的情况下,对候选置信度进行调整,得到目标物体的目标置信度。上述技术方案,通过引入历史置信度集更新置信度,并根据目标物体的测速数据、测距数据和当前状态适应性调整候选置信度,可以提高目标置信度的可靠性。
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公开(公告)号:CN114599011B
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202210260159.1
申请日:2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04W4/40 , G08G1/01 , G08G1/0967 , H04N13/332 , G06V20/56 , G06V10/80
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于AR眼镜的车载感知系统及方法。所述系统包括:物体识别模块配置为,采用AR眼镜对当前车辆周围环境进行识别匹配,确定待识别物体的身份信息以及经纬度信息;信息获取模块配置为,获取其他车辆信息以及路侧信息,并将所述其他车辆信息以及路侧信息发送至数据融合处理模块;数据融合处理模块配置为,将其他车辆信息、路侧信息以及待识别物体的身份信息进行融合处理得到融合处理结果;信息传输模块配置为,将融合处理结果通过蜂窝网络发送给后台以及通过直连通信的方式发送给其他车辆。通过本发明实施例的技术方案,通过AR眼镜进行物体识别,补充驾驶员视角下路侧障碍物信息,提高了车辆的驾驶安全性。
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公开(公告)号:CN118540293A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410378864.0
申请日:2024-03-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L49/20 , H04L49/111 , H04L49/109 , H04L67/12
Abstract: 本申请公开了一种数据采集方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆控制技术领域。该数据采集方法包括:交换芯片获取采集需求;确定待采集端口,并通过待采集端口获取待采集端口对应的第二ECU发送的原始采集数据;根据原始采集数据、数据类型和端口号,确定镜像数据;根据镜像数据和字段名称,实现数据的采集。本申请提供的技术方案中,根据采集需求对原始采集数据进行过滤,实现了对整车数据的采集功能,并未增加额外的采集设备,进而降低了采集成本和采集难度,解决了现有技术中采集成本较高以及无法采集整车数据的问题,从而提升了用户体验。
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