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公开(公告)号：CN116022081A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310013238.7
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/0136 , B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本申请公开了一种防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：接收感知控制器发送的车辆的侧方障碍物的告警信号；获取主动悬架电机的当前状态；基于告警信号和当前状态控制主动悬架电机升降，以改变车辆与侧方障碍物发生碰撞的碰撞点位置，从而保护车辆中的乘客。本申请提供的技术方案，在碰撞事件发生时，可以将碰撞点位置变成车门槛以及车横梁，可以很好的吸收或抵抗来自侧方障碍物的碰撞能量，可以实现保护车辆中乘员的目的。
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公开(公告)号：CN115195749A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211058864.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/02 , B60W30/095 , B60T7/22
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取与目标车辆相对应的至少一个待识别障碍物的当前状态信息，并基于当前状态信息，确定各待识别障碍物所对应的障碍物类型；确定障碍物类型为预设障碍类型的待使用障碍物，并基于待使用障碍物的当前状态信息，确定待使用障碍物对应的识别结果；基于识别结果为碰撞异常的待使用障碍物，确定目标障碍物；并基于目标车辆行驶至目标障碍物时的行驶时长控制目标车辆制动。解决了现有技术中通过对普通毫米波雷达采集的障碍物信息进行碰撞风险识别，导致障碍物识别准确性差的问题，实现提高障碍物识别的准确性，进而提高车辆制动的及时性和有效性，达到保证行车安全性的效果。
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公开(公告)号：CN114987454A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210612152.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：若检测到碰撞风险事件，则确定车辆当前的驾驶模式；根据所述驾驶模式，确定车辆当前的碰撞安全值；根据所述碰撞安全值，控制车辆制动。本发明提供的方案，可以基于确定的车辆驾驶模式，确定对应的碰撞安全值并控制车辆制动，通过这样的方式，可以在检测到车辆的碰撞风险事件时，更有效的进行车辆制动，保障行车的安全性。
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公开(公告)号：CN114312672A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210111919.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60S1/08
Abstract: 本发明公开了一种雨刷控制方法及系统、行车记录仪。其中，方法包括：通过行车记录仪的前方摄像头对车辆前挡风玻璃的视频图像进行采集；通过对视频图像进行图像分析，获取遮挡物面积；根据遮挡物面积获取清除遮挡物所需的雨刷摆动频率；控制雨刷驱动电机以雨刷摆动频率控制雨刷摆动。解决了现有技术中，只根据雨量传感器感应雨量控制雨刷工作的局限性，将雨刷控制系统集成在现有的行车记录仪中，可以取消现有车辆中的雨量传感器，节省整车成本。并且，根据遮挡物面积自动控制雨刷以适合的频率摆动，能够提升雨刷控制的智能性，不需要驾驶员手动选择工作频率，增强了驾驶安全性，提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN111815804B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010617546.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆信息；若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式；若所述当前模式为录像模式，则将所述当前模式切换至高动态范围HDR模式，通过本发明的技术方案，以实现能够在非高光比的环境中采用无色温偏差的正常录像模式，更准确的还原现场环境，而在高光比的环境中，采用HDR录像模式，可以清晰的记录整个画面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111731224B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010618824.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R22/48
Abstract: 本发明公开了一种安全带未系提醒方法及装置。所述安全带未系提醒方法包括：根据外部更改指令，确定预存储的两种安全带未系提醒逻辑中的一种为可执行安全带未系提醒逻辑；按照所述可执行安全带未系提醒逻辑进行安全带未系提醒。本发明实施例提供的技术方案，提升安全带未系提醒逻辑在不同车辆中的适用性，降低安全带未系提醒逻辑的设计复杂性。
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公开(公告)号：CN113012470A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110292458.9
申请日：2021-03-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种前碰撞预警系统的报警方法及参数实时调校方法，其属于汽车技术领域，前碰撞预警系统的报警方法包括以下步骤：S1、判定车辆当前的前方是否有障碍物，如果否，则不生成报警指令；如果是，则执行步骤S2；S2、判断判断参数E是否大于或者等于1；如果是，则不生成报警指令；如果否，则执行步骤S3；S3、判断判断参数E是否大于或者等于比较参数h，如果是，则进行一级报警；如果否，则执行步骤S4；S4、判断判断参数E是否大于或者等于0，如果是，则进行二级报警；如果否，则启动整车自动紧急制动功能。本发明能够进行分级报警，体验更佳。
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公开(公告)号：CN111783604A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010592537.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于目标识别的车辆控制方法、装置、设备及车辆。包括：对采集的车辆前方图像进行灰度化处理，获得灰度图像；对所述灰度图像进行边缘提取，获得边缘图像；对所述边缘图像进行特征提取，获得特征向量；将所述特征向量输入非平衡决策树分类器中，获得目标类别；根据所述目标类别确定控制策略，并根据所述控制策略对车辆进行控制。本实施例提供的目标识别的车辆控制方法，通过边缘检测及特征提取获得车辆前方图像的特征向量，并将特征向量输入训练好的非平衡决策树分类器中，获得目标类别，以根据目标类别对车辆进行控制，可以提高对车辆前方目标识别的准确率，从而提高车辆控制的安全性。
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公开(公告)号：CN111746468A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010601712.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种前视摄像头的除雾方法、系统、装置、设备及车辆。包括：根据当前车内的温度和湿度预测前视摄像头的起雾温度；获取车辆挡风玻璃的温度；判断所述挡风玻璃的温度与所述起雾温度是否满足设定条件；若满足设定条件，则控制空调进入除雾模式，以对前视摄像头进行除雾。本发明实施例提供的前视摄像头的除雾方法，当挡风玻璃的温度与预测的起雾温度满足设定条件时，控制空调进入除雾模式，以对前视摄像头进行除雾，可以提前预测前视摄像头是否起雾，从而避免因起雾导致摄像头功能受限，提高行车的安全性。
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公开(公告)号：CN111731224A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010618824.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R22/48
Abstract: 本发明公开了一种安全带未系提醒方法及装置。所述安全带未系提醒方法包括：根据外部更改指令，确定预存储的两种安全带未系提醒逻辑中的一种为可执行安全带未系提醒逻辑；按照所述可执行安全带未系提醒逻辑进行安全带未系提醒。本发明实施例提供的技术方案，提升安全带未系提醒逻辑在不同车辆中的适用性，降低安全带未系提醒逻辑的设计复杂性。
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