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公开(公告)号：CN117416339A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311745531.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆安全控制技术领域，特别涉及一种稳定控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的实际工况，并在为极限工况的情况下，计算车辆在前方路面稳定行驶的所需车轮力并判断是否大于最优车轮力；若所需车轮力大于最优车轮力，则控制车辆进入稳定行驶模式，生成车辆的最优滑移率，以基于最优滑移率控制对车辆的一个或多个车轮进行稳定控制，否则控制车辆进入失稳趋势模式，生成车辆的最优车轮转矩，以基于最优车轮转矩对车辆的一个或多个车轮进行稳定控制。由此，解决了相关技术中，在极限工况下，由于车辆的动力学响应与工况下的响应差异较大，车轮易进入非线性区域，容易造成车辆侧滑，影响车辆稳定性，安全性差等问题。
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公开(公告)号：CN116653958A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310761561.2
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆换道控制方法、装置、设备以及存储介质，其中，方法包括：确定目标车道上的至少一个目标车道车辆，并获取所述目标车道车辆的车道车辆行驶状态信息；根据所述车道车辆行驶状态信息和当前控制车辆的行驶状态信息确定安全距离参考阈值；基于所述安全距离参考阈值对所述目标车道车辆和当前控制车辆之间进行换道安全性分析，确定换道安全分析结果；根据所述换道安全分析结果控制所述当前控制车辆执行道路切换。本发明实施例的技术方案解决了现有技术基于车辆相对速度和预设的车辆距离进行换道分析，分析准确性不高，导致车辆换道安全性较差的问题，可以根据车辆行驶状态确定安全车距，提高换道分析准确性和换道安全性。
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公开(公告)号：CN116572958A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310693103.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种避让特种车辆的方法、装置、车辆及存储介质，可以获取特种车辆的当前状态信息和当前车辆的当前状态信息；根据特种车辆的当前状态信息和当前车辆的当前状态信息确定当前车辆与特种车辆的相对状态信息；根据相对状态信息确定当前车辆对特种车辆的避让策略；控制当前车辆按照避让策略避让特种车辆。即本发明可以根据特种车辆与当前车辆的相对状态信息确定对特种车辆的避让策略，能够更精确和灵活的避让特种车辆，保证特种车辆可以安全快速的通过，提高交通效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116563811A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310786331.1
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/10 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明实施例公开了一种车道线识别方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取环境感知设备以及高精地图分别输出的车道线信息，以及各车道线对应的初始置信度；根据各车道线信息，对环境感知设备以及高精地图分别输出的车道线进行匹配，根据匹配结果以及各车道线对应的初始置信度，确定每条车道线对应的融合置信度；根据每条车道线对应的融合置信度，以及环境感知设备对应的预瞄距离，在环境感知设备以及高精地图分别输出的车道线中筛选目标车道线，并将目标车道线作为自动驾驶模式对应的车道线识别信息。本发明实施例的技术方案可以提高车道线识别的准确性和可靠性，保障车辆自动驾驶过程中的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN116501018A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310497274.5
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种确定车辆故障的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据目标车辆的期望数据和实时数据，确定控制异常因子；将期望数据、实时数据以及控制异常因子输入预设神经网络模型，得到数据标签；根据数据标签确定目标车辆是否异常，若是，则根据控制异常因子和实时数据，从目标车辆的待选行驶关联指标中确定目标行驶关联指标；采集目标行驶关联指标对应的目标数据，并根据目标数据确定目标车辆的故障。本发明实施例的技术方案，可以从大量的待选行驶关联指标中筛选出与车辆故障相关的指标并进行采集，其无需采集大量的数据即可实现对车辆故障的判定，大幅度提高了智能驾驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116442996A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310424004.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18
Abstract: 本发明提供的一种车辆换道控制方法、装置、设备及存储介质，通过检测到当前工况满足预设换道条件，控制车辆开始匀速换道；在车辆进行匀速换道的过程中，判断预设换道风险检测事件是否触发；若是，则检测当前是否存在碰撞风险，若存在，则控制车辆由匀速变道切换为变速换道。通过采用上述技术方案，解决了现有车辆换道方法采用换道前规划好的固定的换道路径进行换道，难以应对在换道过程中因周围环境变化而导致车辆换道安全性降低的问题，取到了有效降低事故发生概率，提高车辆换道安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN115959125A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310019569.1
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆避撞路径的确定方法、确定装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取位置信息、危险目标的状态信息和车辆的工况信息，以及目标对象的转向意图；基于位置信息、状态信息、转向意图和工况信息，生成多条备选的避让路径；根据各避让路径对应的赋值信息，确定对多条避让路径中部分避让路径进行检测的检测区域，对检测区域内的各避让路径进行检测，获得检测结果；在检测区域内的检测结果为未发生碰撞。使得车辆可以快速精准的防止车辆与危险目标发生碰撞，对车内乘客的安全起到了保障。
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公开(公告)号：CN113696890B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111114543.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W40/09 , B60W10/20 , G06F18/214 , G06N3/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种车道保持方法、装置、设备、介质及系统。该方法包括：获取目标车辆的车辆行驶数据，将包括转向盘转角、车辆横向位置以及车辆横向加速度的车辆行驶数据输入至预先训练的驾驶风格辨识模型中，得到驾驶风格辨识模型输出的目标车辆对应的驾驶风格类别，确定出用户的驾驶风格，进而根据驾驶风格类别和目标车辆的车辆状态数据，确定目标车辆的目标转向盘转角，基于该目标转向盘转角调整目标车辆的转向盘转角，以控制车辆回归至车道中心线位置，实现了基于用户驾驶风格的车道保持控制，满足了不同驾驶习惯的驾驶人的差异化需求，极大地提高了用户的驾驶体验，并且，提高了车辆的系统适用性和行驶安全性。
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公开(公告)号：CN115631623A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211230583.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种调整路段限速的方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取目标路段的环境信息；对环境信息中的多个路段参数进行分析识别，得到识别结果，其中，识别结果包括目标路段中多个路段参数的类别；基于识别结果进行安全评估，得到评估结果，其中，评估结果用于表示多个路段参数中每个路段参数对应的安全限速值；利用评估结果调整目标路段对应的目标限速值。本发明解决了相关技术中路口交通安全性低、通行效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115366913A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210588449.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/072 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种车辆速度控制方法、装置、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：获取目标车辆的位置信息和行驶数据；基于上述位置信息确定道路曲率，以及基于上述行驶数据确定运动曲率；对上述道路曲率和上述运动曲率进行处理，得到上述目标车辆的行驶加速度；基于上述行驶加速度控制上述目标车辆的行驶速度。本发明解决了现有技术中智能车辆速度控制方法依赖于高精度地图，缺少高精度地图时无法对车辆速度进行准确控制的技术问题。
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