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公开(公告)号：CN113911205A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111383005.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其线控转向控制系统、方法，该控制系统包括：中央控制模块，用于获取路感模拟电机的路感预测数据和转向执行电机的转向预测数据；车辆状态观测模块，用于获取实时车辆数据，并根据路感预测数据、转向预测数据及实时车辆数据确定车辆状态参数；路感模拟模块，用于根据车辆状态参数及路感预测数据确定路感电机目标扭矩，路感电机目标扭矩用于驱动路感模拟电机动作；转向执行模块，用于根据车辆状态参数及转向预测数据确定转向电机目标转角，转向电机目标转角用于驱动转向执行电机动作。本发明通过车辆状态观测模块实现路感模拟电机及转向执行电机的闭环控制，有利于提高线性转向控制精度，提升整车驾驶体验。
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公开(公告)号：CN111674458A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010531755.X
申请日：2020-06-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种冗余机构线控转向装置和控制方法，冗余机构线控转向装置包括转向盘；路感模拟器，包括：两个互为冗余的第一驱动电机和第二驱动电机，均与所述转向盘传动连接；两个互为冗余且相互通讯连接的第一控制器和第二控制器；第一传感器；转向执行器，包括：转向执行件，能够与汽车的轮胎连接；两个互为冗余的第三驱动电机和第四驱动电机，均与所述转向执行件传动连接；两个互为冗余且相互通讯连接的第三控制器和第四控制器；第二传感器；所述第一控制器能够与所述第三控制器通讯连接，所述第二控制器能够与所述第四控制器通讯连接。本发明能够防止电子部件单点失效而造成的整车转向失效，保证车辆能够安全行驶。
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公开(公告)号：CN110304129A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910550152.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆转向系统技术领域，公开一种转向器及车辆。本发明提供的转向器，首先，通过左电机、左输入轴和左齿条的配合控制左车轮转向，并通过右电机、右输入轴和右齿条的配合控制右车轮转向，实现了对左右两个车轮的独立控制，使车辆转向更加灵活和顺畅；其次，当其中一套相配合的控制机构和齿条机构失效时，另一套相配合的控制机构和齿条机构仍能够保留转向功能，提高了车辆的安全性；最后，通过将左齿条和右齿条穿设于连接套筒中，实现了左侧机构与右侧机构之间以及左车轮与右车轮之间的机械连接，建立了机械转向机构，进一步提高了车辆的安全性。本发明提供的车辆，通过应用上述转向器，转向更加灵活和顺畅，安全性更高。
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公开(公告)号：CN116001909B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211564448.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种保护力矩反馈方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取当前方向盘转角、当前方向盘转向和当前方向盘控制状态以及方向盘与线控转向器之间的当前传动比；基于当前传动比和线控转向器的预设末端保护起始转角，确定路感模拟器对应的目标末端保护起始转角；若当前方向盘转角大于或等于目标末端保护起始转角，则基于路感模拟器初始化时标定出的每个传动比对应的双向末端保护力矩曲线、当前方向盘控制状态、当前传动比和当前方向盘转向，确定目标单向末端保护力矩曲线；基于目标单向末端保护力矩曲线和当前方向盘转角，确定反馈给方向盘的目标保护力矩，从而将更准确的目标保护力矩反馈给方向盘，提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118722833A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410855834.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种线控转向系统的控制方法、控制系统及车辆，涉及车辆转向技术领域。其中控制方法包括持续监控车辆的启停状态，启停状态包括启动状态和熄火状态；当车辆处于熄火状态时，获取车辆的车况信息变化情况，并判断车况信息变化情况是否满足预设条件；当车况信息变化情况满足预设条件时，激活限位功能；当限位功能处于激活状态，且检测到方向盘发生转动时，控制电机向管柱施加与方向盘的转动方向相反的反向扭矩，以止停方向盘。本发明能够在车辆熄火后限制方向盘的转动，降低了方向盘与限位结构发生碰撞的可能性，方便了驾驶员在重新启动车辆时快速识别方向盘的初始位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115158442B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210978304.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本申请公开了一种助力力矩的确定方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：获取车辆状态数据，其中，车辆状态数据至少包括以下之一：扭矩信息、方向盘转角信息、方向盘转速信息和车速信息；根据车辆状态数据确定目标力矩信息，其中，目标力矩信息至少包括：初始助力力矩、微分补偿力矩、摩擦补偿力矩和主动回正力矩；对目标力矩信息进行处理，得到目标助力力矩。通过本申请，解决了相关技术中助力力矩不够准确，使得驾驶员的驾驶体验不佳的问题。
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公开(公告)号：CN117565969B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410082692.2
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本申请公开了一种线控转向力矩信号校正与叠加方法、装置、设备及车辆，涉及车辆控制领域，方法包括：获取力矩请求信号、力矩请求使能信号、转向盘力矩信号以及车速信号；根据车速信号对转向盘力矩信号进行校正，得到校正力矩信号；根据力矩请求使能信号将力矩请求信号和校正力矩信号进行叠加，得到叠加力矩信号。本申请通过有效的控制策略，即先校正转向盘力矩信号再与力矩请求信号进行叠加，可以解决线控转向力矩信号校正与叠加问题，提高车辆转向时的安全性和平滑稳定性。
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公开(公告)号：CN116552633A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310737176.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供了一种具有防转结构的路感模拟器及车辆。路感模拟器包括壳体，具有容纳腔；轴体组件，部分设置于容纳腔内且包括多个轴体段，相邻两个轴体段可活动地连接以使轴体组件具有在迎宾模式下的第一工作位置和车辆起机模式下的第二工作位置；防转组件包括限位销和限位环，限位环沿多个轴体段中的一个轴体段的周向延伸设置，限位销具有与限位环相配合的限位位置，以及限位销具有与限位环相分离的解锁位置。采用防转组件与轴体组件相配合的方式解决车辆下电后转向盘转动的问题，避免在路感模拟器上增加路感模拟器锁增加路感模拟器尺寸。采用该技术方案，能够简化路感模拟器的结构，降低该路感模拟器的生产成本，提高该路感模拟器的实用性。
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公开(公告)号：CN115675627A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211416712.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了具有转向传动比调整功能的电动助力转向系统及控制方法，属于车辆转向技术领域，包括转向系统传动比调整控制单元及转向系统传动比调整执行装置，系统传动比调整控制单元用于根据车速、转向盘转速、转向盘转角以及车轮转角对转向系统传动比进行实时调整；转向系统传动比调整控制单元将目标转向系统传动比信号输出给转向系统传动比执行装置，由转向系统传动比执行装置实现传动比调整。本发明通过对车辆参数的监控获取理想转向系统传动比，并由调整装置配合齿轮齿条式转向器实现传动比调整，可提高转向系统传动比调整精度，增强系统抗干扰能力，系统设置传动比矫正装置，对转向传动比进行实时监控并调整，实现转向系统传动比的精确控制。
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公开(公告)号：CN115144208A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210749279.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种转向器检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与待检测转向器相对应的待检测参数；根据所述待检测参数所对应的待匹配工况，确定与所述待检测转向器相对应的待使用工况；针对各待使用工况，获取当前工况下与所述待检测转向器相对应的待检测加速度和待检测分贝；当所述待检测加速度满足加速度检测条件，且所述待检测分贝满足分贝检测条件时，确定所述待检测转向器的目标状态为正常状态。解决了转向器故障时无法确定是电机故障，还是转向器的机械系统故障的问题，基于机电分离的检测方式，达到了准确确定转向器发生故障时的故障部位的效果。
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