-
公开(公告)号：CN114348025A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210114349.2
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆驾驶监控系统、方法、设备及存储介质。该监控系统包括：健康监控中心、应用监控中心、态势感知中心以及驾驶安全中心；其中：健康监控中心，用于获取车辆驾驶系统的状态信息，并根据状态信息确定系统故障码；应用监控中心，用于获取车辆驾驶系统中各应用层节点对应的上游数据，并根据上游数据确定应用故障码；态势感知中心，用于获取车辆驾驶系统的定位感知数据，并根据定位感知数据进行态势感知分析，并确定区域行驶故障码；驾驶安全中心，用于根据系统故障码、应用故障码以及区域行驶故障码，确定车辆驾驶系统的控制策略，以对车辆进行驾驶控制。该监控系统可用于对车辆自动驾驶进行监控，保证车辆自动驾驶安全。
-
公开(公告)号：CN114348009A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210100361.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功能安全概念阶段分析方法及制动控制系统。该方法包括：定义相关项，其中，相关项的功能描述包括决策部分和执行部分；采用危险与可操作性HAZOP分析方法，基于设定引导词对相关项的功能进行危害分析，以识别设定运行场景下的危害事件；通过严重度、暴露概率以及可控性对危害事件进行风险评估，得到汽车安全完整性等级ASIL；根据ASIL导出安全目标，安全目标包括：避免车辆发生制动力控制丢失不报警，以及避免车辆发生非预期的制动；根据安全目标导出功能安全需求。上述方案根据ASIL导出安全目标，然后根据安全目标导出功能安全需求以指导车辆制动功能的开发，提高了制动的可靠性以及自动驾驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN113815620A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111245132.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆安全行驶的评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括根据本车车辆的行驶参考轨迹和本车车辆前方行驶的目标车辆的行驶位姿信息，计算目标车辆与本车车辆间的行驶距离；根据行驶距离确定目标车辆面向本车车辆的轨迹入侵率；按照目标车辆与本车车辆的预估碰撞时间和轨迹入侵率，确定目标车辆面向本车车辆的行驶安全威胁度。本发明实施例通过目标车辆与本车车辆的预估碰撞时间和本车车辆的平均刹车距离进一步对初步确定的碰撞可能性进行优化，从而实现车辆安全行驶的准确评估，确保本车车辆行驶中对于存在碰撞情况的及时评估，以便及时避让可能碰撞的目标车辆，从而提升车辆行驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN113805171A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111197776.3
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/58 , G01S13/42 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例公开了一种危险目标判断方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取上一工作周期的上一危险目标和当前工作周期的当前潜在危险目标；根据上一危险目标的上一目标属性信息和当前潜在危险目标的当前目标属性信息确定当前潜在危险目标与上一危险目标之间的目标变化状态；根据所述目标变化状态，确定当前工作周期的当前危险目标信息。本发明实施例提高了在危险目标发生变化时，对其进行判断和处理的准确性和及时性。
-
公开(公告)号：CN111731307B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010601627.8
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W10/20 , B60W30/18 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆转弯控制方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：接收通过定位导航系统所捕获的车辆当前位置信息和车辆所处目标弯道中的目标路点信息，以及通过设定传感器捕获的所述车辆的当前车速信息；根据所述当前位置信息、目标路点信息以及当前车速信息，确定所述车辆的横向控制输入信息以及纵向控制输入信息；根据所述横向控制输入信息通过模型预测控制，确定所述车辆的方向盘转角；根据所述纵向控制输入信息通过比例积分微分控制，确定所述车辆的行驶加速度；根据所述方向盘转角以及行驶加速度控制所述车辆转弯。本发明实施例提供的技术方案，使得车辆转弯控制时能够通过曲率较大的弯道，提高了稳定性和舒适性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113093178A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110431055.8
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931 , G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种障碍物目标检测方法、装置、域控制器及车辆。该方法包括：获取时间同步后的毫米波雷达感知结果和摄像头感知结果；根据该感知结果确定共同识别的第一障碍物目标、毫米波雷达单独识别的第二障碍物目标以及摄像头单独识别的第三障碍物目标；融合感知结果中的第一障碍物目标对应的障碍物目标信息，得到第一真实感知结果；确定第二障碍物目标和第三障碍物目标分别对应的第二真实感知结果和第三真实感知结果，汇总上述真实感知结果得到本次检测的真实感知结果；对本次检测的真实感知结果进行滤波处理，得到本次检测的准确感知结果，解决相关技术的方案存在误识别或漏识别的问题，实现对障碍物目标的感知结果的准确输出。
-
公开(公告)号：CN110834644B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201911046636.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、待控制车辆及存储介质。所述方法应用于待控制车辆，包括：基于预先确定的意图预测网络和检测到的待预测车辆的实测特征变量，确定意图参数；确定所述意图参数对应的第一轨迹信息；基于所述实测特征变量和预设的车辆动力学模型，确定第二轨迹信息；基于所述第一轨迹信息和所述第二轨迹信息，确定目标轨迹信息；基于所述目标轨迹信息，确定驾驶参数，所述驾驶参数用于控制所述待控制车辆。利用该方法，能够实现对周边车辆轨迹信息的准确预测，从而提高待控制车辆的行驶安全性。
-
公开(公告)号：CN111709923A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010524825.9
申请日：2020-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维物体检测方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取与待检测区域匹配的目标识别图像和点云数据，并根据所述点云数据，生成与所述待检测区域匹配的鸟瞰图；获取与所述目标识别图像对应的图像二维物体边框图，以及与所述鸟瞰图对应的点云二维物体边框图；获取与图像二维物体边框图对应的三维物体边框图，并生成与所述三维物体边框图匹配的鸟瞰投影图；将所述鸟瞰投影图与所述点云二维物体边框图进行匹配，并根据匹配结果，对三维物体边框图进行更新，得到与所述待检测区域匹配的三维物体检测结果。使用本发明的技术方案，可以实现快速、全面、准确地检测图像中的三维物体。
-
公开(公告)号：CN111231982A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010018045.7
申请日：2020-01-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能驾驶的障碍物识别方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：基于当前车辆的换道请求和加速参数，确定所述当前车辆的目标识别区域；根据所述当前车辆在所述目标识别区域内确认的障碍物对应的责任敏感距离和综合传感置信度，识别所述当前车辆的目标障碍物。本发明实施例提供的技术方案，根据当前车辆在当前车辆在智能驾驶下容易遭遇驾驶事故的目标识别区域内，确认的各个障碍物对应的责任敏感距离和综合传感置信度，识别出最容易与当前车辆发生驾驶事故的目标障碍物，此时综合考虑当前车辆针对各个障碍物的驾驶责任和综合传感置信度，提高在智能驾驶下目标障碍物的识别准确性，保证车辆的安全驾驶。
-
公开(公告)号：CN110626336A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910903942.3
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种L3级车辆自动驾驶的控制系统，该系统包括：由功能运行模块组成的车辆正常驾驶组件，所述功能运行模块包括功能激活单元、驾驶员接管单元、自动停车单元以及驾驶员超控单元。本发明实施例提供的技术方案，在车辆正常驾驶组件下的功能运行模块中预先配置车辆在自动驾驶过程中不同驾驶模式对应的功能单元，此时通过设定不同功能单元的执行条件，从而判断车辆在自动驾驶过程中的驾驶状态，实现一套清晰定义L3级车辆自动驾驶功能的总体方案，保证不同驾驶模式下的自动跳转，提高车辆自动驾驶的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
216
records
(took 0.042 seconds)
