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公开(公告)号:CN114791289A
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202210385503.X
申请日:2022-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地理围栏同步方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:从第一地图来源获取第一高精度地图和第一导航地图,从第二地图来源获取第二高精度地图;根据第一高精度地图离线确定第一高精度地图地理围栏,并构建导航地图地理围栏;根据第一导航地图确定导航路径数据,并从第二高精度地图中获取自动驾驶路径数据;根据自动驾驶路径数据确定是否更新导航地图地理围栏,以同步第二高精度地图地理围栏和导航地图地理围栏。通过运行本发明实施例所提供的技术方案,可以解决若高精度地图和导航地图来源不同,难以在导航地图中构建与高精度地图同步的地理围栏的问题,取得了实现导航地图和高精度地图中地理围栏同步的有益效果。
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公开(公告)号:CN114701428A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210385881.8
申请日:2022-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆逆光行驶辅助方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取目标车辆采集的光线强度信息,并确定与所述光线强度信息相对应的待使用参数信息;其中,所述待使用参数信息包括白平衡参数、曝光补偿参数以及锐度参数中的至少一种;确定与所述待使用参数信息相对应的目标使用摄像设备,并基于所述目标使用摄像设备获取目标区域的待显示图像;其中,所述目标区域为所述目标使用摄像设备拍摄范围内的区域;当所述目标车辆处于逆光工况时,基于目标显示界面显示所述待显示图像。解决了由于逆光环境导致驾驶员无法正确判断车辆前方是否存在障碍物的问题,通过车辆在逆光工况下,向用户展示车辆前端的图像信息,以实现车辆在逆光工况下安全行驶的效果。
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公开(公告)号:CN114440904A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210105300.0
申请日:2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 本申请实施例公开了一种地理围栏数据更新方法、装置、介质及设备。其中,该方法包括:接收控制数据;根据控制数据确定当前路段的地理围栏标记;根据当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记,确定当前路段的地理围栏标记的更新方式;根据更新方式更新自动驾驶车辆的地理围栏数据。本技术方案,通过当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记,确定当前路段的地理围栏标记的更新方式,根据更新方式更新自动驾驶车辆的地理围栏数据,解决了地理围栏数据与高精地图数据绑定导致地理围栏数据无法独立更新的问题,达到了地理围栏数据独立于高精地图数据的目的,实现了地理围栏数据独立实时更新的效果,增强了地理围栏数据的时效性。
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公开(公告)号:CN110949384B
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN201911144472.3
申请日:2019-11-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种巡航控制的状态显示方法、装置及车辆。该方法包括:获取车辆当前行驶对应的车辆数据,根据所述车辆数据,确定所述车辆上巡航控制系统的可用性,当所述巡航控制系统可用时,控制所述车辆上所设置的状态指示灯以第一指示状态进行指示,并在接收到所述巡航控制系统的巡航激活操作指令时,控制所述车辆上所设置的状态指示灯以第二指示状态进行指示。与现有技术相比,本发明实施例将巡航控制系统的状态直观的展示给驾驶员,便于驾驶员了解巡航控制系统当前的状态,以及根据该状态采取相应的操作,满足驾驶需求。
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公开(公告)号:CN110949404B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201911136015.X
申请日:2019-11-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/14 , B60R16/023
Abstract: 本发明实施例公开了一种警示方法及装置、中控设备、存储介质及系统。所述方法包括:获取组合仪表发出的警示信息的信息标识;根据所述信息标识获取所述警示信息的细节信息,所述细节信息包括所述警示信息的解释信息和/或处理措施;控制中控显示屏展示所述细节信息。本发明实施例通过采用上述技术方案,当组合仪表发出警示信息时,在中控显示屏上显示该警示信息的解释信息和/或处理措施,能够辅助驾驶员理解警示信息的内容,提高警示信息的处理速率和准确率,减少驾驶员处理警示信息所耗费的时间,并提高车辆驾驶过程的安全性以及车辆的使用寿命。
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公开(公告)号:CN111857469A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010656147.1
申请日:2020-07-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F3/0481 , G06T11/60 , G06K9/00 , B60K35/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种道路环境信息的重构方法、装置及设备,包括:根据本车车速和当前车道数量确定显示范围;按照设定比例尺将所述显示范围重构于显示界面;根据识别到的真实车道线构建模拟车道线;获取处于所述显示范围内的目标对象的属性信息;基于所述属性信息将所述目标对象重构于显示界面上。本发明实施例提供的道路环境信息的重构方法,获取真实车道线与显示范围内的目标对象的属性信息,将道路环境信息重构于显示界面上,对驾驶员起辅助作用,从而可以提高驾驶时的安全性。
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公开(公告)号:CN110949404A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201911136015.X
申请日:2019-11-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/14 , B60R16/023
Abstract: 本发明实施例公开了一种警示方法及装置、中控设备、存储介质及系统。所述方法包括:获取组合仪表发出的警示信息的信息标识;根据所述信息标识获取所述警示信息的细节信息,所述细节信息包括所述警示信息的解释信息和/或处理措施;控制中控显示屏展示所述细节信息。本发明实施例通过采用上述技术方案,当组合仪表发出警示信息时,在中控显示屏上显示该警示信息的解释信息和/或处理措施,能够辅助驾驶员理解警示信息的内容,提高警示信息的处理速率和准确率,减少驾驶员处理警示信息所耗费的时间,并提高车辆驾驶过程的安全性以及车辆的使用寿命。
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公开(公告)号:CN110244465A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910551687.0
申请日:2019-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G02B27/01
Abstract: 本发明公开了一种汽车抬头显示器亮度控制方法及系统,属于汽车抬头显示技术领域,本发明目的在于提供一种抬头显示器亮度控制的方法及系统,以满足同一驾驶员的不同环境场景需求,以及不同的驾驶员个体差异的需求。该系统包括:抬头显示器、安装在整车前风挡玻璃上的光线强度传感器、汽车驾驶舱内的手动操作旋钮或触摸显示屏、前照灯光开关、连接线束以及抬头显示器亮度控制器;本发明通过该系统进行控制使得抬头显示器显示信息亮度满足同一驾驶员的不同环境场景需求,提高驾驶舒适度;同时满足不同的驾驶员个体差异的需求。
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公开(公告)号:CN110194108A
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201910456475.4
申请日:2019-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R1/00 , B60W50/14 , B60R16/023
Abstract: 本发明实施例公开了抬头显示系统的显示颜色调控方法、抬头显示系统及车辆。该方法包括:显示控制器检测用户预先选定的调控模式;显示控制器检测到调控模式为环境调控时,控制环境检测装置采集车辆所处环境的环境检测信息;显示控制器根据所接收环境检测信息确定第一待显示颜色,并控制信息显示器以所述第一待显示颜色进行内容显示。利用该方法,通过调控模式下对应的输入信息能够对抬头显示系统的显示颜色进行调控,保证显示颜色能够适应车辆所处外界环境颜色的变化,使得驾驶员能够集中注意力驾驶,降低了行驶安全隐患,提高了行驶安全性。
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公开(公告)号:CN212827895U
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202021756132.4
申请日:2020-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor: 冷德龙
IPC: B60K35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可翻转的汽车仪表装置。该装置包括:设置于汽车仪表台的仪表支架、第一仪表盘、第二仪表盘、第三仪表盘和设置于所述汽车上的仪表控制器;所述仪表控制器,通过数据总线分别与所述仪表支架、所述第一仪表盘、所述第二仪表盘和所述第三仪表盘连接,用于根据仪表切换指示控制所述仪表支架转动,以及控制所述第一仪表盘、所述第二仪表盘和/或所述第三仪表盘进行仪表显示。本实用新型可以使汽车有三种不同的仪表显示方式,适应了车辆的不同驾驶场景,满足了不同驾驶群体的驾驶需求,丰富用户驾驶体验,提升车辆科技感,同时给用户的驾驶带来新意和乐趣。
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