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公开(公告)号：CN116691684A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310746169.0
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/114 , B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种车道保持辅助系统的控制方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：在车道保持辅助系统开启车道保持辅助功能之后，定时根据车辆与车辆所处的车道的两侧车道线之间的距离，检测车辆是否偏离车辆所处的车道；若是，则根据车辆的转向灯的状态、车辆的偏航角以及与车辆的方向盘对应的驾驶员手力矩和纠偏力矩，检测车辆的偏离状态；在检测到车辆的偏离状态是驾驶员主动偏离车道之后，控制车道保持辅助系统关闭车道保持辅助功能。本发明实施例可以在车辆偏离车辆所处的车道的过程中，根据车辆的转向灯的状态、偏航角以及方向盘对应的力矩，准确地检测车辆的偏离状态是驾驶员无意识偏离车道还是驾驶员主动偏离车道。
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公开(公告)号：CN116513179A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310735094.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航车辆的速度调整方法、装置、设备及介质。包括：获取当前车辆的巡航相关速度；获取目标后方车辆的车辆相关信息，根据车辆相关信息和巡航相关速度确定碰撞时间，其中，车辆相关信息包括车距和第一车速；根据碰撞时间确定目标速度，根据目标速度对当前车辆进行速度调整。通过获取当前车辆的巡航相关速度以及目标后方车辆的车辆相关信息确定当前车辆与目标后方车辆的碰撞时间，然后通过碰撞时间确定车速提升系数，进而确定目标速度，最后基于目标速度对当前车辆进行提速，可以加大本车和后车的距离，有效避免与后方车辆的碰撞风险，提高了自适应巡航车辆的驾驶安全性，更好的减轻驾驶员的驾驶负担，使驾驶员驾驶体验更好。
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公开(公告)号：CN114549352A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210155162.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：对原始图像进行奇异值分解，得到左奇异向量、右奇异向量和原始奇异值矩阵；提取原始奇异值矩阵中的非零特征值构建矩阵，得到非零奇异值矩阵；基于非零奇异值矩阵从原始奇异值矩阵中提取奇异值矩阵补偿量；基于非零奇异值矩阵和奇异值矩阵补偿量构建奇异值补偿矩阵；基于奇异值补偿矩阵、左奇异向量和右奇异向量构建原始图像对应的目标图像。通过上述方案，生成的奇异值补偿矩阵对原始奇异值矩阵进行奇异值补偿，可以提升原始图像的质量，进而便于基于被动红外夜视系统进行图像处理，降低图像检测难度，提升图像检测效率。
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公开(公告)号：CN114463712A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210114166.0
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标物体的识别处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆前方横向区域的视野图像；根据车辆的视野角度，确定视野图像的感兴趣区域，并在感兴趣区域中识别目标物体；根据车辆与目标物体的位置信息，确定目标物体的移动数据，并输出移动数据。该方法可以有针对性地对车辆前方感兴趣区域中的物体进行识别处理，可以减少识别处理的区域，从而减少计算量，节省资源。
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公开(公告)号：CN114419602A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210102764.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种红绿灯识别方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取车辆所在环境的环境图像，并识别环境图像中的红绿灯；若环境中图像中包括至少一个红绿灯，则确定环境图像中各红绿灯的距离信息；基于各红绿灯的距离信息确定用于参考的目标红绿灯。本发明实施例的技术方案，可以根据环境图像中的距离信息，有效实现目标红绿灯的筛选，提高了目标红绿灯的识别效率和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114312553A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210117128.0
申请日：2022-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆转向灯控制方法、装置及车辆。该方法包括：判断是否检测到车辆的转向启动指令；若未检测到所述转向启动指令，则判断是否检测到所述车辆的雨刮器启动指令；若检测到所述雨刮器启动指令，则获取所述车辆的横向加速度信息；若所述横向加速度信息大于预设加速度信息，则根据所述雨刮器启动指令控制所述车辆的转向灯开启。采用上述技术方案，可以在不需要增设额外的设备的情况下，综合判断并预测驾驶员的换道行为，进而根据雨刮器启动指令自动开启车辆的转向灯，方法简单、便捷同时又避免了对车辆进行大幅度的改装和电控逻辑更改，具有更高的适用性和经济性。
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公开(公告)号：CN113565392A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110862504.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: E05F15/695 , E05F15/73 , E05F15/71
Abstract: 本发明公开了一种车辆空气流通的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：若确定车内温度大于或者等于预设温度，则控制车窗打开至第一预设开度，并向与所述车辆控制器匹配的客户端发送提示信息；根据所述客户端反馈的开窗指令，控制车窗打开第二预设开度，以保证车内空气流通。使用本发明的技术方案，可以实现准确判断是否需要控制车内空气流通，从而提高车辆在驾驶员离车时的安全性。
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公开(公告)号：CN111899377A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010740360.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08 , G08G1/0962
Abstract: 本发明实施例公开了一种路面交通标志的提示方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志；如果所述目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志不一致，则输出所述目标路面交通标志的提示信息，并将当前行驶方位下的已有路面交通标志更新为所述目标路面交通标志；否则，控制所述车辆处于非提示工作状态。本发明实施例提供的技术方案，减少路面交通标志的提示频率，避免在车辆行驶过程中频繁提示路面交通标志造成的行驶干扰，此时仅在路面交通标志更新时进行提示，加强了路面交通标志的提示对于车辆遵规行驶的指示作用，提高了车辆在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114549352B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210155162.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：对原始图像进行奇异值分解，得到左奇异向量、右奇异向量和原始奇异值矩阵；提取原始奇异值矩阵中的非零特征值构建矩阵，得到非零奇异值矩阵；基于非零奇异值矩阵从原始奇异值矩阵中提取奇异值矩阵补偿量；基于非零奇异值矩阵和奇异值矩阵补偿量构建奇异值补偿矩阵；基于奇异值补偿矩阵、左奇异向量和右奇异向量构建原始图像对应的目标图像。通过上述方案，生成的奇异值补偿矩阵对原始奇异值矩阵进行奇异值补偿，可以提升原始图像的质量，进而便于基于被动红外夜视系统进行图像处理，降低图像检测难度，提升图像检测效率。
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公开(公告)号：CN116022081B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310013238.7
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/0136 , B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本申请公开了一种防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：接收感知控制器发送的车辆的侧方障碍物的告警信号；获取主动悬架电机的当前状态；基于告警信号和当前状态控制主动悬架电机升降，以改变车辆与侧方障碍物发生碰撞的碰撞点位置，从而保护车辆中的乘客。本申请提供的技术方案，在碰撞事件发生时，可以将碰撞点位置变成车门槛以及车横梁，可以很好的吸收或抵抗来自侧方障碍物的碰撞能量，可以实现保护车辆中乘员的目的。
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