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公开(公告)号：CN102680155B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210189314.1
申请日：2012-06-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种旋转机械受力和振动测量装置，属于旋转机械部件动力学参数采集和存储装置。包括应变片、加速度测量模块、信号采集放大模块、A/D转换模块、数据存储模块、电源模块。本发明将调理电路、信号处理电路、A/D转换模块、数据存储模块、电源模块、数据传输接口集成在一块电路板上，形成一个功能完整的数据采集和存储，为上位机做数据分析提供可靠保障。主要功能是完成数据的采集和存储，保证在不需要外接导线的条件下，保证采集到旋转机械工作过程中的受力和振动，既节省了材料，能够保证足够大的采样频率，减少信号的损失以及干扰信号的影响。同时提高系统运行的稳定性和可靠性，并且减少电路板的数量，结构简单紧凑，易于装卸，体积小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN102392465A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110330851.9
申请日：2011-10-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种多体非连续截割煤岩设备，包括履带行走装置、设在履带行走装置上的支撑台，支撑台上依次固定有司控台、电控箱、泵站、减速器和液压推动装置，减速器的输出轴根部设有固定套，头部连有设在支撑台一侧的多体非连续截割煤岩装置，多体非连续截割煤岩装置倾斜设置，通过电控箱控制泵站电机和截割电机的启停，由司控台控履带行走装置的行走和液压推动装置液压缸的伸缩；截割电机将动力经减速器传递到多体非连续截割煤岩装置进行截割，能有效的提高井下和地面水沟挖掘效率，该设备整体机动灵活，截割高效，可以破碎硬度在f
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公开(公告)号：CN102277886A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110120172.9
申请日：2011-05-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E02F5/08
Abstract: 一种掘挖一体机截割头，主要由液压马达、液压马达固定箱、T形齿轮减速器、旋转支架和布有多个镐型截齿的滚筒构成；通过液压马达驱动，满足井下防爆要求和地面工程使用的便利性，采用T形齿轮减速器使结构使整体简单紧凑，掘挖能力强，通过液压马达输出轴将动力传输给锥齿轮组，经一级锥齿传动改变转动方向后，由直齿轮组的小齿轮传递给中间齿轮实现一级减速，再将动力传递给大齿轮，最后通过花键轴传递给左右对称的旋转支架，通过旋转支架上套装的镐型截齿滚筒，实现截割破岩。可掘挖破碎硬度f
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公开(公告)号：CN101858212A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010142354.1
申请日：2010-03-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种四钻头钻式采煤机，最适用于最小厚度0.45m、倾角0～25°的极薄煤层以及解放层煤层的开采。它主要由防爆电机、液力偶合器、微调液压缸、风筒、减速器、微调装置、机架、固定箱、钻头、钻杆组成。防爆电机通过液力偶合器与减速器连接，减速器的输出轴与钻杆连接，钻杆与固定箱传动轴相连，固定箱上对称设有四个旋向相反的钻头，四个钻头分右旋钻头和左旋钻头成对设置，通过齿轮啮合带动钻头运动，完成截割。大大提高了钻式采煤机的截割效率和装煤量，钻式采煤机在工作时受力平衡、运行平稳，钻头磨损后便于维修，提高了整机工作的稳定性。其结构紧凑合理，互换性强，易于维修。
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公开(公告)号：CN101419105A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810244724.5
申请日：2008-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种轴类零件测力装置，适用于轴类零件径向力的测试。它由方框形测力支架，设在方框形测力支架四个面上的压力传感器，呈十字形对称穿过框形测力支架四个面内的T形螺栓，与T形螺栓顶部相连接的轴承压环和套在轴上的轴承组成，轴承压环贴合在轴承上，T形螺栓的尾部与压力传感器螺纹连接。运行时，轴所受径向力传递给轴承，轴承所受径向力经轴承压环、螺栓传递给压力传感器，进而测得数据。其结构简单，使用方便、经济，只需要购买适合所测轴径向力范围的压力传感器即可，比集流环使用、维护方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113954072B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111304884.6
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种视觉引导的木门工件智能识别定位系统及方法，通过该系统通过用户终端制定堆垛任务，实现对定制式木门生产线上的工件的识别与定位，并与机器人控制系统通讯控制机器人末端堆垛组件到达定位结果抓取工件并分拣至指定位置，全程通过用户终端进行位置监控。木门工件定位系统采用双目立体视觉系统通过立体匹配方法获取木门点云数据，经过视觉算法处理，实现对木门的定位与抓取点位置计算。本发明克服了传统示教堆垛方式的不足，采用视觉引导的方式，可有效提高堆垛方案的扩展性，同时相比于人工搬运可以进一步提高作业效率，减轻工人劳动强度，降低作业成本。
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公开(公告)号：CN114109430B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111439141.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种硬岩切割截割两用掘进机，包括切割装置、角度控制装置、前后伸缩装置和悬臂式掘进机；切割装置通过角度控制装置安装在前后伸缩装置的前后移动部件上，前后伸缩装置安装在悬臂式掘进机上；本发明结构紧凑，能够实现对岩层硬度f≥10的坚硬岩层进行快速切割和截割，从而进一步提高掘进效率、降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN116971733A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311227489.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本公开涉及土层或岩石的钻进领域，尤其涉及一种适用于复杂地质条件掘进的探注一体化机具及工艺。探注一体化机具包括：钻头、传扭接头、钻杆、剪切销、憋压球、注浆筛管和封孔器；钻头与传扭接头通过剪切销连接；传扭接头与钻杆连接；钻杆包括钻杆通孔；传扭接头包括接头通孔；钻头包括相连通的钻头孔道和钻头通水孔；钻头孔道与接头通孔相连通；钻头孔道内形成有缩口部；缩口部的内径小于憋压球的直径；憋压球能够依次沿钻杆通孔、接头通孔和钻头孔道，到达缩口部；在憋压球位于缩口部处的情况下，流经缩口部的水流被阻断；注浆筛管的直径小于钻杆通孔和接头通孔的内径。解决了因深部围岩异常破坏失稳造成灾害以及使掘进设备被迫停机的问题。
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公开(公告)号：CN116625806A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310477687.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于力学测试技术领域，具体涉及一种基于凸轮丝杆的柔性加载夹具教学仪器，本夹具包括可调凸轮弹性定力机构和可调移动机构，可调凸轮弹性定力机构包括导杆、滑动杆、压簧、滚子架、两摆动凸轮；导杆、滚子架、滑动杆依次同轴连接，导杆外周套设压簧，两摆动凸轮设于导杆两侧，与滚子架两侧相接触，两摆动凸轮通过两拉簧连接；可调移动机构带动可调凸轮弹性定力机构进行线性移动。当可调凸轮弹性定力机构与零件相接触后，产生从零件向导杆的力，压簧受力挤压，两摆动凸轮受力向外扩张，因拉簧的存在又将两摆动凸轮向内收缩，从而拉簧和压簧在凸轮曲率的变化下，两者分解产生的作用力在压缩压簧的方向的合力为恒力，因此保证加载力的稳定性。
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公开(公告)号：CN116446869A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310437668.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自钻进硬质矿产长壁采矿机及开采方法，采矿机包括采矿机机身和截割装置，截割装置为两套，安装于采矿机机身两端。截割装置包括钻掘式滚筒和摇臂，钻进式滚筒安装在摇臂前端，摇臂后端通过滑动装置与采矿机机身可转动连接。钻掘式滚筒包括滚筒主体和钻进式截割头，钻进式截割头通过端盘与滚筒主体前部螺栓连接，滚筒主体表面螺旋式固定有螺旋叶片，在螺旋叶片上安装有正常截割的截齿I。在钻进式截割头上螺旋式固定有正切进刀的截齿II。钻掘式滚筒轴线与摇臂长度方向垂直。采矿机还包括调高装置，调高装置为调高油缸，调高油缸一端连接在滑动装置上，另一端连接在机体底部。本发明可以更稳定更高效地进行采矿作业。
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