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公开(公告)号：CN115855415A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211440129.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M7/06
Abstract: 本申请提供一种可调刚度二自由度振动试验台，包括基座(3)、十字台面(1)、支臂圆环(5)、弹性支座(2)、轴承座组件(4)，其中：基座(3)为板状结构，基座(3)的中心设置支臂圆环(5)，基座(3)上设置十字台面(1)，十字形中心与基座(3)的中心、支臂圆环(5)的中心相对；十字台面(1)为十字形结构，其中，以十字形中心为原点，相互垂直的两个方向分别为x向和y向；十字台面(1)的四个分支，分别通过弹性支座(2)与基座(3)连接；支臂圆环(5)形状为圆环结构，支臂圆环(5)的外围均匀设置四个短支臂，支臂圆环(5)的四个短支臂与十字台面(1)的四个分支相对设置；十字台面(1)y向的两个分支分别通过轴承座组件(4)与支臂圆环(5)的y向支臂相连。
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公开(公告)号：CN112729734B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011397668.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供一种串联式隔振系统传递特性测试方法，用于测试的试验装置包括激振系统、测试及监控系统、隔振系统及被隔振系统，通过隔振系统及被隔振系统模拟不同直升机类型和不同飞行总重下的隔振器工作状态。通过定频激励下的加速度与力的测量，可以进一步计算得到串联式隔振器在该工作频率下的力与位移传递率，通过扫频测量可以获得串联式隔振器传递率随激振频率的变化规律，进而验证测试频率范围内串联式隔振器的有效性。该方法能适应隔振器不同的工作状态，为串联式隔振器性能和特性研究提供了试验研究方法，为验证串联式隔振器的可行性和动力学特性提供支持，同时对串联式隔振器装直升机减振设计有重大意义。
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公开(公告)号：CN112498738B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011463335.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于直升机动力学试验技术领域，公开了一种直升机飞行控制系统传递特性试验方法，通过控制系统分别对旋翼时域总距、周期变距进行扫频激励，激励信号通过液压作动筒进行操纵，测得激励下旋翼时域总距、周期变距值，而后对液压作动筒与桨叶的时域总距、周期变距值进行FFT变换，得到控制系统总距、周期变距频域传递函数。本发明可用于为建立基于试验的直升机飞行控制系统数学模型提供数据，为建立考虑飞控系统的直升机旋翼与机体耦合稳定性模型与稳定性综合分析提供基础技术支撑。对我国先进直升机“地面共振”和“空中共振”设计、分析有一定工程参考价值，为保障现代先进直升机安全飞行与稳定性提高有深远意义。
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公开(公告)号：CN112729734A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011397668.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供一种串联式隔振系统传递特性测试方法，用于测试的试验装置包括激振系统、测试及监控系统、隔振系统及被隔振系统，通过隔振系统及被隔振系统模拟不同直升机类型和不同飞行总重下的隔振器工作状态。通过定频激励下的加速度与力的测量，可以进一步计算得到串联式隔振器在该工作频率下的力与位移传递率，通过扫频测量可以获得串联式隔振器传递率随激振频率的变化规律，进而验证测试频率范围内串联式隔振器的有效性。该方法能适应隔振器不同的工作状态，为串联式隔振器性能和特性研究提供了试验研究方法，为验证串联式隔振器的可行性和动力学特性提供支持，同时对串联式隔振器装直升机减振设计有重大意义。
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公开(公告)号：CN112528408A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011444126.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F113/28 , G06F119/14
Abstract: 一种直升机旋翼与机身耦合稳定性建模方法，属于直升机动力学建模及分析技术，采用模态综合技术对旋翼、机体动力学耦合系统进行综合建模，在不同的坐标中描述机体、旋翼的运动，分别建立孤立旋翼桨叶、机体结构的结构动力学有限元法模型，采用气动力模型对气动力建模，应用哈密尔顿原理推导旋翼/机体耦合系统动力学方程。建立自动飞行控制系统控制模型，导出与桨距变量相关的气动载荷矩阵，从而建立考虑飞行控制系统的旋翼与机体耦合气弹稳定性分析模型。最后经特征值法求解特征值，通过特征值解判断耦合系统稳定性。该模型可用于所有先进直升机“地面共振”“空中共振”稳定性计算分析，为开展型号设计与研制提供关键技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112178112A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011028857.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16F13/26 , F16F15/027
Abstract: 本发明属于直升机振动控制技术领域，公开了一种双压电式主动液弹隔振装置及方法，包括：外盖、上外筒盖、上压电作动器、上隔板、橡胶、外筒、内筒、连接螺栓、惯性通道、下液腔、下隔板、下压电作动器、下外筒盖；内筒通过连接螺栓与外盖相连，外筒与连接螺栓之间设有预设距离的上下运动间隙；上压电作动器安装在上隔板外部，下压电作动器安装在下隔板外部；上压电作动器外部设有上外筒盖、下压电作动器外部设有下外筒盖；内筒和外筒通过橡胶硫化在一起，橡胶、内筒、外筒与上隔板之间构成的空腔为上液腔，橡胶、内筒、外筒与下隔板之间构成的空腔为下液腔，内筒中设有的空腔为惯性通道。根据旋翼的转速来主动调整作动器的工作频率。
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公开(公告)号：CN112178111A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011028821.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机振动控制技术领域，公开了一种内筒嵌入式液弹隔振器，包括：外盖3、上外筒盖4、橡胶6、外筒7、内筒8、连接螺栓9、下外筒盖12；其中，内筒8通过连接螺栓9与相连；连接螺栓9在连接外盖3和内筒8时穿过，外筒7与连接螺栓9设有预设距离的上下运动间隙；内筒8、外筒7之间通过橡胶6硫化在一起。能对直升机旋翼传递的动载荷进行隔离的，橡胶失效后承力结构不失效的内筒嵌入式液弹隔振器。
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公开(公告)号：CN108087473B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711256485.0
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种气液弹双频隔振器，属于隔振设计技术领域。包括：外壳、内筒、弹性橡胶、活塞体、下盖体及空气腔附加气室；内筒一端设置在外壳内部，弹性橡胶设置在外壳与内筒之间，其侧面分别与外壳及内筒粘结形成密封的上液腔；外壳周向设置有防脱螺栓，防止弹性橡胶脱落；内筒的一端设置有空气补偿腔，空气补偿腔设置有活塞体，活塞体与内筒之间形成下液腔，下液腔与上液腔连通；空气补偿腔设置有内螺接的下盖体，下盖体与活塞体之间的腔体与空气腔附加气室连通，用以改变活塞体的支撑刚度；气液弹双频隔振器通过外壳及下盖体设置在直升机主减撑杆内，用于隔振。本发明具有结构简单，重量轻，隔振频带宽，反共振点动态刚度低等优点。
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公开(公告)号：CN108087473A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711256485.0
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种气液弹双频隔振器，属于隔振设计技术领域。包括：外壳、内筒、弹性橡胶、活塞体、下盖体及空气腔附加气室；内筒一端设置在外壳内部，弹性橡胶设置在外壳与内筒之间，其侧面分别与外壳及内筒粘结形成密封的上液腔；外壳周向设置有防脱螺栓，防止弹性橡胶脱落；内筒的一端设置有空气补偿腔，空气补偿腔设置有活塞体，活塞体与内筒之间形成下液腔，下液腔与上液腔连通；空气补偿腔设置有内螺接的下盖体，下盖体与活塞体之间的腔体与空气腔附加气室连通，用以改变活塞体的支撑刚度；气液弹双频隔振器通过外壳及下盖体设置在直升机主减撑杆内，用于隔振。本发明具有结构简单，重量轻，隔振频带宽，反共振点动态刚度低等优点。
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公开(公告)号：CN209209026U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821819984.6
申请日：2018-11-06
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种复合式飞行器，属于飞行器设计技术领域。包括：机身、主旋翼装置、涵道推进器、充气机翼及辅助充气装置；所述主旋翼装置设置在所述机身的顶部，用于提供飞行器垂直起飞降落及空中悬停的动力；所述机身尾部设置有带有水平方向舵及垂直方向舵的涵道推进器，用于平衡旋翼装置产生的反扭矩；靠近所述机身中段位置处的左右两侧分别有充气机翼，所述充气机翼与位于所述机身内部的辅助充气装置连接。本实用新型的充气设备具有折叠体积小，重量轻，成本低，维护性好等众多优势。它保留了直升机垂直起降和悬停的优势，克服了传统无人旋翼侦察机航程航时短的缺点，同时减少了固定机翼的结构重量，提高了雷达隐身能力。
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