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公开(公告)号：CN115788459A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211589178.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于掘进拼装同步的盾构机推进系统及推力分配算法，通过压力分配算法使推进油缸压力在设置的压力范围内进行调节，并且算法分区简单，能够根据系统不同的工作阶段，不断优化并精确分配每根油缸推力，使得系统在掘进拼装同步的工作过程中相邻油缸间的压力差能够降到最低，在保证总推力与合力矩的基础上将推进系统中油缸推力分布梯度变得更加平滑，保证掘进同步拼装过程中管片受力均衡从而提高拼装质量，不仅避免了因油缸压力分配不均、油缸压力过高导致的管片破损情况的发生，也保护了液压系统的运行安全，延长液压系统使用寿命。
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公开(公告)号：CN115712239A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211195478.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种精确计算掘进机中多组油缸推力的方法、装置及设备，该方法包括：获取掘进机当前的姿态信息，姿态信息包括X轴方向的横向姿态信息和Y轴方向上的纵向姿态信息；对横向姿态信息以及纵向姿态信息分别进行量化指标转换，得到横向姿态信息对应的横向量化指标和纵向姿态信息对应的纵向量化指标；根据横向量化指标、纵向量化指标以及掘进机的油缸总推力，计算各组推进油缸对应的初始分组推力；根据横向量化指标、纵向量化指标、各组推进油缸对应的初始分组推力以及各组推进油缸在水平投影面上与刀盘中心的距离，确定各组推进油缸所在分区的目标推力。可以精确计算掘进机油缸推力，提高掘进机掘进速度一致性。
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公开(公告)号：CN115539050A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211195357.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对TBM掘进机姿态精确纠偏的方法及系统，该方法包括：根据TBM掘进机当前的姿态确定各组推进油缸所在分区的目标推力，根据TBM掘进机中各组推进油缸所在分区的目标推力，确定各组推进油缸对应的缸腔压强；根据缸腔压强、TBM掘进机中缸腔面积和活塞面积，确定各组推进油缸的目标无杆腔压力；基于模糊比例积分微分算法，根据目标无杆腔压力，确定各组推进油缸的分区压力百分比；根据TBM掘进机的历史总推力，计算目标总推力，并根据分区压力百分比对目标总推力进行分解，得到各组推进油缸的纠偏推力，并根据纠偏推力对TBM掘进机的姿态进行纠偏及控制推进。可以及时、精确地对掘进机的姿态进行纠偏。
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公开(公告)号：CN114991772A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210650116.4
申请日：2022-06-10
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种下沉式立井掘进机控制系统的故障修复方法及系统，分别获取与至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的故障修复计划对应的故障修复实例，确定故障修复实例序列，之后将故障修复实例序列在先修复配置的各异常控制事件的异常状态变量分布分别与至少两个异常控制事件的异常状态变量分布进行组合修复方案挖掘，确定至少两个组合修复方案，从而可以获得组合修复控制程序，以通过相应的故障修复实例执行故障修复流程。如此，通过对至少两个异常控制事件的异常状态变量分布进行组合修复方案挖掘后进行故障修复，由此提高下沉式立井掘进机控制系统的故障修复效率。
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公开(公告)号：CN114778663A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210419174.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: G01N29/024 , G01N9/24 , G01B17/02
Abstract: 本公开涉及高精度盾构隧道壁注浆检测系统及方法，以解决相关技术中盾构隧道壁注浆探测准确性较低的问题，包括：控制模块、与控制模块通信连接的多个探测模块，每一探测模块包括多个声音发射单元和与每一声音发射单元对应设置的声音接收单元；每一探测模块中的多个声音发射单元设置在阶梯状的高度不同的发射基座上；控制模块用于，控制多个声音发射单元向被检测区域发出预设频率的出射声波信号，并控制声音接收单元接收经被检测区域反射的反射声波信号，并根据接收到的相同频率的出射声波信号与反射声波信号的时间差、不同发射平面的高度差以及出射声波信号的传播速度，确定待检测区域的注浆属性信息。可以提高盾构隧道壁注浆探测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114354444A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111393521.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: G01N9/24 , G01N21/3581 , G01N21/3563
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构机出土密度的实时检测仪器及方法，包括第一太赫兹源、第二太赫兹源和相干探测系统，相干探测系统设有参考路入口和探测路入口，参考路入口与第一太赫兹源的发射端通过金属管连通，第一太赫兹源发射的太赫兹波通过金属管进入参考路入口；探测路入口与第二太赫兹源的发射端相对，渣土样品放置在探测路入口与第二太赫兹源之间，第二太赫兹源发射的太赫兹波穿过渣土样品进入探测路入口；第一太赫兹源和第二太赫兹源发出的太赫兹波在相干探测系统内发生干涉并显示出相应的电平变化情况。本发明提供的用于盾构机出土密度的实时检测仪器及方法测量速度快且准确，不涉及有害及放射性射线，对操作人员安全。
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公开(公告)号：CN114135302A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111496022.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本公开涉及一种盾构机注浆控制方法及装置，以解决相关技术中二次注浆中，手动调节控制水玻璃与水泥浆的比例，施工效率较低，且对水玻璃与水泥浆的流量控制的准确性较低的问题，该方法包括：确定所述盾构机当前的注浆模式；根据所述盾构机当前的注浆模式确定水泥浆的流量以及水泥浆与水玻璃的混合比例；根据所述水泥浆的流量以及所述混合比例确定所述水玻璃的流量；根据所述水泥浆的流量以及所述水玻璃的流量，控制所述盾构机注浆。通过根据注浆模式确定水泥浆的流量以及水泥浆与水玻璃的混合比例，并根据水泥浆的流量以及混合比例确定水玻璃的流量，可以提升施工效率，且提高对水泥浆与水玻璃的流量控制的准确性。
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公开(公告)号：CN113931648A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111192770.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了自动控制技术领域的一种自动调节盾构机姿态的控制系统，包括上位机、下位机、盾构机姿态测量系统、盾构机推进系统以及反馈传感器，上位机与下位机之间通过以太网相互通讯，盾构机姿态测量系统与下位机之间通过以太网单向通讯，反馈传感器与下位机之间通过CCLING单向通讯，本发明得益于算法自动计算控制，取盾构机后盾体与计划线的偏离程度以及偏转角度，以统一标准量化盾构机当前姿态，再结合盾构机姿态的实时变化情况来调整推进系统各个分区的油缸压力可以更加稳定、高效地调整盾构机姿态，进而提高了盾构机施工的质量、降低施工的风险，以及提升盾构机施工行业的智能化水平。
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公开(公告)号：CN111179677A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911354649.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机操作工培训考评系统，包括操作培训与考评单元、三维仿真单元、环境仿真与主控单元、导向测量单元，还可以包括综合管理系统。操作培训与考评单元用于供操作工进行操作并生成对应操作信号。三维仿真单元用于模拟盾构机的运动和展示模拟盾构机运动状态的三维模型并根据操作信号驱动三维模型变化。环境仿真与主控单元用于模拟和展示盾构机的工作环境、控制操作培训与考评单元并接收操作信号。导向测量单元用于实时反馈模拟盾构机运动过程中的姿态数据。本发明可以对盾构机操作工实现更加灵活、高效地培训和考评，可以大大降低硬件成本，具有较高的经济效益和推广价值。
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公开(公告)号：CN219795970U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202321083145.3
申请日：2023-05-08
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种全站仪减震吊篮装置，包括支撑架、对中盘框架、托盘和减震对中盘，所述支撑架固定在管片上，所述对中盘框架水平的固定在支撑架上，所述托盘通过橡胶减震垫固定在对中盘框架中，所述减震对中盘固定在托盘上，并与全站仪的底部归心连接。本实用新型通过与全站仪底部归心连接的减震对中盘隔离高频振动激励且减小振幅，并通过托盘与对中盘框架之间的橡胶减震垫来减弱来自水平和竖直方向上的振动，满足缓冲盾构机导向所用全站仪的机械抖动的要求，又将其对中误差保持稳定在0.2mm以内。
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