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公开(公告)号:CN111179677A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201911354649.2
申请日:2019-12-25
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机操作工培训考评系统,包括操作培训与考评单元、三维仿真单元、环境仿真与主控单元、导向测量单元,还可以包括综合管理系统。操作培训与考评单元用于供操作工进行操作并生成对应操作信号。三维仿真单元用于模拟盾构机的运动和展示模拟盾构机运动状态的三维模型并根据操作信号驱动三维模型变化。环境仿真与主控单元用于模拟和展示盾构机的工作环境、控制操作培训与考评单元并接收操作信号。导向测量单元用于实时反馈模拟盾构机运动过程中的姿态数据。本发明可以对盾构机操作工实现更加灵活、高效地培训和考评,可以大大降低硬件成本,具有较高的经济效益和推广价值。
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公开(公告)号:CN112031792B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202010850684.X
申请日:2020-08-21
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双模式支护控制系统和方法,其包括:钢模板拼装部、钢拱架牵引装置、与固定环相固定连接钢拱架拼装架、安装于钢拱架拼装架上的多个钢拱架抓手、若干个钢拱架举升机构,钢拱架拼装架呈环形,每个钢拱架抓手包括伸缩组件、多组安装于伸缩组件上且可调节相对间距的导轮组件,无线发射器通过触发钢拱架拼装机和钢模板拼装机的信号,无线传输到遥控器接收器中,其次通过PROFIBUS‑DP工业通讯网络传输到PLC中,然后PLC通过控制程序的处理,将相应的动作信号发送到钢模板和钢拱架接口模块中,最后传送到执行机构触发动作。本发明主要是辅助TBM掘进过程对复杂围岩的支护,从而实现TBM安全、快速高效的掘进。
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公开(公告)号:CN112031792A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010850684.X
申请日:2020-08-21
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双模式支护控制系统和方法,其包括:钢模板拼装部、钢拱架牵引装置、与固定环相固定连接钢拱架拼装架、安装于钢拱架拼装架上的多个钢拱架抓手、若干个钢拱架举升机构,钢拱架拼装架呈环形,每个钢拱架抓手包括伸缩组件、多组安装于伸缩组件上且可调节相对间距的导轮组件,无线发射器通过触发钢拱架拼装机和钢模板拼装机的信号,无线传输到遥控器接收器中,其次通过PROFIBUS-DP工业通讯网络传输到PLC中,然后PLC通过控制程序的处理,将相应的动作信号发送到钢模板和钢拱架接口模块中,最后传送到执行机构触发动作。本发明主要是辅助TBM掘进过程对复杂围岩的支护,从而实现TBM安全、快速高效的掘进。
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公开(公告)号:CN210068159U
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201920249087.4
申请日:2019-02-27
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Inventor: 季雪兵 , 任俊杰 , 杨辉 , 杨广健 , 张新 , 靳党鹏 , 周骏 , 史志淳 , 高光辉 , 张林 , 刘西科 , 陆敏 , 何志军 , 顾飞 , 梅万永 , 朱凯 , 陈椿 , 杨顺东
Abstract: 本实用新型公开了一种嵌岩钻机,其包括门架、横设于门架上且可在门架上可上下滑动的滑架、安装于门架上且位于滑架下方的底盘、安装于底盘和滑架之间用于驱动滑架上下移动的提升油缸、固定安装于滑架上的驱动部、与驱动部传动连接且穿设于底座上的钻杆以及固定于钻杆下端部的刀盘,底盘包括导轨,嵌岩钻机还包括滑动连接于导轨上的封口平车组件,封口平车组件上设有用于在提吊钻杆和刀盘时夹住钻杆的抱卡。驱动部采用变频电机驱动,变速范围广、输出能效高、输出扭矩大,可以正反转,无极变速,也能承受非常大的轴向载荷。先进的抱卡、封口平车系统,能实现快速的拆、装钻杆。排浆原理是气举反循环原理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206707712U
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201720336428.2
申请日:2017-03-31
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种防水注入管,其包括管体、安装于管体上的阀门以及止逆阀组件,止逆阀组件包括连接于管体内的底座,底座包括上端盖和围设于端盖周圈的侧壁上,上端盖和侧壁围合形成开口朝下的安装槽,上端盖上开设有贯通底座的通孔,止逆阀组件还包括设于安装槽内的采用弹性材料制成的止逆阀片,止逆阀片上开设有多条细缝,细缝以止逆阀片的中心为发散中心呈发散状分布。本实用新型中设有细缝且具有弹性的止逆阀片能在阀门关闭后,迅速复位,将注泥管口封闭,不仅反应迅速而且对于止逆阀片的开启力的调校也较容易。
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公开(公告)号:CN202502185U
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN201220096439.5
申请日:2012-03-15
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: G01R31/02
Abstract: 本实用新型公开了一种变压器三角形接法中人为接地的漏电检测装置,它包括与三角形接法的变压器相电连接的多个电容和一个零序互感器,每个电容的一端与三角形接法的变压器的一相相电连接,另一端接地,三角形接法的变压器出线的低压电缆穿心穿过零序互感器。由于采用了上述技术方案,本实用新型变压器三角形接法中人为接地的漏电检测装置,采用了加置接地电容,当发生漏电现象时,变压器出线产生漏电电流与大地之间能形成回路,而使零序互感器能检测到信号,并反馈到动作感应器,此反应值与设定值进行比较,若高于设定值则最终通过电气控制触发断路器动作切断电路。
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