一种电机启动回路PLC程序系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116719268A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310082409.1

    申请日:2023-02-08

    Abstract: 本发明公开了电机控制回路技术领域的一种电机启动回路PLC程序系统,该系统主要由输入变量、输出变量和中间变量组成;输入变量包括电机启动命令、电机停止命令、电机启动条件、电机故障信号和电机运行信号;输出变量包括电机运行指示、故障指示和启动过程;中间变量包含电机命令状态和启动控制;本发明的一种电机启动回路PLC程序系统可重复调用程序块,方便PLC程序编写,可形成标准化的程序结构,易于电机启动回路的设计和调试。

    一种基于竖向TBM的旋转限位系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114021351A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111311155.3

    申请日:2021-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于竖向TBM的旋转限位系统及其控制方法,旋转限位系统包括控制器、混喷机械臂、第一限位开关和第二限位开关,混喷机械臂上设有挡片;第一限位开关和第二限位开关分别与挡片配合设置;第二限位开关的位置对应于混喷机械臂沿着第一方向旋转时的第一限制角度;当混喷机械臂沿着第一方向旋转时,挡片先触发第一限位开关,使得第一限位开关向控制器发送第一触发信号,控制器激活第二限位开关;若混喷机械臂继续沿着第一方向旋转,则控制器触发第二限位开关,使得混喷机械臂的旋转角度被限制在第一限制角度内。本发明提供的技术方案通过挡片与两个限位开关的配合,能够对混喷机械臂的旋转角度进行限制,避免因旋转角度过大损坏设备。

    深层搅拌船施工管理方法、系统和应用其的深层搅拌船

    公开(公告)号:CN110172968B

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201910333735.9

    申请日:2019-04-24

    Abstract: 本发明涉及一种深层搅拌船施工管理方法,该方法为:预设参数,包括各抱桩器均需打开所对应的第一距离和一个抱桩器打开所对应的第二距离;开始施工后,在处理器实施打桩动作而下降的过程中,当任意一个处理机下降至其顶端的驱动部与对应抱桩器之间的距离达到第二距离时,控制该处理机配套的抱桩器打开;当任意一个处理机下降至其顶端的驱动部与对应抱桩器之间的距离达到第一距离时,控制各抱桩器均打开。本发明还涉及实施上述深层搅拌船施工管理方法的系统和应用其的深层搅拌船。本发明能够实现多处理机作业的自动控制,解决了多处理机协同作业过程中出现的抱桩器的干扰问题,采用其的深层搅拌船能够自动化实现高效、高质的作业。

    一种深层搅拌船的锚泊定位系统及定位方法

    公开(公告)号:CN110588889A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910733661.8

    申请日:2019-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种深层搅拌船的锚泊定位系统及定位方法,深层搅拌船的锚泊定位系统包括:控制器;定位系统,其用于测量船舶位置和方向,所述定位系统包括一个陆地测量基站、以及两个船载移动站;锚,其设置有六个,所述锚通过缆索与船体连接,所述缆索设置有张力计;锚绞车,其用于放缆和收揽,所述锚绞车也设置有六个且与所述锚一一对应,所述锚绞车设置有刹车系统和编码器;控制手柄,其用于手动控制锚绞车放缆和收揽;所述定位系统、锚绞车、控制手柄都与所述控制器信号连接。利用该定位系统能够实现深层搅拌船位置和方向的精确控制;深层搅拌船的位置控制精度能够达到±0.lm以内,船舶方向控制精度达到±0.1°以内。

    工程嵌岩钻孔用刀具
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110374514A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910771395.8

    申请日:2019-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种工程嵌岩钻孔用刀具,包括刀轴、转动连接在刀轴上的刀体、安装在刀体上的多个刀齿,刀体上对应每个刀齿的安装处均开设有安装孔,刀齿包括与安装孔相配合连接的安装部、伸出安装孔并呈楔形的齿部,安装部为锥形,且安装部的靠近齿部的一端为安装部较细的一端,安装孔为通孔,且其与安装部相接处的配合面为锥面,安装孔中还连接有将安装部顶紧在锥面上的顶紧件。本工程嵌岩钻孔用刀具,刀体与刀齿之间的安装采用锥形销轴式安装,通过锥面配合,将刀齿限定在刀体上,无论刀具如何受力,在刀体结构不发生损坏的情况下,刀齿不会从刀体上脱落,大幅度提高了刀具使用寿命。

    深层搅拌船施工管理方法、系统和应用其的深层搅拌船

    公开(公告)号:CN110172968A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910333735.9

    申请日:2019-04-24

    Abstract: 本发明涉及一种深层搅拌船施工管理方法,该方法为:预设参数,包括各抱桩器均需打开所对应的第一距离和一个抱桩器打开所对应的第二距离;开始施工后,在处理器实施打桩动作而下降的过程中,当任意一个处理机下降至其顶端的驱动部与对应抱桩器之间的距离达到第二距离时,控制该处理机配套的抱桩器打开;当任意一个处理机下降至其顶端的驱动部与对应抱桩器之间的距离达到第一距离时,控制各抱桩器均打开。本发明还涉及实施上述深层搅拌船施工管理方法的系统和应用其的深层搅拌船。本发明能够实现多处理机作业的自动控制,解决了多处理机协同作业过程中出现的抱桩器的干扰问题,采用其的深层搅拌船能够自动化实现高效、高质的作业。

    一种深层搅拌机的水泥同步注入系统

    公开(公告)号:CN109079976A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201811191296.4

    申请日:2018-10-12

    Abstract: 本发明的深层搅拌机的水泥同步注入系统,深层搅拌机的水泥同步注入系统,包括控制器和注浆泵,控制器控制注浆泵工作,用于注入水泥,控制器能够获取搅拌桩的运动方向以及运动速度;搅拌桨上设有出浆口,搅拌桩在拔出时,控制器控制注浆泵持续泵浆,并使得注浆泵的排量与搅拌桩的运动速度成正比。当搅拌桩穿出时,控制器控制注浆泵的排量与搅拌桩的运动速度成正比,从而使得注浆泵的注浆与搅拌状的贯入贯出、搅拌桩的运动速度形成良好的匹配,保证注浆泵工作的持续性,保证在注入水泥浆时水泥浆的流动性,是一种注浆泵使用寿命长、水泥注入管道的流通性好、提升深层搅拌机的作业灵活性以及工作效率的水泥同步注入系统。

    嵌岩钻机
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109812274B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN201910147337.8

    申请日:2019-02-27

    Abstract: 本发明公开了一种嵌岩钻机,其包括门架、横设于门架上且可在门架上可上下滑动的滑架、安装于门架上且位于滑架下方的底盘、安装于底盘和滑架之间用于驱动滑架上下移动的提升油缸、固定安装于滑架上的驱动部、与驱动部传动连接且穿设于底座上的钻杆以及固定于钻杆下端部的刀盘,底盘包括导轨,嵌岩钻机还包括滑动连接于导轨上的封口平车组件,封口平车组件上设有用于在提吊钻杆和刀盘时夹住钻杆的抱卡。驱动部采用变频电机驱动,变速范围广、输出能效高、输出扭矩大,可以正反转,无极变速,也能承受非常大的轴向载荷。先进的抱卡、封口平车系统,能实现快速的拆、装钻杆。排浆原理是气举反循环原理。

    嵌岩钻机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109812274A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910147337.8

    申请日:2019-02-27

    Abstract: 本发明公开了一种嵌岩钻机,其包括门架、横设于门架上且可在门架上可上下滑动的滑架、安装于门架上且位于滑架下方的底盘、安装于底盘和滑架之间用于驱动滑架上下移动的提升油缸、固定安装于滑架上的驱动部、与驱动部传动连接且穿设于底座上的钻杆以及固定于钻杆下端部的刀盘,底盘包括导轨,嵌岩钻机还包括滑动连接于导轨上的封口平车组件,封口平车组件上设有用于在提吊钻杆和刀盘时夹住钻杆的抱卡。驱动部采用变频电机驱动,变速范围广、输出能效高、输出扭矩大,可以正反转,无极变速,也能承受非常大的轴向载荷。先进的抱卡、封口平车系统,能实现快速的拆、装钻杆。排浆原理是气举反循环原理。

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