一种深层搅拌船的锚泊定位系统及定位方法
Abstract:
本发明公开了一种深层搅拌船的锚泊定位系统及定位方法,深层搅拌船的锚泊定位系统包括:控制器;定位系统,其用于测量船舶位置和方向,所述定位系统包括一个陆地测量基站、以及两个船载移动站;锚,其设置有六个,所述锚通过缆索与船体连接,所述缆索设置有张力计;锚绞车,其用于放缆和收揽,所述锚绞车也设置有六个且与所述锚一一对应,所述锚绞车设置有刹车系统和编码器;控制手柄,其用于手动控制锚绞车放缆和收揽;所述定位系统、锚绞车、控制手柄都与所述控制器信号连接。利用该定位系统能够实现深层搅拌船位置和方向的精确控制;深层搅拌船的位置控制精度能够达到±0.lm以内,船舶方向控制精度达到±0.1°以内。
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