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公开(公告)号：CN114810109A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210619000.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的用于盾构机控制的控制策略分配方法及系统，结合在盾构机控制进程中加载的具有盾构机状态异动特征的盾构机状态异动事件，调度对应的多个先验盾构机状态异动事件，确定所述先验盾构机状态异动事件对应的盾构机问题特征；当所述盾构机问题特征对应的问题参数值大于设定数值时，确定与所述对应的多个先验盾构机状态异动事件对应的施工问题类别特征，以结合所述施工问题类别特征以及所述先验盾构机状态异动事件，调度相应的施工问题控制节点对所述先验盾构机状态异动事件进行施工问题控制策略分配。如此，可以针对具有盾构机状态异动特征的盾构机状态异动事件的进行施工问题控制策略分配。
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公开(公告)号：CN113295098A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110590221.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种基于荧光峰位传感器的盾构机刀头，包括：设置于刀刃的荧光峰位传感器、激光发射器、光纤耦合器、光电滑环、以及光电探测器；其中，所述荧光峰位传感器固定于所述盾构机刀头，所述荧光峰位传感器的横切面与所述所述盾构机刀头的刀刃相切，所述荧光峰位传感器靠近所述刀刃的荧光混合物与所述刀刃齐平；所述激光发射器用于向与所述齐平的所述荧光混合物发射激光；所述光纤耦合器以及所述光电滑环用于将所述激光发射器发射的激光传递到所述与所述齐平的所述荧光混合物；所述光电探测器用于接收经所述与所述齐平的所述荧光混合物反射的反射激光。这样，基于反射激光可以确定盾构机刀头的磨损量，提高了确定盾构机刀头的磨损量的精确度和便捷性。
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公开(公告)号：CN110172968B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910333735.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种深层搅拌船施工管理方法，该方法为：预设参数，包括各抱桩器均需打开所对应的第一距离和一个抱桩器打开所对应的第二距离；开始施工后，在处理器实施打桩动作而下降的过程中，当任意一个处理机下降至其顶端的驱动部与对应抱桩器之间的距离达到第二距离时，控制该处理机配套的抱桩器打开；当任意一个处理机下降至其顶端的驱动部与对应抱桩器之间的距离达到第一距离时，控制各抱桩器均打开。本发明还涉及实施上述深层搅拌船施工管理方法的系统和应用其的深层搅拌船。本发明能够实现多处理机作业的自动控制，解决了多处理机协同作业过程中出现的抱桩器的干扰问题，采用其的深层搅拌船能够自动化实现高效、高质的作业。
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公开(公告)号：CN109736820A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910097464.1
申请日：2019-01-31
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种常压换刀装置，其包括刀筒安装座、穿设于刀筒安装座内的刀筒、以及安装于刀筒其中一端部上的刀具、套设于刀筒上且与刀筒安装座相固定连接的阀体、设于阀体内的阀芯以及带动阀芯打开或关闭的驱动机构，阀芯主体呈球形，刀具处于工作状态时，刀筒穿设于阀芯内，阀芯中部用于供刀筒通过的内通孔的轴线与阀座内部的外通孔的轴线共线，此时阀芯处于完全开启状态，当更换刀具时，内通孔的轴线与外通孔的轴线相垂直，此时阀芯处于关闭状态。本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明采用球形阀芯实现常压换刀的功能，密封组件使密封性能更好，耐压能力更高，使用的寿命更长。
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公开(公告)号：CN109723451A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910097803.6
申请日：2019-01-31
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种双开式常压换刀装置，其包括刀盘安装座、与所述刀盘安装座同轴设置的外筒、滑动连接于所述刀盘安装座和外筒内的刀筒组件，所述装置还包括：与所述外筒以及所述刀盘安装座同轴设置且位于所述外筒和所述刀盘安装座之间的闸门组件，所述闸门组件包括与所述外筒以及所述刀盘安装座相固定连接的闸门安装座、由上闸体和下闸体拼合形成的闸门本体、用于驱动所述上闸体和下闸体拼合或打开的驱动件，拼合时，所述上、下闸体分别插设于所述刀筒组件内。本发明利用驱动件将上下闸体在退刀后收起关闭，能快速的实现在常压情况下进行换刀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106763520A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710056078.9
申请日：2017-01-25
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: F16H1/22 , F16H57/023
CPC classification number: F16H1/22 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及一种深层搅拌船处理机驱动部的平行轴齿轮箱，它包括由上壳体和下壳体拼合形成的外壳、安装于外壳上的中心主轴连接架、安装于所述中心主轴连接架上的中心主轴、安装于外壳内的偶数个齿轮组件、安装于所述中心主轴连接架上且与所述齿轮组件相传动连接的搅拌轴，每个所述齿轮组件包括一个主动齿轮、一个从动齿轮以及与所述从动齿轮相连接的输出轴，每个所述主动齿轮由一台伺服电机驱动。本发明通过偶数个从动齿轮呈环状分布且每个所述齿轮同与其相邻的两个从动齿轮相啮合的设置，保证了输出轴的同步性和可靠性，通过本平行轴齿轮箱输出成桩质量高，且极大的提高了成桩效率，大大降低了海上频繁维护成本。
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公开(公告)号：CN113090276B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110428323.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种盾构机常压换刀刀具检测方法及系统，通过在盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集流程中进行换刀刀具图像信息检测，当检测到至少一个换刀刀具图像信息时，确定与至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间，当与至少一个换刀刀具图像信息中任一换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间的异常标签匹配预设预设报警标签时，对盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集流程进行标记。如此，能够对盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集流程中的换刀刀具图像信息进行监控和管理，从而提高异常行为检测精度点。
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公开(公告)号：CN112253168A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011171866.0
申请日：2020-10-28
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本公开涉及一种盾构机管片自动化拼装方法及装置，以解决相关技术中人工管片拼装精度较低以及拼装过程中安全性较低的问题，包括：通过传感器技术和图像技术的结合，确定喂片机抓取和运输的参数，以及确定拼装机拼装过程中的工作参数。这样，可以高效、快速、精确的完成盾构机管片自动化拼装，可以提高盾构机管片抓取、运输过程中的安全性，以及提高盾构机管片的拼装精度，进而可以有效的提高施工效率，以及提升盾构机施工行业的智能化水平。
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公开(公告)号：CN112096394A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010953253.6
申请日：2020-09-11
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种盾构机常压换刀刀具检测系统，包括温度传感器、旋转传感器、应力传感器及磨损检测液压传感器，用于实时监测盾构机滚刀刀具状态，温度传感器用于间接判定滚刀是否发生非均匀磨损等不正常现象；旋转传感器用于判定滚刀是否发生卡盘、偏磨等状态；应力传感器用于判定滚刀是否轴承磨损或刀圈崩裂；磨损检测液压传感器检测刀具磨损是否达到磨损临界值。本发明基于滚刀磨损机理，结合采用温度传感器、旋转传感器、应力传感器及磨损检测液压传感器实时监测滚刀刀具的温度、旋转、应力、磨损等全状态，并用可视化的界面展示相关状态信息，帮助施工人员和司机判断是否进行更换刀具。
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公开(公告)号：CN110588889A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910733661.8
申请日：2019-08-09
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深层搅拌船的锚泊定位系统及定位方法，深层搅拌船的锚泊定位系统包括：控制器；定位系统，其用于测量船舶位置和方向，所述定位系统包括一个陆地测量基站、以及两个船载移动站；锚，其设置有六个，所述锚通过缆索与船体连接，所述缆索设置有张力计；锚绞车，其用于放缆和收揽，所述锚绞车也设置有六个且与所述锚一一对应，所述锚绞车设置有刹车系统和编码器；控制手柄，其用于手动控制锚绞车放缆和收揽；所述定位系统、锚绞车、控制手柄都与所述控制器信号连接。利用该定位系统能够实现深层搅拌船位置和方向的精确控制；深层搅拌船的位置控制精度能够达到±0.lm以内，船舶方向控制精度达到±0.1°以内。
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