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公开(公告)号：CN117231245A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311240333.7
申请日：2019-05-20
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了泥水盾构机的管延伸工艺，其采用的管延伸装置包括三通管、外套管、伸缩管、密封件、驱动装置、闭塞球。本发明采取管延伸装置的结构和工艺后，泥浆无须倒运、机构简单、经济性好、操作和维护方便，利用闭塞球堵住隧道内的泥浆管路，可以有效地避免泥浆的泄漏，减少了隧道的泥浆污染，降低了人工清理的劳动强度和时间成本；另外，利用伸缩套管的特点，避免了闭塞球在运动过程中的损坏，相比于其他的打球式管延伸装置，具有机构简单，密封可靠，子部件便于维护等显著的优点，克服了其他的打球式管延伸装置经常出现的密封损坏、阀球损坏、阀腔易被堵塞、成本高昂等缺点。
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公开(公告)号：CN110145324B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201910416988.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机管延伸装置及隧道内泥浆管道接驳方法，包括具有第一端口的三通管、一端与第一端口相连接的外套管、一端部自外套管的另一端可伸缩地插入并能够伸入至三通管内部的伸缩管、设置在伸缩管与外套管之间的密封件、用于驱动伸缩管移动的驱动装置、能够在压力的作用下进入或脱离伸缩管的闭塞球，三通管还具有与盾构机的泥浆管路可阻断地相连接的第二端口、与隧道内的泥浆管道可脱离地相连接的第三端口。本发明一种盾构机管延伸装置及隧道内泥浆管道接驳方法，泥浆无须倒运、机构简单、经济性好、操作和维护方便。
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公开(公告)号：CN116025370A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310153771.3
申请日：2023-02-23
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供的弧顶直墙断面硬岩隧道掘进机，包括机体、设于机体中部与机体同步运动并向后延伸的主梁、可转动地设置在机体前端部的圆形主刀盘、设置在机体内并位于主刀盘和主梁之间用于驱动主刀盘转动的主驱动、副刀盘，主刀盘用于开挖出圆形断面，圆形断面的上半部分构成弧顶，副刀盘呈滚筒状并位于机体的后端部，副刀盘可摆动地连接在主梁的底部两侧，其摆动角度≥90°，其摆动平面平行于圆形断面，其摆动半径可变，在主刀盘向前掘进时，副刀盘通过来回摆动并配合摆动半径的变化对圆形断面的下半部分进行挖掘，修型出直墙，该隧道掘进机不浪费隧道土方开挖量、能够适应硬岩地层掘进、改造简单方便、掘进效率高、运转可靠性好。
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公开(公告)号：CN107387105A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710683486.7
申请日：2017-08-11
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
CPC classification number: E21D9/0678 , E21D9/093
Abstract: 本发明公开了一种土压盾构膨润土保压设备及方法，其包括膨润土箱、安装于所述膨润土箱内的搅拌机，所述保压设备还包括膨润土压力仓、连接于所述膨润土箱相和所述膨润土压力仓之间的膨润土泵、用于向膨润土压力仓内供气的供气部以及控制部。本发明在膨润土箱与土仓之间增设膨润土压力仓，并通过压力传感器以及液位传感器时刻监控土仓、膨润土压力仓以及膨润土箱内的压力以及液位情况，利用供气部实时调节平衡土仓、膨润土压力仓以及膨润土箱内的压力，基本能完全消除喷涌情况的发生。
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公开(公告)号：CN118391041A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410458276.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明提供的具有主梁伸缩功能的双结构多模式隧道掘进机，包括护盾、主梁、鞍架，护盾内设有驱动刀盘前后移动的第一油缸，主梁包括自前向后依次连接的前、中、后段主梁，前段主梁伸入护盾并与之连接，后段主梁连接有桥架，桥架上设有用于抵紧仰拱块的第二油缸，后段主梁的底部设有第一撑靴；鞍架可前后滑动地连接在中段主梁上，鞍架的底部设有第二撑靴，鞍架侧壁设有侧向撑靴；通过使前段主梁的后端部可前后伸缩地穿设在中段主梁的前部空腔内，并设置驱动前段主梁伸缩的第七油缸，可通过主梁伸缩配合各撑靴及各油缸的交替支撑实现换步，使得该隧道掘进机具有至少四种不同的掘进模式，以适应岩爆、软弱围岩、断层破碎带等不良地层的掘进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110130906B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910416989.7
申请日：2019-05-20
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机的可自动纠偏的推进装置，包括推进油缸、靴板、弹簧，推进油缸包括缸体和伸缩连接在缸体后部的活塞杆，缸体的前端顶在盾体上，带动盾构机向前掘进，具体地，缸体的前端顶在隔板上，隔板前侧为盾体；活塞杆的后端具有球形连接部，活塞杆的后部连接有安装座；靴板的前侧具有球形连接槽，球形连接部可转动地配合设置在球形连接槽内，且球形连接部与球形连接槽的槽壁之间通过销轴相转动连接；弹簧设置在安装座与靴板之间。本发明一种盾构机的可自动纠偏的推进装置，利用弹簧力的作用，在推进状态下靴板与管片自动贴合，当推进油缸回缩时，靴板自动复位。简单可靠、成本较低、便于维护，整体尺寸紧凑，具有良好的应用价值。
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公开(公告)号：CN110469337A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910830923.2
申请日：2019-09-04
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机掘进同步拼装管片的方法，当在进行某一环的管片拼装时，多个推进油缸中的x个处于推进状态，通过顶推其所对应的已拼装好的管片而使盾构机向前运动；当前需要拼装的一块管片所对应的n个推进油缸处于缩回状态，处于缩回状态的推进油缸与已拼接好的上一环管片之间具有能够容纳该块管片的空间；处于该n个推进油缸的对侧的m个推进油缸处于同调状态，用于保证盾构机整体受力均匀，m＝n；当前需要拼装的一块管片通过拼装机被拼装在上述的空间处；各块管片依次拼装，直至该环管片拼装完成；进行下一环管片的拼装。本方法通过一边掘进一边同步拼装管片，从而大大提高了盾构施工的效率，显著地缩短施工工期，降低施工的成本。
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公开(公告)号：CN109736820A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910097464.1
申请日：2019-01-31
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种常压换刀装置，其包括刀筒安装座、穿设于刀筒安装座内的刀筒、以及安装于刀筒其中一端部上的刀具、套设于刀筒上且与刀筒安装座相固定连接的阀体、设于阀体内的阀芯以及带动阀芯打开或关闭的驱动机构，阀芯主体呈球形，刀具处于工作状态时，刀筒穿设于阀芯内，阀芯中部用于供刀筒通过的内通孔的轴线与阀座内部的外通孔的轴线共线，此时阀芯处于完全开启状态，当更换刀具时，内通孔的轴线与外通孔的轴线相垂直，此时阀芯处于关闭状态。本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明采用球形阀芯实现常压换刀的功能，密封组件使密封性能更好，耐压能力更高，使用的寿命更长。
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公开(公告)号：CN107387105B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201710683486.7
申请日：2017-08-11
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种土压盾构膨润土保压设备及方法，其包括膨润土箱、安装于所述膨润土箱内的搅拌机，所述保压设备还包括膨润土压力仓、连接于所述膨润土箱相和所述膨润土压力仓之间的膨润土泵、用于向膨润土压力仓内供气的供气部以及控制部。本发明在膨润土箱与土仓之间增设膨润土压力仓，并通过压力传感器以及液位传感器时刻监控土仓、膨润土压力仓以及膨润土箱内的压力以及液位情况，利用供气部实时调节平衡土仓、膨润土压力仓以及膨润土箱内的压力，基本能完全消除喷涌情况的发生。
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公开(公告)号：CN115539050A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211195357.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对TBM掘进机姿态精确纠偏的方法及系统，该方法包括：根据TBM掘进机当前的姿态确定各组推进油缸所在分区的目标推力，根据TBM掘进机中各组推进油缸所在分区的目标推力，确定各组推进油缸对应的缸腔压强；根据缸腔压强、TBM掘进机中缸腔面积和活塞面积，确定各组推进油缸的目标无杆腔压力；基于模糊比例积分微分算法，根据目标无杆腔压力，确定各组推进油缸的分区压力百分比；根据TBM掘进机的历史总推力，计算目标总推力，并根据分区压力百分比对目标总推力进行分解，得到各组推进油缸的纠偏推力，并根据纠偏推力对TBM掘进机的姿态进行纠偏及控制推进。可以及时、精确地对掘进机的姿态进行纠偏。
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