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公开(公告)号：CN118936339A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410988019.5
申请日：2024-07-23
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提供的基于激光标记的盾尾间隙视觉测量系统，包括激光组件、工业相机、与工业相机数据连通的处理单元，通过使激光组件包括十字激光器、校准激光器，使其发射的激光束相互平行并平行于盾壁圆弧最低点所在水平面，能够在管片端面上形成十字激光标记及校准激光标记，再配合延长线及管片端面上沿即可围出标记区域；通过使工业相机的视场至少覆盖标记区域，即可利用处理单元接收工业相机拍摄的图像并对其进行处理，根据激光器之间的间距与图像上标记区域的尺寸对比，解算出十字激光的中心距管片上沿的实际距离，从而得出盾尾间隙，成像效果好、测量精度和准确性高；本发明提供的基于激光标记的盾尾间隙视觉测量方法，步骤简单、易于实施。
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公开(公告)号：CN114135302B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111496022.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本公开涉及一种盾构机注浆控制方法及装置，以解决相关技术中二次注浆中，手动调节控制水玻璃与水泥浆的比例，施工效率较低，且对水玻璃与水泥浆的流量控制的准确性较低的问题，该方法包括：确定所述盾构机当前的注浆模式；根据所述盾构机当前的注浆模式确定水泥浆的流量以及水泥浆与水玻璃的混合比例；根据所述水泥浆的流量以及所述混合比例确定所述水玻璃的流量；根据所述水泥浆的流量以及所述水玻璃的流量，控制所述盾构机注浆。通过根据注浆模式确定水泥浆的流量以及水泥浆与水玻璃的混合比例，并根据水泥浆的流量以及混合比例确定水玻璃的流量，可以提升施工效率，且提高对水泥浆与水玻璃的流量控制的准确性。
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公开(公告)号：CN116838325A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310995893.7
申请日：2023-08-09
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: E21B47/022 , G01B21/22
Abstract: 本发明提供的竖井井筒垂直度复核装置，包括复核仪、控制中心、水密电缆，通过在复核仪的圆锥部内设置水平传感器，在其支撑板内设置带位移传感器的伸缩油缸，使水密电缆与水平传感器及位移传感器电连接，在伸缩油缸的伸缩臂伸出支撑板并触碰竖井井壁时，能够通过位移传感器将伸缩臂的位移值发送给控制中心，触碰式检测的方式，不受泥浆、砂石影响，适用于富水地层大直径大深度竖井井筒垂直度复核作业，通过在复核仪罩盖与支撑板围成的空腔内设置调平组件，能够通过调平组件将复核仪调平，确保伸缩臂的位移为水平伸出位移，在拟合中心坐标时更加符合要求，使复核结果准确可靠；本发明提供的竖井井筒垂直度复核方法，操作简单，复核结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN116295063A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310348863.7
申请日：2023-04-04
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: G01B11/14
Abstract: 本公开涉及一种盾尾端部间隙测量方法、装置及设备，包括：通过光栅模组激光器在盾构管片的端部以及盾尾端部间隙投射多条第一激光线，通过线型激光器垂直于第一激光线投射第二激光线；通过工业相机正视采集盾构管片端部图像，得到管片端部图像；在管片端部图像中，根据第二激光线以及各第一激光线中相互平行部分的激光线，构建弧形盾壁曲线；在管片端部图像中，根据弧形盾壁曲线以及各第一激光线中畸变后不平行部分的激光线，确定盾尾端部间隙的上顶点和下顶点；根据第二激光线、上顶点、下顶点以及线型激光器到盾构管片的弧形盾壁的实际距离，确定盾尾端部间隙，从而提高了盾尾端部间隙测量的精度。
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公开(公告)号：CN115559733A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211298983.2
申请日：2022-10-24
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本申请涉及竖井掘进机技术领域，具体而言，涉及一种竖井掘进机姿态确定系统及姿态确定方法，所述系统包括计算机、垂准仪组件，支撑平台以及姿态采集模块，其中：姿态采集模块设置在竖井掘进机顶部的载物平台上，包括陀螺仪、双轴倾斜仪、控制箱以及相机；支撑平台为多层，设置在载物平台的上方；计算机设置在上层支撑平台上，与控制箱进行通讯连接；垂准仪组件设置在竖井的内壁上，通过多层支撑平台的测量通道照射在载物平台上。本申请采用垂准仪、相机、双轴倾斜仪及陀螺仪结合的方式，计算竖井掘进机的姿态，消除由于自身自转角带来的水平偏差值的影响，能够精确的进行竖井掘进机水平偏差姿态的解算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111927479A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010652271.0
申请日：2020-07-08
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机刀盘摆动位置自动识别系统、识别方法及盾构机，识别系统用于根据刀盘摆动油缸的状态识别刀盘的摆动位置，其包括模拟量模块、PLC控制器和上位机；刀盘摆动油缸至少包含三个分区，每个分区均设置有分区油缸和油缸行程传感器，分区油缸能够通过设置在盾构机的刀盘上的摆动球铰使得所述刀盘发生摆动，各个油缸行程传感器用于监测其对应的分区油缸的当前行程值并实时将所述当前行程值通过所述模拟量模块反馈给所述PLC控制器；所述PLC控制器能够根据各分区油缸的当前行程值得到当前刀盘的摆动位置。本发明提供的盾构机刀盘摆动位置自动识别系统能够实时精确定位盾构机刀盘当前空间位置，为盾构司机提供盾构操作技术决策。
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公开(公告)号：CN111720128A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010448937.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机的双液同步注浆系统，包括A/B液箱、A/B液搅拌电机、A/B注浆枪、连接在A液箱和A注浆枪之间的第一注浆通道、连接在A液箱和B注浆枪之间的第二注浆通道、连接在B液箱和A注浆枪之间的第三注浆通道、连接在B液箱和B注浆枪之间的第四注浆通道以及控制系统；第一/二/三/四注浆通道包括第一/二/三/四注浆管路、第一/二/三/四下料阀、第一/二A/B液泵、第一/二/三/四气阀，第一/二/三/四注浆管路连接在A/B液箱和A/B注浆枪之间，第一/二/三/四下料阀、第一/二A/B液泵、第一/二/三/四气阀依次设置在第一/二/三/四注浆管路上。本发明能够实现稳定、良好的注浆效果，提高盾构工程质量。
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公开(公告)号：CN117783120A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410030943.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种盾构机常压刀盖螺栓自动检测系统及方法，前端监测单元设置在无人机上；无人机可飞行定位至盾构机刀盘的各个刀盖，前端监测单元通过光学成像技术获取刀盖上各个螺栓的图像；数据传输单元将前端监测单元获取的螺栓图像传递给上位机单元；上位机单元根据图像上螺栓紧固状态的变化分析螺栓是否发生转动。本发明无需在刀盘上加装其他传感器，通过自动巡逻无人机飞入辐条内，对刀盖螺栓进行拍摄，并根据拍摄的图像进行计算并判断螺栓的紧固状态是否发生变化，可以在刀盖螺栓的实时检测和集中检测中进行自由切换，不影响换刀操作，为施工人员的作业安全提供保障，节约施工成本，提高施工进度。
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公开(公告)号：CN116906061A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311134287.2
申请日：2023-09-05
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本公开涉及一种基于双目相机的敞开式TBM钢拱架安装系统及方法，包括：钢拱架安装器、多个固定标志物、多个移动标志物、上位机、分别与上位机通信连接的双目相机和可编程控制器；多个固定标志物均安装于钢拱架安装器上，且多个固定标志物安装在同一个圆面上，多个移动标志物安装于已完成拼装的钢拱架上或者安装于完全展开的待拼装钢拱架上；双目相机安装于隧道掘进机的前部盾体的中轴线上，且双目相机的视场内包含安装在已完成拼装的钢拱架上的移动标志物、安装在完全展开的待拼装钢拱架上的移动标志物和钢拱架安装器上安装的多个固定标志物。提高了钢拱架安装定位的精度，从而提高了钢拱架安装的精度，避免影响后续撑靴的撑紧。
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公开(公告)号：CN116429010A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310190855.4
申请日：2023-03-02
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构管片圆整度测量系统及盾构机，包括：多个测量模块，多个测量模块安装在盾构机的油缸底座面的一周，测量模块中配置有多个类型的光学元件，其中，多个测量模块中各类型的光学仪器构成的圆圆心重合，每一类型的光学仪器的圆心是由不同的测量模块中相同类型的光学仪器构成的；与多个测量模块均通信连接的数据收集网关；与数据收集网关通信连接的上位机系统；其中，测量模块用于测量盾构管片的拼接缝隙处的拼接信息；上位机系统用于根据任意测量模块测量的拼接信息，确定盾构管片的圆整度。上述系统能够在盾构管片安装时，自动测量盾构管片拼接缝隙处的拼接信息，进而可以根据拼接信息确定盾构管片的圆整度。
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