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公开(公告)号：CN117346683A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311296252.9
申请日：2023-10-09
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构管片纵面错台量确定方法、装置及电子设备，包括：从多个测量模块中确定测量纵面错台量的基准测量模块；通过基准测量模块的红外光源向迎面发射红外光线，通过基准测量模块的相机采集迎面轮廓图像和红外光线在迎面上的红外光斑图像；根据迎面轮廓图像、红外光斑图像和实际管片尺寸，确定目标相邻盾构管片的管片缩放比例和相机的图像坐标系与施工坐标系的转换关系；根据管片缩放比例和转换关系，对迎面轮廓图像中内外轮廓顶点坐标进行缩放及转换，得到目标相邻盾构管片中第一盾构管片在拼装缝隙处的第一顶点坐标和第二盾构管片的第二顶点坐标；根据第一顶点坐标以及第二顶点坐标，确定目标相邻盾构管片的纵面错台量。
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公开(公告)号：CN112096392A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010953267.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机的盾尾油脂自动注入方法及系统，其中，盾构机的盾尾油脂自动注入系统包括：油脂注入机构、盾尾注脂机构、控制机构以及盾尾注脂腔；所述控制机构分别与所述油脂注入机构以及所述盾尾注脂机构电性连接；所述油脂注入机构的油路与所述盾尾注脂机构的油路连通；所述盾尾注脂机构的油路与所述盾尾注脂腔的油路连通；所述控制机构适于控制所述油脂注入机构将油脂输入到所述盾尾注脂机构中；所述控制机构还适于控制所述盾尾注脂机构将油脂注入机构输入的油脂注入到所述盾尾注脂腔中。增加了自动模式控制，简化了操作步骤，注入量稳定，也节约了不必要的油脂，也提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN116429010A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310190855.4
申请日：2023-03-02
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构管片圆整度测量系统及盾构机，包括：多个测量模块，多个测量模块安装在盾构机的油缸底座面的一周，测量模块中配置有多个类型的光学元件，其中，多个测量模块中各类型的光学仪器构成的圆圆心重合，每一类型的光学仪器的圆心是由不同的测量模块中相同类型的光学仪器构成的；与多个测量模块均通信连接的数据收集网关；与数据收集网关通信连接的上位机系统；其中，测量模块用于测量盾构管片的拼接缝隙处的拼接信息；上位机系统用于根据任意测量模块测量的拼接信息，确定盾构管片的圆整度。上述系统能够在盾构管片安装时，自动测量盾构管片拼接缝隙处的拼接信息，进而可以根据拼接信息确定盾构管片的圆整度。
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公开(公告)号：CN112096392B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010953267.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机的盾尾油脂自动注入方法及系统，其中，盾构机的盾尾油脂自动注入系统包括：油脂注入机构、盾尾注脂机构、控制机构以及盾尾注脂腔；所述控制机构分别与所述油脂注入机构以及所述盾尾注脂机构电性连接；所述油脂注入机构的油路与所述盾尾注脂机构的油路连通；所述盾尾注脂机构的油路与所述盾尾注脂腔的油路连通；所述控制机构适于控制所述油脂注入机构将油脂输入到所述盾尾注脂机构中；所述控制机构还适于控制所述盾尾注脂机构将油脂注入机构输入的油脂注入到所述盾尾注脂腔中。增加了自动模式控制，简化了操作步骤，注入量稳定，也节约了不必要的油脂，也提高了施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115559733A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211298983.2
申请日：2022-10-24
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本申请涉及竖井掘进机技术领域，具体而言，涉及一种竖井掘进机姿态确定系统及姿态确定方法，所述系统包括计算机、垂准仪组件，支撑平台以及姿态采集模块，其中：姿态采集模块设置在竖井掘进机顶部的载物平台上，包括陀螺仪、双轴倾斜仪、控制箱以及相机；支撑平台为多层，设置在载物平台的上方；计算机设置在上层支撑平台上，与控制箱进行通讯连接；垂准仪组件设置在竖井的内壁上，通过多层支撑平台的测量通道照射在载物平台上。本申请采用垂准仪、相机、双轴倾斜仪及陀螺仪结合的方式，计算竖井掘进机的姿态，消除由于自身自转角带来的水平偏差值的影响，能够精确的进行竖井掘进机水平偏差姿态的解算。
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公开(公告)号：CN116429011A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310190993.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种盾构管片圆整度测量方法、装置及电子设备，包括：针对管片环中所有的相邻盾构管片，从多个测量模块中确定对应的多个目标测量模块，多个目标测量模块为同时能够采集到对应相邻盾构管片的拼接缝隙处的测量模块；通过目标测量模块的十字红外光源在盾构管片的迎面上照射十字红外光线，并通过目标测量模块的相机采集相邻盾构管片的轮廓图像以及十字红外光线图像；根据轮廓图像以及十字红外光线图像，在系统软件界面的预设区域内依次绘制出一环盾构管片的盾构管片轮廓，得到管片环轮廓图像；根据管片环轮廓图像中一环盾构管片的内径环的顶点坐标，进行拟合圆计算，通过对比内径环的顶点与拟合圆的位置关系，确定该环盾构管片的圆整度。
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公开(公告)号：CN110838805A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911093047.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: H02P1/58
Abstract: 本发明涉及一种用于盾构机的电机启动控制电路，包括软启动器、分别对应各台电机的n个运行断路器、对应软启动器的启动断路器、n个分别对应各台电机的启动接触器、n个分别对应各台电机的运行接触器以及控制器；每台电机分别经对应的运行接触器、运行断路器连接至电源线，软启动器经启动断路器连接至电源线，且各台电机经对应的启动接触器连接至软启动器；控制器分别与软启动器、各运行断路器、启动断路器、各启动接触器、各运行接触器信号连接。本发明还提供一种上述用于盾构机的电机启动控制电路采用的控制方法。本发明能够实现一拖多的控制方式，经济优势明显，且节约电机控制柜的安装空间，能够实现螺旋机电机的稳定、可靠启动。
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公开(公告)号：CN217904776U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221684023.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于盾构主控室触摸屏箱，其包括开设有多个安装孔的箱体、设于箱体内的触摸屏、连接于所述触摸屏和所述箱体之间用于调整所述触摸屏位置和角度的连接部，所述连接部包括位于所述触摸屏左右侧面且一端与所述触摸屏相转动连接，另一端与所述箱体相转动连接的伸缩件；安装于所述箱体上且使所述触摸屏向箱体前后侧翻转的铰链，它可以实现手动调节触摸屏箱中的触摸屏角度，可以根据操作员实际使用高度来自动调节触摸屏的角度。自动调节角度同时也解决了灯光反射到显示屏上，造成操作员看屏幕反光的问题。
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公开(公告)号：CN213392162U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021990891.7
申请日：2020-09-11
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种盾构机的盾尾油脂自动注入系统，其中，盾构机的盾尾油脂自动注入系统包括：油脂注入机构、盾尾注脂机构、控制机构以及盾尾注脂腔；所述控制机构分别与所述油脂注入机构以及所述盾尾注脂机构电性连接；所述油脂注入机构的油路与所述盾尾注脂机构的油路连通；所述盾尾注脂机构的油路与所述盾尾注脂腔的油路连通；所述控制机构适于控制所述油脂注入机构将油脂输入到所述盾尾注脂机构中；所述控制机构还适于控制所述盾尾注脂机构将油脂注入机构输入的油脂注入到所述盾尾注脂腔中。增加了自动模式控制，简化了操作步骤，注入量稳定，也节约了不必要的油脂，也提高了施工效率。
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