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公开(公告)号：CN109854721B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910147760.8
申请日：2019-02-27
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Inventor： 杨辉 , 靳党鹏 , 任俊杰 , 周骏 , 季雪兵 , 高光辉 , 张林 , 刘西科 , 张新 , 杨广健 , 钱锐 , 谢季明 , 杨开全 , 史志淳 , 熊世伟 , 唐康康 , 张路赛
IPC: F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/029 , H02K7/116 , E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种嵌岩钻机驱动部，其包括相对称设置的两个变频电机组、与变频电机传动连接的推力轴承箱以及用于安装变频电机组和推力轴承箱的驱动部壳体，每各变频电机组包括若干变频电机、分别与各各变频电机传动连接且固定安装于驱动部壳体上的行星齿轮箱、分别与行星齿轮箱的输出轴相固定连接且设于驱动部壳体内部的小齿轮轴组件。驱动部采用变频电机驱动，变速范围广、输出能效高、输出扭矩大，可以正反转，无极变速，也能承受非常大的轴向载荷。驱动部上下各选用两个推力球面滚子轴承和圆柱滚子轴承，能承受非常大的轴向力和侧向力，满足多种工况下的使用要求。驱动部与滑架采用法兰连接，中间有定位止口，定位准确，安装方便。
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公开(公告)号：CN115788459A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211589178.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于掘进拼装同步的盾构机推进系统及推力分配算法，通过压力分配算法使推进油缸压力在设置的压力范围内进行调节，并且算法分区简单，能够根据系统不同的工作阶段，不断优化并精确分配每根油缸推力，使得系统在掘进拼装同步的工作过程中相邻油缸间的压力差能够降到最低，在保证总推力与合力矩的基础上将推进系统中油缸推力分布梯度变得更加平滑，保证掘进同步拼装过程中管片受力均衡从而提高拼装质量，不仅避免了因油缸压力分配不均、油缸压力过高导致的管片破损情况的发生，也保护了液压系统的运行安全，延长液压系统使用寿命。
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公开(公告)号：CN112096392A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010953267.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机的盾尾油脂自动注入方法及系统，其中，盾构机的盾尾油脂自动注入系统包括：油脂注入机构、盾尾注脂机构、控制机构以及盾尾注脂腔；所述控制机构分别与所述油脂注入机构以及所述盾尾注脂机构电性连接；所述油脂注入机构的油路与所述盾尾注脂机构的油路连通；所述盾尾注脂机构的油路与所述盾尾注脂腔的油路连通；所述控制机构适于控制所述油脂注入机构将油脂输入到所述盾尾注脂机构中；所述控制机构还适于控制所述盾尾注脂机构将油脂注入机构输入的油脂注入到所述盾尾注脂腔中。增加了自动模式控制，简化了操作步骤，注入量稳定，也节约了不必要的油脂，也提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN111179677A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911354649.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机操作工培训考评系统，包括操作培训与考评单元、三维仿真单元、环境仿真与主控单元、导向测量单元，还可以包括综合管理系统。操作培训与考评单元用于供操作工进行操作并生成对应操作信号。三维仿真单元用于模拟盾构机的运动和展示模拟盾构机运动状态的三维模型并根据操作信号驱动三维模型变化。环境仿真与主控单元用于模拟和展示盾构机的工作环境、控制操作培训与考评单元并接收操作信号。导向测量单元用于实时反馈模拟盾构机运动过程中的姿态数据。本发明可以对盾构机操作工实现更加灵活、高效地培训和考评，可以大大降低硬件成本，具有较高的经济效益和推广价值。
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公开(公告)号：CN112096394B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010953253.6
申请日：2020-09-11
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种盾构机常压换刀刀具检测系统，包括温度传感器、旋转传感器、应力传感器及磨损检测液压传感器，用于实时监测盾构机滚刀刀具状态，温度传感器用于间接判定滚刀是否发生非均匀磨损等不正常现象；旋转传感器用于判定滚刀是否发生卡盘、偏磨等状态；应力传感器用于判定滚刀是否轴承磨损或刀圈崩裂；磨损检测液压传感器检测刀具磨损是否达到磨损临界值。本发明基于滚刀磨损机理，结合采用温度传感器、旋转传感器、应力传感器及磨损检测液压传感器实时监测滚刀刀具的温度、旋转、应力、磨损等全状态，并用可视化的界面展示相关状态信息，帮助施工人员和司机判断是否进行更换刀具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111963206A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010781032.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种TBM压注式混凝土智能控制系统及其控制方法，控制系统，包括输送泵、本地控制系统和远程控制系统；本地控制系统包括本地控制柜、本地控制器和本地显示屏，本地控制柜、本地控制器和本地显示屏均接入CAN总线，本地控制柜用于控制输送泵以及采集输送泵的运行状态数据，本地控制器和本地显示屏用于本地处理并监控显示所述输送泵的运行状态数据及其处理结果；远程控制系统通过通讯协议转换器接入CAN总线，远程控制系统能够采集处理所述本地控制系统中的数据，监控显示所述数据及其处理结果，并远程控制所述输送泵。本发明可以实现远程本地操作的自由切换，精确控制混凝土压注方量，快速高效的实现混凝土的注入，保证施工安全。
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公开(公告)号：CN110838805A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911093047.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: H02P1/58
Abstract: 本发明涉及一种用于盾构机的电机启动控制电路，包括软启动器、分别对应各台电机的n个运行断路器、对应软启动器的启动断路器、n个分别对应各台电机的启动接触器、n个分别对应各台电机的运行接触器以及控制器；每台电机分别经对应的运行接触器、运行断路器连接至电源线，软启动器经启动断路器连接至电源线，且各台电机经对应的启动接触器连接至软启动器；控制器分别与软启动器、各运行断路器、启动断路器、各启动接触器、各运行接触器信号连接。本发明还提供一种上述用于盾构机的电机启动控制电路采用的控制方法。本发明能够实现一拖多的控制方式，经济优势明显，且节约电机控制柜的安装空间，能够实现螺旋机电机的稳定、可靠启动。
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公开(公告)号：CN109854721A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910147760.8
申请日：2019-02-27
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Inventor： 杨辉 , 靳党鹏 , 任俊杰 , 周骏 , 季雪兵 , 高光辉 , 张林 , 刘西科 , 张新 , 杨广健 , 钱锐 , 谢季明 , 杨开全 , 史志淳 , 熊世伟 , 唐康康 , 张路赛
IPC: F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/029 , H02K7/116 , E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种嵌岩钻机驱动部，其包括相对称设置的两个变频电机组、与变频电机传动连接的推力轴承箱以及用于安装变频电机组和推力轴承箱的驱动部壳体，每各变频电机组包括若干变频电机、分别与各各变频电机传动连接且固定安装于驱动部壳体上的行星齿轮箱、分别与行星齿轮箱的输出轴相固定连接且设于驱动部壳体内部的小齿轮轴组件。驱动部采用变频电机驱动，变速范围广、输出能效高、输出扭矩大，可以正反转，无极变速，也能承受非常大的轴向载荷。驱动部上下各选用两个推力球面滚子轴承和圆柱滚子轴承，能承受非常大的轴向力和侧向力，满足多种工况下的使用要求。驱动部与滑架采用法兰连接，中间有定位止口，定位准确，安装方便。
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公开(公告)号：CN112096392B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010953267.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机的盾尾油脂自动注入方法及系统，其中，盾构机的盾尾油脂自动注入系统包括：油脂注入机构、盾尾注脂机构、控制机构以及盾尾注脂腔；所述控制机构分别与所述油脂注入机构以及所述盾尾注脂机构电性连接；所述油脂注入机构的油路与所述盾尾注脂机构的油路连通；所述盾尾注脂机构的油路与所述盾尾注脂腔的油路连通；所述控制机构适于控制所述油脂注入机构将油脂输入到所述盾尾注脂机构中；所述控制机构还适于控制所述盾尾注脂机构将油脂注入机构输入的油脂注入到所述盾尾注脂腔中。增加了自动模式控制，简化了操作步骤，注入量稳定，也节约了不必要的油脂，也提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN111927479A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010652271.0
申请日：2020-07-08
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机刀盘摆动位置自动识别系统、识别方法及盾构机，识别系统用于根据刀盘摆动油缸的状态识别刀盘的摆动位置，其包括模拟量模块、PLC控制器和上位机；刀盘摆动油缸至少包含三个分区，每个分区均设置有分区油缸和油缸行程传感器，分区油缸能够通过设置在盾构机的刀盘上的摆动球铰使得所述刀盘发生摆动，各个油缸行程传感器用于监测其对应的分区油缸的当前行程值并实时将所述当前行程值通过所述模拟量模块反馈给所述PLC控制器；所述PLC控制器能够根据各分区油缸的当前行程值得到当前刀盘的摆动位置。本发明提供的盾构机刀盘摆动位置自动识别系统能够实时精确定位盾构机刀盘当前空间位置，为盾构司机提供盾构操作技术决策。
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