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公开(公告)号：CN115473327B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211291112.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明涉及盾构机技术领域，具体而言涉及基于蓄电池配电的盾构机应急系统以及配电方法，通过设置配电系统、充放电系统、蓄电池系统和控制系统，配电系统控制市电、应急用电设备和蓄电池三者的连接关系，控制系统通过检测市电的运行情况，控制充放电系统实现充电或放电的工作模式，并根据不同的工作模式，通过PLC模块对相应的接触器、断路器进行切换动作的控制，使充放电系统进入充电模式或放电模式，有效解决了传统使用发电机应急供电时产生的噪音、振动、环境污染等问题，并且通过PLC系统控制充放电的转变，故障后的供电源切换速度比传统的继电器投切速度快很多，所以从根本上解决市电停电，发电机投切的延迟时间比较长的问题。
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公开(公告)号：CN116429011A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310190993.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种盾构管片圆整度测量方法、装置及电子设备，包括：针对管片环中所有的相邻盾构管片，从多个测量模块中确定对应的多个目标测量模块，多个目标测量模块为同时能够采集到对应相邻盾构管片的拼接缝隙处的测量模块；通过目标测量模块的十字红外光源在盾构管片的迎面上照射十字红外光线，并通过目标测量模块的相机采集相邻盾构管片的轮廓图像以及十字红外光线图像；根据轮廓图像以及十字红外光线图像，在系统软件界面的预设区域内依次绘制出一环盾构管片的盾构管片轮廓，得到管片环轮廓图像；根据管片环轮廓图像中一环盾构管片的内径环的顶点坐标，进行拟合圆计算，通过对比内径环的顶点与拟合圆的位置关系，确定该环盾构管片的圆整度。
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公开(公告)号：CN110838805A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911093047.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: H02P1/58
Abstract: 本发明涉及一种用于盾构机的电机启动控制电路，包括软启动器、分别对应各台电机的n个运行断路器、对应软启动器的启动断路器、n个分别对应各台电机的启动接触器、n个分别对应各台电机的运行接触器以及控制器；每台电机分别经对应的运行接触器、运行断路器连接至电源线，软启动器经启动断路器连接至电源线，且各台电机经对应的启动接触器连接至软启动器；控制器分别与软启动器、各运行断路器、启动断路器、各启动接触器、各运行接触器信号连接。本发明还提供一种上述用于盾构机的电机启动控制电路采用的控制方法。本发明能够实现一拖多的控制方式，经济优势明显，且节约电机控制柜的安装空间，能够实现螺旋机电机的稳定、可靠启动。
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公开(公告)号：CN114135302B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111496022.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本公开涉及一种盾构机注浆控制方法及装置，以解决相关技术中二次注浆中，手动调节控制水玻璃与水泥浆的比例，施工效率较低，且对水玻璃与水泥浆的流量控制的准确性较低的问题，该方法包括：确定所述盾构机当前的注浆模式；根据所述盾构机当前的注浆模式确定水泥浆的流量以及水泥浆与水玻璃的混合比例；根据所述水泥浆的流量以及所述混合比例确定所述水玻璃的流量；根据所述水泥浆的流量以及所述水玻璃的流量，控制所述盾构机注浆。通过根据注浆模式确定水泥浆的流量以及水泥浆与水玻璃的混合比例，并根据水泥浆的流量以及混合比例确定水玻璃的流量，可以提升施工效率，且提高对水泥浆与水玻璃的流量控制的准确性。
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公开(公告)号：CN115559733A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211298983.2
申请日：2022-10-24
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本申请涉及竖井掘进机技术领域，具体而言，涉及一种竖井掘进机姿态确定系统及姿态确定方法，所述系统包括计算机、垂准仪组件，支撑平台以及姿态采集模块，其中：姿态采集模块设置在竖井掘进机顶部的载物平台上，包括陀螺仪、双轴倾斜仪、控制箱以及相机；支撑平台为多层，设置在载物平台的上方；计算机设置在上层支撑平台上，与控制箱进行通讯连接；垂准仪组件设置在竖井的内壁上，通过多层支撑平台的测量通道照射在载物平台上。本申请采用垂准仪、相机、双轴倾斜仪及陀螺仪结合的方式，计算竖井掘进机的姿态，消除由于自身自转角带来的水平偏差值的影响，能够精确的进行竖井掘进机水平偏差姿态的解算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115473327A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211291112.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明涉及盾构机技术领域，具体而言涉及基于蓄电池配电的盾构机应急系统以及配电方法，通过设置配电系统、充放电系统、蓄电池系统和控制系统，配电系统控制市电、应急用电设备和蓄电池三者的连接关系，控制系统通过检测市电的运行情况，控制充放电系统实现充电或放电的工作模式，并根据不同的工作模式，通过PLC模块对相应的接触器、断路器进行切换动作的控制，使充放电系统进入充电模式或放电模式，有效解决了传统使用发电机应急供电时产生的噪音、振动、环境污染等问题，并且通过PLC系统控制充放电的转变，故障后的供电源切换速度比传统的继电器投切速度快很多，所以从根本上解决市电停电，发电机投切的延迟时间比较长的问题。
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公开(公告)号：CN115325952A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210902223.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供了一种盾构机管片成型质量测量装置及方法，装置包括分别对应安装在接近管片四角位置的四个小棱镜、以及测量四个小棱镜坐标的全站仪，所述四个小棱镜面对全站仪方向，相邻两个所述小棱镜的连线平行于管片的边缘。本发明通过测量小棱镜的坐标信息来分析该环管片中心的上浮，可以拟合整环管片的圆心坐标，通过圆心坐标来计算出管片的浮动情况；同时在全站仪的可视空间内测量几块管片的拟合圆心坐标数据，不会因为单块管片的形变引起单个棱镜测量方法的数据误差。
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公开(公告)号：CN115163103A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210844744.6
申请日：2022-07-18
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了涉及盾构机控制技术领域中的一种盾构操作系统及方法，包括远程操作台、与远程操作台通信连接的盾构机；盾构机上配置有图像采集装置，用于采集图像采集装置对应采集区域的图像信息；远程操作台配置有人机操作界面、监控界面、导向及掘进管理界面；盾构机用于向远程操作台上报的掘进方向参数以及盾构机挖掘姿态；远程操作台用于接收图像采集装置采集的对应采集区域的图像信息，根据图像信息在监控界面展示对应的图像；根据掘进方向参数和盾构机挖掘姿态构建基于盾构机视角的导向及掘进模型，根据导向及掘进模型在导向及掘进管理界面展示导向及掘进状态；基于操作员在人机操作界面的操作，生成并发送对应的操作指令。
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公开(公告)号：CN117346683A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311296252.9
申请日：2023-10-09
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构管片纵面错台量确定方法、装置及电子设备，包括：从多个测量模块中确定测量纵面错台量的基准测量模块；通过基准测量模块的红外光源向迎面发射红外光线，通过基准测量模块的相机采集迎面轮廓图像和红外光线在迎面上的红外光斑图像；根据迎面轮廓图像、红外光斑图像和实际管片尺寸，确定目标相邻盾构管片的管片缩放比例和相机的图像坐标系与施工坐标系的转换关系；根据管片缩放比例和转换关系，对迎面轮廓图像中内外轮廓顶点坐标进行缩放及转换，得到目标相邻盾构管片中第一盾构管片在拼装缝隙处的第一顶点坐标和第二盾构管片的第二顶点坐标；根据第一顶点坐标以及第二顶点坐标，确定目标相邻盾构管片的纵面错台量。
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公开(公告)号：CN116537838A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310700524.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 本公开涉及一种隧道掘进机钢拱架安装系统及方法，包括：钢拱架安装器、多个固定棱镜和移动棱镜、全站仪和上位机；多个固定棱镜安装在钢拱架安装器上；多个移动棱镜安装于已安装钢拱架上；全站仪测量多个固定棱镜和多个移动棱镜的坐标；上位机根据固定棱镜的坐标、钢拱架安装器上导辊完全展开后中心点位置和隧道计划线，确定第一里程差；在每一次安装时，根据移动棱镜的坐标拟合得到第一中心点坐标，根据固定棱镜的坐标拟合得到第二中心点坐标，分别根据第一中心点坐标和第二中心点坐标在隧道计划线上的里程以及第一里程差，确定下一钢拱架距离移动棱镜安装的钢拱架的推进距离，根据推进距离安装下一钢拱架。
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