公开(公告)号：CN113137238B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202110459172.5

申请日：2021-04-27

Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司

Inventor： 刘爽 ,  陈明江 ,  丁晓辉 ,  权帅 ,  徐胜 ,  程珊珊

IPC: E21D9/06 ,  E21D9/093

Abstract: 本发明涉及一种盾构机比例阀调节方法、装置、介质及设备，以解决盾构机运行稳定性较低且自动控制下盾构机的控制调节能力较低的问题，包括：响应于对盾构机控制拨杆的拨杆操作，获取拨动方向和拨动时长；根据拨动方向和拨动时长确定拨杆点位信息和拨杆开关变化量；根据拨杆点位信息和拨杆开关变化量，确定比例卡的调节变化量，并向比例卡输出调节变化量，使得比例卡根据调节变化量确定电流变化量，并根据电流变化量控制比例阀的工作状态。这样，基于拨杆操作的拨动方向和拨动时长，确定拨杆点位信息和拨杆开关变化量，进而比例卡确定电流变化量，可以精确地控制比例阀的调节比例，提高盾构机调节平滑度以及自动控制下的控制调节能力。

公开(公告)号：CN113137238A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110459172.5

申请日：2021-04-27

Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司

Inventor： 刘爽 ,  陈明江 ,  丁晓辉 ,  权帅 ,  徐胜 ,  程珊珊

IPC: E21D9/06 ,  E21D9/093

Abstract: 本发明涉及一种盾构机比例阀调节方法、装置、介质及设备，以解决盾构机运行稳定性较低且自动控制下盾构机的控制调节能力较低的问题，包括：响应于对盾构机控制拨杆的拨杆操作，获取拨动方向和拨动时长；根据拨动方向和拨动时长确定拨杆点位信息和拨杆开关变化量；根据拨杆点位信息和拨杆开关变化量，确定比例卡的调节变化量，并向比例卡输出调节变化量，使得比例卡根据调节变化量确定电流变化量，并根据电流变化量控制比例阀的工作状态。这样，基于拨杆操作的拨动方向和拨动时长，确定拨杆点位信息和拨杆开关变化量，进而比例卡确定电流变化量，可以精确地控制比例阀的调节比例，提高盾构机调节平滑度以及自动控制下的控制调节能力。

公开(公告)号：CN114135302B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202111496022.8

申请日：2021-12-09

Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司

Inventor： 丁晓辉 ,  徐胜 ,  葛帅 ,  李豆 ,  杨钊 ,  李杰华 ,  刘爽 ,  程珊珊 ,  刘泉

IPC: E21D9/06 ,  E21D9/093 ,  E21D11/10

Abstract: 本公开涉及一种盾构机注浆控制方法及装置，以解决相关技术中二次注浆中，手动调节控制水玻璃与水泥浆的比例，施工效率较低，且对水玻璃与水泥浆的流量控制的准确性较低的问题，该方法包括：确定所述盾构机当前的注浆模式；根据所述盾构机当前的注浆模式确定水泥浆的流量以及水泥浆与水玻璃的混合比例；根据所述水泥浆的流量以及所述混合比例确定所述水玻璃的流量；根据所述水泥浆的流量以及所述水玻璃的流量，控制所述盾构机注浆。通过根据注浆模式确定水泥浆的流量以及水泥浆与水玻璃的混合比例，并根据水泥浆的流量以及混合比例确定水玻璃的流量，可以提升施工效率，且提高对水泥浆与水玻璃的流量控制的准确性。

公开(公告)号：CN111720128A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010448937.0

申请日：2020-05-25

Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司

Inventor： 王灿刚 ,  徐胜 ,  冯佳磊 ,  丁逸涛 ,  陈正石 ,  刘爽

IPC: E21D9/06 ,  E21D11/10 ,  E21F17/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明涉及一种盾构机的双液同步注浆系统，包括A/B液箱、A/B液搅拌电机、A/B注浆枪、连接在A液箱和A注浆枪之间的第一注浆通道、连接在A液箱和B注浆枪之间的第二注浆通道、连接在B液箱和A注浆枪之间的第三注浆通道、连接在B液箱和B注浆枪之间的第四注浆通道以及控制系统；第一/二/三/四注浆通道包括第一/二/三/四注浆管路、第一/二/三/四下料阀、第一/二A/B液泵、第一/二/三/四气阀，第一/二/三/四注浆管路连接在A/B液箱和A/B注浆枪之间，第一/二/三/四下料阀、第一/二A/B液泵、第一/二/三/四气阀依次设置在第一/二/三/四注浆管路上。本发明能够实现稳定、良好的注浆效果，提高盾构工程质量。

公开(公告)号：CN114135302A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111496022.8

申请日：2021-12-09

Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司

Inventor： 丁晓辉 ,  徐胜 ,  葛帅 ,  李豆 ,  杨钊 ,  李杰华 ,  刘爽 ,  程珊珊 ,  刘泉

IPC: E21D9/06 ,  E21D9/093 ,  E21D11/10

Abstract: 本公开涉及一种盾构机注浆控制方法及装置，以解决相关技术中二次注浆中，手动调节控制水玻璃与水泥浆的比例，施工效率较低，且对水玻璃与水泥浆的流量控制的准确性较低的问题，该方法包括：确定所述盾构机当前的注浆模式；根据所述盾构机当前的注浆模式确定水泥浆的流量以及水泥浆与水玻璃的混合比例；根据所述水泥浆的流量以及所述混合比例确定所述水玻璃的流量；根据所述水泥浆的流量以及所述水玻璃的流量，控制所述盾构机注浆。通过根据注浆模式确定水泥浆的流量以及水泥浆与水玻璃的混合比例，并根据水泥浆的流量以及混合比例确定水玻璃的流量，可以提升施工效率，且提高对水泥浆与水玻璃的流量控制的准确性。