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公开(公告)号：CN113137238B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110459172.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机比例阀调节方法、装置、介质及设备，以解决盾构机运行稳定性较低且自动控制下盾构机的控制调节能力较低的问题，包括：响应于对盾构机控制拨杆的拨杆操作，获取拨动方向和拨动时长；根据拨动方向和拨动时长确定拨杆点位信息和拨杆开关变化量；根据拨杆点位信息和拨杆开关变化量，确定比例卡的调节变化量，并向比例卡输出调节变化量，使得比例卡根据调节变化量确定电流变化量，并根据电流变化量控制比例阀的工作状态。这样，基于拨杆操作的拨动方向和拨动时长，确定拨杆点位信息和拨杆开关变化量，进而比例卡确定电流变化量，可以精确地控制比例阀的调节比例，提高盾构机调节平滑度以及自动控制下的控制调节能力。
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公开(公告)号：CN113653507A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111019809.5
申请日：2021-09-01
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: E21D11/00
Abstract: 本发明公开了一种TBM压注工法钢纤维混凝土管路的清洗方法，包括排出注浆管内的钢纤维混凝土；在注浆管的端口接入冲洗装置；以砂浆为洗剂介质进行第一次清洗；以空气为清洗介质进行第二次清洗；将注浆管的弯曲段和线型段断开，以水或气或者两者的结合作为清洗介质进行单独清洗；将冲洗后的介质收集。通过多重手段对注浆管进行清洗，并且分段进行针对性的清洗，从而具有清洗更加彻底的效果。
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公开(公告)号：CN113137238A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110459172.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机比例阀调节方法、装置、介质及设备，以解决盾构机运行稳定性较低且自动控制下盾构机的控制调节能力较低的问题，包括：响应于对盾构机控制拨杆的拨杆操作，获取拨动方向和拨动时长；根据拨动方向和拨动时长确定拨杆点位信息和拨杆开关变化量；根据拨杆点位信息和拨杆开关变化量，确定比例卡的调节变化量，并向比例卡输出调节变化量，使得比例卡根据调节变化量确定电流变化量，并根据电流变化量控制比例阀的工作状态。这样，基于拨杆操作的拨动方向和拨动时长，确定拨杆点位信息和拨杆开关变化量，进而比例卡确定电流变化量，可以精确地控制比例阀的调节比例，提高盾构机调节平滑度以及自动控制下的控制调节能力。
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公开(公告)号：CN113847049A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111191374.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公开了土压盾构机隧道施工控制技术领域的一种土压平衡盾构机土压智能控制系统，由PLC自动控制系统、工控机、盾构土压算法控制系统、导向系统、掘进管理系统组成，PLC自动控制系统与工控机之间通过KepServerex相互通讯，盾构土压算法控制系统与导向系统以及掘进管理系统通过TCP/IP相互通讯；本发明通过土压平衡盾构土压智能控制系统，克服了在盾构施工中由于人为施工经验不足带来对施工的影响因素，而且土压智能控制的实现，也将大幅提高盾构施工效率，避免地表沉降与隆起的发生，在保证盾构施工安全和质量的同时，降低盾构司机工作强度。
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公开(公告)号：CN113931648A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111192770.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了自动控制技术领域的一种自动调节盾构机姿态的控制系统，包括上位机、下位机、盾构机姿态测量系统、盾构机推进系统以及反馈传感器，上位机与下位机之间通过以太网相互通讯，盾构机姿态测量系统与下位机之间通过以太网单向通讯，反馈传感器与下位机之间通过CCLING单向通讯，本发明得益于算法自动计算控制，取盾构机后盾体与计划线的偏离程度以及偏转角度，以统一标准量化盾构机当前姿态，再结合盾构机姿态的实时变化情况来调整推进系统各个分区的油缸压力可以更加稳定、高效地调整盾构机姿态，进而提高了盾构机施工的质量、降低施工的风险，以及提升盾构机施工行业的智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113931648B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111192770.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了自动控制技术领域的一种自动调节盾构机姿态的控制系统，包括上位机、下位机、盾构机姿态测量系统、盾构机推进系统以及反馈传感器，上位机与下位机之间通过以太网相互通讯，盾构机姿态测量系统与下位机之间通过以太网单向通讯，反馈传感器与下位机之间通过CCLINK单向通讯，本发明得益于算法自动计算控制，取盾构机后盾体与计划线的偏离程度以及偏转角度，以统一标准量化盾构机当前姿态，再结合盾构机姿态的实时变化情况来调整推进系统各个分区的油缸压力可以更加稳定、高效地调整盾构机姿态，进而提高了盾构机施工的质量、降低施工的风险，以及提升盾构机施工行业的智能化水平。
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公开(公告)号：CN113847049B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111191374.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公开了土压盾构机隧道施工控制技术领域的一种土压平衡盾构机土压智能控制系统，由PLC自动控制系统、工控机、盾构土压算法控制系统、导向系统、掘进管理系统组成，PLC自动控制系统与工控机之间通过KepServerex相互通讯，盾构土压算法控制系统与导向系统以及掘进管理系统通过TCP/IP相互通讯；本发明通过土压平衡盾构土压智能控制系统，克服了在盾构施工中由于人为施工经验不足带来对施工的影响因素，而且土压智能控制的实现，也将大幅提高盾构施工效率，避免地表沉降与隆起的发生，在保证盾构施工安全和质量的同时，降低盾构司机工作强度。
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公开(公告)号：CN113653507B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111019809.5
申请日：2021-09-01
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: E21D11/00
Abstract: 本发明公开了一种TBM压注工法钢纤维混凝土管路的清洗方法，包括排出注浆管内的钢纤维混凝土；在注浆管的端口接入冲洗装置；以砂浆为洗剂介质进行第一次清洗；以空气为清洗介质进行第二次清洗；将注浆管的弯曲段和线型段断开，以水或气或者两者的结合作为清洗介质进行单独清洗；将冲洗后的介质收集。通过多重手段对注浆管进行清洗，并且分段进行针对性的清洗，从而具有清洗更加彻底的效果。
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公开(公告)号：CN114920132A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210739877.7
申请日：2022-06-28
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于盾构机现场安装的平衡吊装装置，应用在平衡吊装工装的技术领域，解决井口小导致吊装难度大的技术问题，其包括平衡梁、位于平衡梁上面的主吊耳以及位于平衡梁下面的堆成设有两组移动吊耳，所述移动吊耳上悬挂有若干起重葫芦，所述平衡梁的下表面固定有连接座，所述移动吊耳滑移连接在连接座中，所述平衡梁上设有用于调节移动吊耳的螺杆，所述平衡梁上焊接挡块，所述螺杆穿过挡块并且螺纹连接两个螺母。本发明具有高效安全组装盾构机台车的效果。
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公开(公告)号：CN216501265U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122253623.8
申请日：2021-09-17
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高强度密封的冲洗管结构，在冲洗管的管壁上设有环形槽；所述环形槽底部端面上设有冲洗口；所述冲洗管前端和后端的管壁上设有若干铜套密封。本实用新型一种高强度密封的冲洗管结构采用铜套密封、凸点密封、唇形密封和O型圈密封共同作用在冲洗管管壁，大幅度提高了冲洗管的密封性，冲洗口位于环形槽内，有效减少了漏液情况的发生。
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