电动汽车行驶声音控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN111284400B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN201911155127.X

    申请日:2019-11-22

    Inventor: 郑仁秀 李东喆

    Abstract: 一种电动汽车行驶声音控制系统可以包括:声音输出设备,用于产生电动汽车的行驶声音;转矩测量传感器,用于测量电动汽车中的电动机的转矩;室内噪声测量传感器,用于检测电动汽车的噪声;和信号处理控制器,用于通过从转矩测量传感器和室内噪声测量传感器接收信号来控制声音输出设备达到目标音调,并且,信号处理控制器利用声音输出设备,通过使用实时从CAN通信输入的与电动汽车有关的行驶信息以及从室内噪声测量传感器和转矩测量传感器输入的信号,当在加速时从发动机声音中仅提取并输出加速感声音分量,并且掩蔽减速时的高频噪声。

    用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置

    公开(公告)号:CN113246929B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202010626424.4

    申请日:2020-07-01

    Inventor: 金恩植

    Abstract: 本发明涉及用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置。更具体地,自动驾驶车辆的制动踏板装置可以包括制动踏板,其中,在驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式情况下,制动踏板的下端部分弹起,以暴露于车辆内部,使得驾驶员可以操作制动踏板,在驾驶员不直接驾驶车辆的自动驾驶模式情况下,由于通过致动器的操作,制动踏板的下端部分转动以向前移动,制动踏板处于隐藏状态,使得驾驶员不会操作制动踏板。

    车辆的后悬架装置
    34.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111907278B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN201910953220.9

    申请日:2019-10-09

    Inventor: 赵城汉

    Abstract: 本发明涉及一种车辆的后悬架装置,包括:横向辅助片簧,所述横向辅助片簧连接到后轴并沿横向方向设置;以及第一止动机构和第二止动机构,当车辆移动时,第一止动机构和第二止动机构与横向辅助片簧接触。后悬架装置能够通过使用在装载货物并且车身框架向下移动时由横向辅助片簧产生的新的弹簧常数值来改善乘坐质量,并在引起侧倾时限制车辆的侧倾运动,从而增加侧倾刚度并改善行驶稳定性。

    对话系统,电子设备和用于控制对话系统的方法

    公开(公告)号:CN111797208B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN201911231730.1

    申请日:2019-12-05

    Abstract: 提供了一种对话系统,该对话系统包括存储装置,被配置为存储关系信息;以及输入处理器,被配置为响应于接收到包括接收者的话语和从用户输入的消息的内容,来收集与消息的内容相关联的上下文信息。对话管理器被配置为:基于关系信息来确定用户与接收者之间的关系,并且基于用户与接收者之间的关系来生成用于将上下文信息转换为句子的含义表示。然后,结果处理器被配置为:基于用户与接收者之间的关系、消息的内容以及含义表示生成发送给接收者的消息。

    自主驾驶控制设备、具有该设备的车辆及控制车辆的方法

    公开(公告)号:CN112141092B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN201911158895.0

    申请日:2019-11-22

    Abstract: 本公开涉及自主驾驶控制设备、具有该设备的车辆及控制车辆的方法。该车辆,包括:通信装置,被配置为接收当前位置信息;多个装置,用于识别障碍物;存储器,用于存储与多个装置中的每个装置的故障相对应的策略信息;以及自主驾驶控制设备,被配置为在自主驾驶期间诊断所述多个装置的故障,当至少一个装置发生故障时,识别存储在所述存储器中的与所述至少一个装置相对应的策略信息,并基于策略信息对自主驾驶的驾驶速度、车道变化或向后运动中的至少一个进行限制控制,其中,多个装置包括多个图像获取器,包括多个雷达的第一距离检测器和包括多个激光雷达的第二距离检测器。

    支持自动代客泊车的系统和方法以及用于其的基础设施和车辆

    公开(公告)号:CN111376897B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN201911367183.X

    申请日:2019-12-26

    Inventor: 尹晟源

    Abstract: 根据本发明,提供一种执行自动代客泊车的方法,该方法包括:开始自动代客泊车的步骤;从基础设施向车辆传送目标位置和引导路径的步骤;上述车辆沿着上述引导路径执行自动行驶的步骤;测定上述车辆的位置的步骤;计算上述车辆位置测定的准确度的步骤;上述车辆向上述目标位置执行自动泊车的步骤;和结束自动代客泊车的步骤。根据本发明,对由车辆测定的自身位置的误差程度进行测定,且对由基础设施测定的车辆位置的误差程度进行测定,从而在执行车辆的自动代客泊车时,能够利用误差程度更低的位置信息。

    管理车辆的电池的系统和方法

    公开(公告)号:CN111717073B

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN201910999744.1

    申请日:2019-10-21

    Abstract: 一种用于管理车辆的电池的系统可包括:温度传感器,其测量外部空气的温度;电子装置冷却器,其包括电子装置,其安装在车辆中,电子装置冷却管,用于冷却电子装置的冷却水流过该电子装置冷却管,以及第一泵,其使得冷却水循环;电池冷却器,其包括电池和电池冷却管,用于冷却电池的冷却水流过电池冷却管;一个或多个三通阀,其将电子装置冷却管与电池冷却管连接或断开;以及控制器,其配置为当测量的外部空气的温度为预定温度或更低时,控制第一泵和一个或多个三通阀,以将电池冷却管中的冷却水流至电子装置冷却管。

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