公开(公告)号：CN115195854B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202210355371.6

申请日：2022-04-06

Applicant: 汉拿万都株式会社

Inventor： 辛俊昊

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及用于车辆的转向装置。根据本实施方式，可以通过在带轮和带的齿之间没有适当接合的情况下防止跳动来确保正常转向和驾驶员安全。

公开(公告)号：CN115217864B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202210394734.7

申请日：2022-04-15

Applicant: 汉拿万都株式会社

Inventor： 李鋆成 ,  宋基培

IPC: F16D55/22 ,  F16D65/095 ,  F16D65/14 ,  F16D121/04

Abstract: 公开一种卡钳制动器。本实施例的卡钳制动器包括：制动盘，其与车轮一起旋转；内部制动片及外部制动片，它们分别配置于制动盘的两侧；加压部件，其将内部制动片向制动盘侧加压；卡钳外壳，其可使加压部件前进及后退；卡钳桥，其与卡钳外壳连接，通过由加压部件的动作产生的反作用力将外部制动片向制动盘侧加压；车架，其固定地设置于车体；及至少一个导向杆，它们固定地设置于车架而对卡钳外壳及卡钳桥相对于车架的滑动进行导向。

公开(公告)号：CN113544044B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202080019839.3

申请日：2020-02-17

Applicant: 汉拿万都株式会社

Inventor： 洪承奎

IPC: B62D5/04 ,  F16H55/22 ,  F16H1/16 ,  B62D3/04 ,  F16H7/02

公开(公告)号：CN113597387B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202080019396.8

申请日：2020-03-09

Applicant: 汉拿万都株式会社

Inventor： 金振锡 ,  崔成镐

IPC: B60T8/40 ,  B60T8/32 ,  B60T11/16 ,  F16D121/02

Abstract: 本发明公开一种主缸及具有该主缸的电子制动系统。根据本发明的一个方面，可以提供一种主缸，所述主缸包括：缸体，在内部沿着长度方向形成有多阶形态的孔；第一主室和第二主室，顺序地串联设置在孔中；第一主活塞，被设置为与制动踏板的操作相关地移动并且可对第一主室加压；第二主活塞，被设置为可通过第一主活塞的位移或第一主室的液压进行位移并且可对第二主室加压；以及踏板模拟器，设置在第一主活塞和第二主活塞之间，以向制动踏板提供反作用力，其中第一主活塞的截面面积相对大于第二主活塞的截面面积。

公开(公告)号：CN117480396A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202280039711.2

申请日：2022-06-29

Applicant: 汉拿万都株式会社

Inventor： 宋钟植 ,  郑镛均

IPC: G01P1/02

Abstract: 本发明公开了一种轮速传感装置。根据本发明一实施例的轮速传感装置，其包括：第一传感器模块，其包括具有第一传感器壳体和连接至所述第一传感器壳体的后端的第一电缆壳体的第一壳体、配置在所述第一传感器壳体的内部的第一轮速传感器、连接至所述第一轮速传感器的后端以将所述第一轮速传感器的检测信号传输至电子控制单元并在所述第一电缆壳体的内部配置有前方规定区间的第一电缆；第二传感器模块，其包括具有第二传感器壳体和连接至所述第二传感器壳体的后端的第二电缆壳体的第二壳体、配置在所述第二传感器壳体的内部的第二轮速传感器、连接至所述第二轮速传感器的后端以将所述第二轮速传感器的检测信号传输至电子控制单元并在所述第二电缆壳体的内部配置有前方规定区间的第二电缆；以及壳体保持器，连接所述第一壳体和所述第二壳体，以使所述第一传感器模块和所述第二传感器模块并排对齐地配置，所述壳体保持器包括：固定部，包围并固定所述第一壳体和所述第二壳体的外表面；以及延伸部，从所述固定部向上突出延伸，以使用于将所述壳体保持器固定在车身的固定构件结合。

公开(公告)号：CN113329931B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202080010130.7

申请日：2020-01-20

Applicant: 汉拿万都株式会社

Inventor： 元钟天

IPC: B62D5/04 ,  B60W50/02

Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向系统的冗余电路，包括：多个电子控制单元，相互交叉确认是否出现故障，根据出现故障调整控制比例；及选择控制部，接收所述多个电子控制单元的控制比例和控制量信息的输入来决定与所述多个电子控制单元同数量配置的马达各个的控制量。

公开(公告)号：CN117208079A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202310683243.9

申请日：2023-06-09

Applicant: 汉拿万都株式会社

Inventor： 李东炫

IPC: B62D7/00 ,  B62D3/12 ,  B62D5/04 ,  B23P15/14

Abstract: 本公开涉及一种转向架及其制造方法。该转向架包括：具有两端的主体部，每一端与相应的车轮可连接并在车身的宽度方向上延伸；以及螺纹部，设置在主体部的一侧并具有被构造为与球螺母可啮合的螺纹齿轮齿，该球螺母被构造为凭借球通过电机的动力而可旋转。螺纹齿轮齿可以被划分为相对邻近螺纹部的中心的第一区域和相对邻近螺纹部的两端的第二区域，并且第一区域的过球直径与第二区域的过球直径不同。

公开(公告)号：CN114599562B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202080074675.4

申请日：2020-10-23

Applicant: 汉拿万都株式会社

Inventor： 柳栋耀 ,  李忠宰

IPC: B60T17/22 ,  B60T13/68 ,  B60T13/14 ,  B60T8/40 ,  B60T7/04

Abstract: 本发明公开了一种电子制动系统及其操作方法。根据本实施例的电子制动系统准备设置在连接组件和储液器的流路上的处于关闭状态的各种阀，并且在由液压供应装置形成加压介质的液压后切换为打开状态，从而可以将存在于内部的空气(Air)或流入的空气排出到储液器。

公开(公告)号：CN117166828A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202310644945.6

申请日：2023-06-01

Applicant: 汉拿万都株式会社

Inventor： 催完圭 ,  宋浚圭 ,  崔成镐

IPC: E04H6/06 ,  E04H6/12 ,  E04H6/42

Abstract: 本发明提供一种车辆用停车机器人和停车方法。根据本发明一方面的车辆用停车机器人，将包括第一车轮的车辆从地面抬起并停放在停车空间，其中，所述车辆用停车机器人可以包括：第一机器人，包括具有第一导轨的第一主体、沿所述第一导轨移动的第一前叉、沿所述第一导轨移动的第一后叉及提供驱动力的第一电动轮；第一摄像头，用于拍摄所述第一车轮并收集第一拍摄信息；以及第一控制部，从所述第一拍摄信息识别所述第一车轮并控制所述第一前叉、所述第一后叉和所述第一电动轮。

公开(公告)号：CN117141443A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310633720.0

申请日：2023-05-31

Applicant: 汉拿万都株式会社

Inventor： 卞胜焕

IPC: B60T17/06 ,  B60T13/14

Abstract: 本发明公开一种前装式储液器组件。根据本发明的一个方面，可以提供一种前装式储液器组件，其设置在集成式制动系统的液压块的前表面，前装式储液器组件包括：主储液罐，在内部设置有储存制动油的主储液室，在前表面设置有所述制动油流入和流出的多个油端口，在所述主储液罐内设置至少一个分隔板，以将所述主储液室分隔成多个储液室，在所述多个储液室中的至少一个中设置有隔板，以增加所述制动油的流动阻力。