公开(公告)号：CN105443616A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201511034741.2

申请日：2015-12-31

申请人： 天津市灵捷传动技术有限公司

发明人： 岳超

IPC分类号： F16D63/00 ,  F16D121/20 ,  F16D121/16

CPC分类号： F16D63/002 ,  F16D2121/16 ,  F16D2121/20

摘要： 本发明提供了一种具有多功能输出端的牙嵌式电磁制动器，包括磁轭、线圈、衔铁、齿环和输出轴，线圈设置在磁轭内，输出轴通过轴承转动连接在磁轭上，齿环通过渐开线内齿转动连接在输出轴上，且齿环和磁轭的接触面上设置有啮合的端面齿，衔铁设置在齿环和磁轭之间，衔铁与齿环通过销钉固定，输出轴包括负载连接端、联结轴端和编码器连接端。有益效果是输出轴具有三个输出端，能够连接三种负载，功能多样，工作效率高，有效提高制动器的利用效率。

公开(公告)号：CN104620011A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201380047472.6

申请日：2013-09-02

申请人： 纳博特斯克有限公司

发明人： 麻野吉雄 ,  大家秀幸

IPC分类号： F16D65/16 ,  B60T13/38 ,  B61H1/00 ,  F16D65/28 ,  F16D121/08 ,  F16D121/16 ,  F16D123/00 ,  F16D125/68 ,  F16D127/04

CPC分类号： B60T13/38 ,  B60T17/086 ,  B61H1/003 ,  F16D65/18 ,  F16D65/28 ,  F16D2127/04

摘要： 本发明提供一种即使在与缸主体的轴向正交的方向上受到空间限制的情况下也能够容易地进行用于解除停车弹簧制动机构的工作的手动操作的停车制动手动解除装置。停车制动手动解除装置(3)可应用于包括流体制动机构(24)、停车弹簧制动机构(25)、传递机构(27)以及锁定机构(28)的制动缸装置(2)，包括杠杆部(54)和线缆部(55)。杠杆部(54)通过摆动而将锁定机构(28)的闩锁构件(49)朝向缸主体(23)的外侧拉出，从而解除闩锁构件(49)与传递机构(27)的卡合。线缆部(55)传递操作力而使杠杆部(54)摆动。闩锁构件(49)被拉出的方向和线缆部(55)的端部以使杠杆部(54)摆动的方式移动的方向被设定为交叉。

公开(公告)号：CN117957384A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202280062874.2

申请日：2022-12-05

申请人： 日立安斯泰莫株式会社

发明人： 崎元广一 ,  坂下贵康 ,  吉津力弥

IPC分类号： F16D65/18 ,  F16D7/02 ,  B60T17/18 ,  F16D121/16 ,  F16D121/24 ,  F16D125/40 ,  F16D127/02 ,  F16D129/04 ,  B60T13/74 ,  F16D41/02

摘要： 在作为电动制动装置的盘式制动器中采用的应急开放机构具有：弹簧离合器，其配置在主轴与扭矩传递部件之间，使扭矩传递部件与主轴一起旋转，直至与主轴的旋转阻力超过规定值；固定部件，其构成为不能旋转；扭转弹簧，其一端部与扭矩传递部件连接，并且另一端部与固定部件连接，随着主轴的旋转，扭矩传递部件相对于固定部件相对旋转，由此积蓄弹性能量。由此，在盘式制动器中，能够抑制设计性降低。

公开(公告)号：CN116641973A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202210142889.1

申请日：2022-02-16

申请人： 丹佛斯动力系统(江苏)有限公司

发明人： 李富刚 ,  王友国 ,  陈晓中 ,  邱龙涛 ,  姚群星

IPC分类号： F16D55/02 ,  F16D65/12 ,  F16D65/14 ,  F16D121/20 ,  F16D121/16

摘要： 本申请涉及一种电磁制动器、驱动系统和工程车辆。该电磁制动器包括：摩擦盘组，包括层叠的第一摩擦盘和第二摩擦盘，其中第一摩擦盘在被施加电磁力时与第二摩擦盘分离；释放盘，位于第一摩擦盘朝向第二摩擦盘的一侧；施力件，向从第二摩擦盘到第一摩擦盘的方向对释放盘施力；压盘，位于释放盘朝向第一摩擦盘的一侧并抵靠释放盘；操作件，用于可操作地调节压盘的位置，其中当压盘向从释放盘到压盘的方向从第一位置被调节至第二位置时，释放盘在施力件的作用下迫压第一摩擦盘，以使第一摩擦盘与第二摩擦盘分离。以此方式，当无法为电磁制动器供电时，无需拆卸电磁制动器便能够实现电磁制动器的释放，既省时省力，又不会造成安全隐患。

公开(公告)号：CN113983088A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111057547.1

申请日：2021-09-22

申请人： 常州唯精医疗机器人有限公司

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： F16D63/00 ,  F16D65/02 ,  F16D65/14 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  F16D121/20 ,  F16D121/22 ,  F16D121/14 ,  F16D121/16

摘要： 本发明涉及制动器技术领域，尤其是一种制动器及手动制动装置、被动使能万向轮、手术机器人。一种制动器，包括底座和连接板，底座和连接板中的一者连接需要制动的运动部件，另一者静止固定，底座上固定有支座，支座之间的空隙内安装有制动拨片一和制动拨片二，底座和连接板的中心位置配置压紧器，连接板的内侧有整圈的锯齿状的环形凸起，制动拨片一和制动拨片二的首端有与相邻的两个环形凸起之间形成的卡槽匹配的制动顶杆，制动拨片一和制动拨片二的首端还设置有复位机构。本发明的制动器的无滑动，几乎无响应延迟，且由于是类似于键合的结构，不会像牙盘结构一样出现打滑的现象。

公开(公告)号：CN113790228A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111066943.0

申请日：2021-09-13

申请人： 山东理工大学

发明人： 杨坤 ,  聂孟稳 ,  王杰 ,  常依乐 ,  谭迪 ,  高兆桥 ,  陈立智 ,  王中伟

IPC分类号： F16D55/226 ,  F16D65/18 ,  F16D65/22 ,  F16D65/092 ,  F16D65/095 ,  F16D65/00 ,  F16H37/12 ,  F16H57/02 ,  F16H53/02 ,  F16C3/22 ,  F16D121/24 ,  F16D121/26 ,  F16D121/14 ,  F16D121/16 ,  F16D125/28 ,  F16D125/24 ,  F16D125/40

摘要： 本发明提供一种基于双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器，主要由安装基体、电机、滚珠丝杠副、齿条、齿扇、双侧偏心轮、制动钳等组成；制动时，电机轴旋转，通过滚珠丝杠副将旋转运动转化为直线运动，带动齿条向下运动；通过齿扇带动双侧偏心轮绕旋转轴顺时针旋转；双侧偏心轮通过第二滚针轴承推动后制动衬片底座向前运动，通过后制动衬片导向柱、后制动衬片安装底板带动后制动衬片压向制动盘；双侧偏心轮通过第一滚针轴承推动前制动钳支撑座向后运动，通过制动钳支撑柱和制动钳前板带动前制动衬片压向制动盘；从而施加制动力，通过调节电机力矩可调节制动力的大小，该方案可为传统制动系统和主动制动系统提供解决方案。

公开(公告)号：CN112431871A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011307562.2

申请日：2020-11-19

申请人： 中铁电气化局集团有限公司

发明人： 李飞飞 ,  吴宝游 ,  徐嵩

IPC分类号： F16D49/00 ,  F16D65/16 ,  F16D121/16 ,  F16D125/64

摘要： 本发明公开了一种无动力移动设备制动装置，包括：制动盘、锁定件以及解锁件；所述制动盘与移动设备的轮体紧固连接，所述锁定件与所述移动设备转动连接，所述锁定件与所述移动设备之间设置有复位弹簧，通过所述解锁件向锁定件施加外力使得锁定件克服复位弹簧的弹力以释放所述制动盘。上述技术方案的有益效果为：设置的锁定件在没有外力输入的情况下与制动盘保持常锁状态，使得移动设备在不使用时能够自动处于制动状态，更加的安全。当需要使用移动设备时，通过解锁件解锁制动盘即可使得轮体自由转动，设置的制动盘能够随着轮体的转动而转动，在撤去对解锁件施加的外力即可即时制动，大大降低了制动的操作步骤和难度。

公开(公告)号：CN110770461B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201880040006.8

申请日：2018-04-05

申请人： 日本我能株式会社

发明人： 春日纪重 ,  东康弘

IPC分类号： F16D65/56 ,  B60T1/06 ,  F16D55/2255 ,  F16D65/18 ,  F16H37/12 ,  F16D121/16 ,  F16D121/26 ,  F16D125/54

摘要： 本发明提供一种盘式制动装置，即使制动衬片磨损，也能够使制动杆的开闭角度恒定、且能够将制动衬片维持为左右对称。盘式制动装置(1a)以如下方式形成，即，安装于在左右方向上进行开闭的制动杆(3L、3R)的制动衬片(4L、4R)对制动盘(2)进行夹持，由杆机构(11、12)和具有主轴(120)的连结装置(20)构成的连杆机构(10)与推力器(40)的杆(41)的升降动作联动地进行开闭动作，随着杆机构和连结装置的相对位移，利用单向离合器(130)使主轴向一个方向旋转而使得连结装置的全长D缩短，经由挠曲轴(150)而将使得连结装置缩短时的主轴的旋转传递至螺合安装于左右一者的制动杆的下端侧的止动件(74)的调整螺栓(72)，使得调整螺栓相对于止动件而向下方凸出。

公开(公告)号：CN109075658B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201780021068.X

申请日：2017-03-08

申请人： 日本电产株式会社

发明人： 鲇泽优

IPC分类号： H02K7/116 ,  B25J19/00 ,  F16D65/16 ,  F16D121/16 ,  F16D121/22 ,  F16D127/02 ,  F16D127/06 ,  F16D129/08

摘要： 本发明提供一种旋转致动器及包括此旋转致动器的机器人。旋转致动器(2)具备限制停止的转子(14)旋转的旋转限制机构(25)，旋转限制机构(25)具备：固定于转子(14)的旋转侧限制构件(45)、与旋转侧限制构件(45)卡合而限制旋转侧限制构件(45)在转子(14)的周向上移动的固定侧限制构件(46)、及使固定侧限制构件(46)向转子(14)的轴向移动的驱动机构(47)。在旋转侧限制构件(45)中，形成有向转子(14)的径向的外侧突出的多个突起，在固定侧限制构件(46)中，形成有进入周向上的突起之间而限制旋转侧限制构件(45)在周向上移动的限制部(46a)。因此，即便旋转方向的外力作用于停止的转子，也可抑制停止的转子从停止位置偏移。

公开(公告)号：CN110686026A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910529128.X

申请日：2019-06-19

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 横山智宏

IPC分类号： F16D65/095 ,  F16D65/18 ,  F16D121/16

摘要： 本发明的课题是在压靠装置具备框架的盘式制动器中抑制拖曳。在本发明的盘式制动器中，在框架与内衬块或壳体之间设置有复位弹簧。在盘式制动器的解除时，通过活塞密封件的复原力使第1按压构件、第2按压构件返回初始位置，通过复位弹簧的复原力使框架良好地返回至初始位置。由此，能够使外衬块、内衬块从制动盘良好地离开，能够抑制拖曳。