公开(公告)号：CN116733874A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310840503.9

申请日：2023-07-11

申请人： 山东理工大学

发明人： 王瑞学 ,  杨坤 ,  王杰 ,  聂孟稳 ,  谭迪 ,  邵庚龙 ,  张本军 ,  张祯文

IPC分类号： F16D65/28 ,  F16D65/092 ,  F16H57/023 ,  H02K7/116 ,  F16D3/16 ,  F16D121/24 ,  F16D125/68

摘要： 本发明提供一种基于多连杆传动的单向分布式电子机械制动执行器；包括电机、安装基体、传动增力机构三部分；制动时，电机通电，万向节安装轴旋转，通过万向节和输入轴将动力传递至第一连杆，带动第二连杆转动，推动齿条沿活塞轴线移动，从而带动第一增力齿轮和第二增力齿轮旋转，使第三连杆和第四连杆推动活塞移动，推动第一摩擦片压向制动盘，整个执行器在第一摩擦片施加给制动盘正压力的反作用下往电机侧移动，从而使第二摩擦片压向制动盘，对制动盘施加制动力；通过调节电机力矩可调节制动力的大小，该方案通过将电机转移至车身布置，可以有效减轻簧下质量，解决了传统电子执行器体积大、布置困难的问题，还可为主动制动系统提供解决方案。

公开(公告)号：CN114459780A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210115863.8

申请日：2022-02-07

申请人： 山东理工大学

发明人： 杨坤 ,  高兆桥 ,  王杰 ,  邵长江 ,  初庸坤 ,  何肖军 ,  王中伟

IPC分类号： G01M17/06 ,  G01M13/025

摘要： 本发明提供一种用于汽车分布式主动转向特性测试/模拟的实验台执行装置，主要由垂直载荷加载装置、安装基座、执行器固定装置、主动转向执行器、转向负载施加装置组成，垂直载荷加载装置由第一电机和承重导轨组成，安装基体由台架基座和支撑架组成；执行器固定装置由支撑臂、支撑臂导向块、执行器上固定基座、执行器固定板组成；主动转向执行器由电机、行星齿轮减速机构、转向传动机构、减振机构、外壳安装基座组成；该执行机构除了可以实现主动转向功能，还可以模拟车轮垂直载荷的变化、转向负荷、路面垂直方向的输入，可为研究汽车分布式主动转向特性提供接近实际工况的执行机构，这能够为相关厂家提供相应的研究平台。

公开(公告)号：CN110103920B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN201910429081.X

申请日：2019-05-22

申请人： 山东理工大学

发明人： 杨坤 ,  王杰 ,  李敏 ,  谭迪 ,  刘庆新 ,  贾夕杰 ,  马子祥 ,  董丹秀

IPC分类号： B60T13/68 ,  B60L7/10 ,  B60L7/24

摘要： 本发明提供一种基于叠加式单向阀和线性排气电磁阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案针对两轮分布驱动电动车驱动轮电机制动力独立可调的特点，通过在已有的基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、驱动轮叠加式单向阀、驱动轮线性排气电磁阀、驱动轮制动压力传感器等部件，使驱动轮制动气路均具有双回路结构，这使其在制动能量回收时，可选择气压高的气源为驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。

公开(公告)号：CN110077378B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN201910429113.6

申请日：2019-05-22

申请人： 山东理工大学

发明人： 杨坤 ,  王杰 ,  李敏 ,  苗立东 ,  陈文刚 ,  赵义 ,  肖锦钊

IPC分类号： B60T13/68 ,  B60L7/10 ,  B60L7/24

摘要： 本发明提供一种基于双通单向阀和线性排气电磁阀的四轮分布驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案针对四轮分布驱动电动车四轮电机制动力独立可调的特点，通过在已有基于气压ABS电磁阀解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、驱动车轮双通单向阀、驱动轴线性排气电磁阀、驱动车轮制动压力传感器等部件，使各驱动车轮制动气路均具有双回路结构，使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为各驱动车轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了，现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动车轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。

公开(公告)号：CN110077379B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN201910429118.9

申请日：2019-05-22

申请人： 山东理工大学

发明人： 杨坤 ,  王杰 ,  李敏 ,  肖锦钊 ,  王鑫恫 ,  田昭贤 ,  董丹秀

IPC分类号： B60T13/68

摘要： 本发明提供一种基于叠加式单向阀和单向阀的四驱电动车制动能量回收气路，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案通过在已有的基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统制动气路中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、叠加式单向阀、单向阀，使驱动车轮气压制动气路均具有双回路结构，使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为左前驱动车轮制动气室、左后驱动车轮制动气室、右前驱动车轮制动气室和右后驱动车轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动车轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。

公开(公告)号：CN110077375B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN201910429073.5

申请日：2019-05-22

申请人： 山东理工大学

发明人： 杨坤 ,  李敏 ,  王杰 ,  解来卿 ,  张学义 ,  刘从臻 ,  肖锦钊

IPC分类号： B60T13/68 ,  B60L7/10 ,  B60L7/24

摘要： 本发明提供一种基于叠加式单向阀和线性排气电磁阀的两轮集中驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案通过在已有的基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、左驱动车轮叠加式单向阀、左驱动车轮线性排气电磁阀、右驱动车轮叠加式单向阀、右驱动车轮线性排气电磁阀等部件，使左、右驱动车轮制动气路均具有双回路结构，这使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为左驱动车轮制动气室和右驱动车轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动车轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。

公开(公告)号：CN113790228A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111066943.0

申请日：2021-09-13

申请人： 山东理工大学

发明人： 杨坤 ,  聂孟稳 ,  王杰 ,  常依乐 ,  谭迪 ,  高兆桥 ,  陈立智 ,  王中伟

IPC分类号： F16D55/226 ,  F16D65/18 ,  F16D65/22 ,  F16D65/092 ,  F16D65/095 ,  F16D65/00 ,  F16H37/12 ,  F16H57/02 ,  F16H53/02 ,  F16C3/22 ,  F16D121/24 ,  F16D121/26 ,  F16D121/14 ,  F16D121/16 ,  F16D125/28 ,  F16D125/24 ,  F16D125/40

摘要： 本发明提供一种基于双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器，主要由安装基体、电机、滚珠丝杠副、齿条、齿扇、双侧偏心轮、制动钳等组成；制动时，电机轴旋转，通过滚珠丝杠副将旋转运动转化为直线运动，带动齿条向下运动；通过齿扇带动双侧偏心轮绕旋转轴顺时针旋转；双侧偏心轮通过第二滚针轴承推动后制动衬片底座向前运动，通过后制动衬片导向柱、后制动衬片安装底板带动后制动衬片压向制动盘；双侧偏心轮通过第一滚针轴承推动前制动钳支撑座向后运动，通过制动钳支撑柱和制动钳前板带动前制动衬片压向制动盘；从而施加制动力，通过调节电机力矩可调节制动力的大小，该方案可为传统制动系统和主动制动系统提供解决方案。

公开(公告)号：CN110132588B

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN201910537116.1

申请日：2019-06-20

申请人： 山东理工大学

发明人： 杨坤 ,  王杰 ,  田昭贤 ,  陈玉 ,  王治宝 ,  董丹秀 ,  王鑫恫 ,  刘庆新 ,  李红旗

IPC分类号： G01M13/026 ,  G01M13/027 ,  G01M17/007 ,  G01R31/371 ,  G01R31/367 ,  G01R31/387 ,  G05B17/02 ,  G05B23/02

摘要： 一种用于电动轮式四驱电动车整车控制原型开发的试验台由实时仿真平台和试验台架组成；实时仿真平台包括：宿主机、目标机1、目标机2、用于目标机1的一个PCI‑1680U CAN通信卡和一个PCI‑1712U模拟量输出卡、用于目标机2的两个PCI‑1680UCAN通信卡、一个PCI‑1720U模拟量输出卡、一个PCI‑1713U模拟量输入卡和一个PCI‑1780U计数器卡；试验台架包括：四个电动轮试验台架和试验台供电模块；电动轮试验台架包括：电动轮控制器、电动轮、测功机控制器、测功机、转速转矩传感器、V/F转换器、联轴器；本发明在电动轮式四驱电动车整车控制系统开发过程中，从提高控制系统前期开发真实性的角度出发，一方面为电动轮式四驱电动车控制系统开发提供部分真实环境，另一方面可测试电动轮和电池等关键部件的性能。

公开(公告)号：CN112124082A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202011040675.0

申请日：2020-09-28

申请人： 山东理工大学

发明人： 杨坤 ,  王杰 ,  王鑫恫 ,  董丹秀 ,  聂孟稳 ,  王戈

IPC分类号： B60L8/00 ,  H02S20/30 ,  F24S30/425

摘要： 本发明提供的一种基于滚珠丝杠的太阳能电动汽车用太阳能电池板垂直位置调整机构，由底座、垂直位置调节装置、安装基体组成；垂直位置调节装置由电机和传动装置组成；传动装置包括第一导向杆、联轴器、丝杠、丝杠螺母装置、连杆、第二导向杆和传动支撑装置；传动支撑装置由第一轴承盖、第一支撑座、第二轴承盖、第二支撑座、第二轴承、第三轴承组成；当需要调节太阳能电池板在垂直面内的角度时，给电机通电，电机通过传动装置改变安装基体在垂直面内的角度；通过太阳能电池板垂直角度的调节，可有效提高太阳能的转换效率。

公开(公告)号：CN111806454A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010720256.5

申请日：2020-07-24

申请人： 山东理工大学

发明人： 杨坤 ,  肖锦钊 ,  王杰 ,  谭迪 ,  付宏勋 ,  王有镗

IPC分类号： B60W40/09 ,  B60W40/00 ,  B60W40/10

摘要： 本发明提供了一种基于双模糊控制的驾驶员制动强度识别方法，步骤如下：步骤一、通过制动踏板压力传感器采集制动踏板压力信号，通过轮速传感器采集车轮角速度信号，通过制动踏板位移传感器采集制动踏板位移信号；步骤二、基于上述信号，计算得到制动踏板压力变化率、车轮线速度、车轮减速度；步骤三、以制动踏板压力变化率、车轮减速度、制动踏板位移为输入变量，基于模糊控制初步识别制动意图；步骤四、根据识别得到的驾驶员制动意图，选择制动踏板位移的采样周期；步骤五、以制动踏板位移和制动踏板速度为输入变量，基于模糊控制得到制动强度；本发明有效地解决了现有研究中存在的紧急制动时踏板速度计算误差大，制动强度识别精度低的问题。