公开(公告)号：CN110103920B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN201910429081.X

申请日：2019-05-22

申请人： 山东理工大学

发明人： 杨坤 ,  王杰 ,  李敏 ,  谭迪 ,  刘庆新 ,  贾夕杰 ,  马子祥 ,  董丹秀

IPC分类号： B60T13/68 ,  B60L7/10 ,  B60L7/24

摘要： 本发明提供一种基于叠加式单向阀和线性排气电磁阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案针对两轮分布驱动电动车驱动轮电机制动力独立可调的特点，通过在已有的基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、驱动轮叠加式单向阀、驱动轮线性排气电磁阀、驱动轮制动压力传感器等部件，使驱动轮制动气路均具有双回路结构，这使其在制动能量回收时，可选择气压高的气源为驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。

公开(公告)号：CN110132588B

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN201910537116.1

申请日：2019-06-20

申请人： 山东理工大学

发明人： 杨坤 ,  王杰 ,  田昭贤 ,  陈玉 ,  王治宝 ,  董丹秀 ,  王鑫恫 ,  刘庆新 ,  李红旗

IPC分类号： G01M13/026 ,  G01M13/027 ,  G01M17/007 ,  G01R31/371 ,  G01R31/367 ,  G01R31/387 ,  G05B17/02 ,  G05B23/02

摘要： 一种用于电动轮式四驱电动车整车控制原型开发的试验台由实时仿真平台和试验台架组成；实时仿真平台包括：宿主机、目标机1、目标机2、用于目标机1的一个PCI‑1680U CAN通信卡和一个PCI‑1712U模拟量输出卡、用于目标机2的两个PCI‑1680UCAN通信卡、一个PCI‑1720U模拟量输出卡、一个PCI‑1713U模拟量输入卡和一个PCI‑1780U计数器卡；试验台架包括：四个电动轮试验台架和试验台供电模块；电动轮试验台架包括：电动轮控制器、电动轮、测功机控制器、测功机、转速转矩传感器、V/F转换器、联轴器；本发明在电动轮式四驱电动车整车控制系统开发过程中，从提高控制系统前期开发真实性的角度出发，一方面为电动轮式四驱电动车控制系统开发提供部分真实环境，另一方面可测试电动轮和电池等关键部件的性能。

公开(公告)号：CN110132588A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910537116.1

申请日：2019-06-20

申请人： 山东理工大学

发明人： 杨坤 ,  王杰 ,  田昭贤 ,  陈玉 ,  王治宝 ,  董丹秀 ,  王鑫恫 ,  刘庆新 ,  李红旗

IPC分类号： G01M13/026 ,  G01M13/027 ,  G01M17/007 ,  G01R31/371 ,  G01R31/367 ,  G01R31/387 ,  G05B17/02 ,  G05B23/02

摘要： 一种用于电动轮式四驱电动车整车控制原型开发的试验台由实时仿真平台和试验台架组成；实时仿真平台包括：宿主机、目标机1、目标机2、用于目标机1的一个PCI-1680U CAN通信卡和一个PCI-1712U模拟量输出卡、用于目标机2的两个PCI-1680UCAN通信卡、一个PCI-1720U模拟量输出卡、一个PCI-1713U模拟量输入卡和一个PCI-1780U计数器卡；试验台架包括：四个电动轮试验台架和试验台供电模块；电动轮试验台架包括：电动轮控制器、电动轮、测功机控制器、测功机、转速转矩传感器、V/F转换器、联轴器；本发明在电动轮式四驱电动车整车控制系统开发过程中，从提高控制系统前期开发真实性的角度出发，一方面为电动轮式四驱电动车控制系统开发提供部分真实环境，另一方面可测试电动轮和电池等关键部件的性能。

公开(公告)号：CN110103921A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910429114.0

申请日：2019-05-22

申请人： 山东理工大学

发明人： 杨坤 ,  王杰 ,  谭迪 ,  王有镗 ,  马子祥 ,  贾夕杰 ,  刘庆新 ,  王鑫恫

IPC分类号： B60T13/68 ,  B60L7/10 ,  B60L7/24

摘要： 本发明提供一种基于叠加式单向阀和单向阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案针对两轮分布驱动电动车驱动轮电机制动力独立可调的特点，通过在已有的基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、驱动轮叠加式单向阀、驱动轮单向阀、驱动轮制动压力传感器等部件，使驱动轮制动气路均具有双回路结构，使其在制动能量回收时，可选择气压高的气源为驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。

公开(公告)号：CN110701221B

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201910996685.2

申请日：2019-10-19

申请人： 山东理工大学

发明人： 杨坤 ,  陈玉 ,  王杰 ,  王有镗 ,  董丹秀 ,  刘庆新 ,  刘瑞军 ,  聂孟稳

IPC分类号： F16D65/18 ,  F16D121/24 ,  F16D125/34

摘要： 本发明提供一种应用于汽车上的基于直线电机的双向增力式电子机械制动执行器，属于汽车制动技术领域；它包括电机、安装基体、双级增力机构、杠杆增力机构四部分；制动钳采用分体式结构；电机为直线电机；一级增力块顶部的矩形贯通凹槽与二级增力块底部的凸块构成一级增力；二级增力块第一斜面和二级增力块第二斜面分别与第一圆柱滚子和第二圆柱滚子接触，并构成二级增力；杠杆一端与连杆一端铰连接，连杆的另一端与前制动钳体上的转动销铰连接，第一杠杆推轴和第二杠杆推轴分别置于杠杆另一端的U形槽中，杠杆轴穿过杠杆轴安装通孔，该方案可为传统制动系统和未来的主动制动提供解决方案，并可有效解决紧凑型车辆制动布置空间狭小的问题。

公开(公告)号：CN110103918A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910429070.1

申请日：2019-05-22

申请人： 山东理工大学

发明人： 杨坤 ,  王杰 ,  李敏 ,  郭栋 ,  赵淑红 ,  刘庆新 ,  籍英华

IPC分类号： B60T13/68 ,  B60L7/10 ,  B60L7/24

摘要： 本发明提供一种基于叠加式单向阀和单向阀的四轮集中驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案通过在已有基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、驱动轮叠加式单向阀、驱动轮单向阀，使各驱动轮制动气路均具有双回路结构，使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为各驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。

公开(公告)号：CN110091849A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910429061.2

申请日：2019-05-22

申请人： 山东理工大学

发明人： 王杰 ,  杨坤 ,  马超 ,  贾夕杰 ,  刘庆新 ,  马子祥 ,  肖锦钊

IPC分类号： B60T13/68 ,  B60L7/10 ,  B60L7/24

摘要： 本发明提供一种基于叠加式单向阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案针对两轮分布驱动电动车驱动轮电机制动力独立可调的特点，通过在已有基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、驱动轴叠加式单向阀、驱动轮制动压力传感器等部件，使驱动轮的制动气路均具有双回路结构，使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为左驱动轮制动气室和右驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。

公开(公告)号：CN110077377A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910429079.2

申请日：2019-05-22

申请人： 山东理工大学

发明人： 杨坤 ,  王杰 ,  李敏 ,  谭迪 ,  赵淑红 ,  贾夕杰 ,  刘庆新 ,  董丹秀

IPC分类号： B60T13/68 ,  B60L7/10 ,  B60L7/24

摘要： 本发明提供一种基于叠加式单向阀和单向阀的两轮集中驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案通过在已有的基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统制动气路中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、左驱动车轮叠加式单向阀、左驱动车轮单向阀、右驱动车轮叠加式单向阀、右驱动车轮单向阀等部件，使左、右驱动车轮制动气路均具有双回路结构，这使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为左驱动车轮制动气室和右驱动车轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动车轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。

公开(公告)号：CN110091849B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN201910429061.2

申请日：2019-05-22

申请人： 山东理工大学

发明人： 王杰 ,  杨坤 ,  马超 ,  贾夕杰 ,  刘庆新 ,  马子祥 ,  肖锦钊

IPC分类号： B60T13/68 ,  B60L7/10 ,  B60L7/24

摘要： 本发明提供一种基于叠加式单向阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案针对两轮分布驱动电动车驱动轮电机制动力独立可调的特点，通过在已有基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、驱动轴叠加式单向阀、驱动轮制动压力传感器等部件，使驱动轮的制动气路均具有双回路结构，使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为左驱动轮制动气室和右驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。

公开(公告)号：CN110701216B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201910996692.2

申请日：2019-10-19

申请人： 山东理工大学

发明人： 杨坤 ,  王杰 ,  陈玉 ,  房永 ,  郭栋 ,  马超 ,  刘庆新 ,  李红旗

IPC分类号： F16D55/226 ,  F16D65/16 ,  F16D121/14 ,  F16D121/24 ,  F16D125/24

摘要： 本发明提供一种应用于汽车上的基于旋转电机和齿轮齿条的单向增力式电子机械制动执行器，包括旋转电机、安装基体、传动增力机构三部分；传动增力机构包括齿条、增力块、活塞、齿轮、第一圆柱滚子和第二圆柱滚子，齿轮固定在电机轴的端部，齿条固定在增力块下端；增力块第一斜面和增力块第二斜面分别与第一圆柱滚子和第二圆柱滚子接触；当需要施加制动时，电机旋转带动齿轮旋转，齿条往右移动，增力块随之右移，从而推动活塞和第一摩擦片压向制动盘，在反作用力作用下带动执行器沿导轨向电机侧移动，使第二摩擦片压向制动盘，从而施加制动力，通过调节电机力可调节制动力的大小，该方案可为传统制动和未来的智能制动、主动制动提供解决方案。