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公开(公告)号：CN110091849B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910429061.2
申请日：2019-05-22
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种基于叠加式单向阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案针对两轮分布驱动电动车驱动轮电机制动力独立可调的特点，通过在已有基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、驱动轴叠加式单向阀、驱动轮制动压力传感器等部件，使驱动轮的制动气路均具有双回路结构，使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为左驱动轮制动气室和右驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
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公开(公告)号：CN110077377B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910429079.2
申请日：2019-05-22
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种基于叠加式单向阀和单向阀的两轮集中驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案通过在已有的基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统制动气路中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、左驱动车轮叠加式单向阀、左驱动车轮单向阀、右驱动车轮叠加式单向阀、右驱动车轮单向阀等部件，使左、右驱动车轮制动气路均具有双回路结构，这使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为左驱动车轮制动气室和右驱动车轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动车轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
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公开(公告)号：CN110132587A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910536603.6
申请日：2019-06-20
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G01M13/026 , G01M13/027 , G01M17/007 , G05B11/42 , G05B17/02
摘要： 一种基于实时仿真工具和负载模拟系统的电动轮试验台，由数据实时采集控制平台和实验台架组成；该平台具有如下特点：基于搭建的电动轮电动车模型和磁粉制动器加载控制模型，能够实时准确的计算出需要模拟的滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力；针对磁粉制动器转矩和控制电流不是严格的线性关系，在负载模拟过程中会导致转矩控制精度低这一问题，在磁粉制动器加载模型中引入PID闭环控制，保证了负载力矩的精确控制；为了提高负载模拟精度并降低负载模拟的难度，采用组合式的飞轮装置精确模拟整车的等效转动惯量；该电动轮试验台具有成本低、精度高的优势，可为电动轮及电动轮电动车的开发测试提供良好的试验平台。
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公开(公告)号：CN110103920A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910429081.X
申请日：2019-05-22
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种基于叠加式单向阀和线性排气电磁阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案针对两轮分布驱动电动车驱动轮电机制动力独立可调的特点，通过在已有的基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、驱动轮叠加式单向阀、驱动轮线性排气电磁阀、驱动轮制动压力传感器等部件，使驱动轮制动气路均具有双回路结构，这使其在制动能量回收时，可选择气压高的气源为驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
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公开(公告)号：CN109398109A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811254479.6
申请日：2018-10-25
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种轮毂驱动车辆驱动系统反馈补偿控制结构及方法，该结构主要包括：驾驶员驾驶需求信号模块、整车行驶状态信号模块、道路条件与周围环境信号模块、轮毂驱动车辆整车控制器、轮毂电机控制器、神经网络反馈在线补偿控制模块及轮毂电机；神经网络反馈在线补偿模块主要包括：PID控制器、神经网络反馈控制器、轮毂电机观测模型、神经网络辨识模块。此结构可以实时对轮毂电机参数进行准确的辨识，对轮毂驱动系统进行补偿控制，提高驱动系统控制器的性能，还可以通过神经网络反馈控制器在实时控制过程中基于PID的控制输出作进一步学习，以补偿参数辨识模型的建模误差而产生一个反馈补偿控制量，获得较高的控制精度。
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公开(公告)号：CN110103920B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910429081.X
申请日：2019-05-22
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种基于叠加式单向阀和线性排气电磁阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案针对两轮分布驱动电动车驱动轮电机制动力独立可调的特点，通过在已有的基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、驱动轮叠加式单向阀、驱动轮线性排气电磁阀、驱动轮制动压力传感器等部件，使驱动轮制动气路均具有双回路结构，这使其在制动能量回收时，可选择气压高的气源为驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
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公开(公告)号：CN110103921A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910429114.0
申请日：2019-05-22
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种基于叠加式单向阀和单向阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案针对两轮分布驱动电动车驱动轮电机制动力独立可调的特点，通过在已有的基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、驱动轮叠加式单向阀、驱动轮单向阀、驱动轮制动压力传感器等部件，使驱动轮制动气路均具有双回路结构，使其在制动能量回收时，可选择气压高的气源为驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
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公开(公告)号：CN110091849A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910429061.2
申请日：2019-05-22
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种基于叠加式单向阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案针对两轮分布驱动电动车驱动轮电机制动力独立可调的特点，通过在已有基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、驱动轴叠加式单向阀、驱动轮制动压力传感器等部件，使驱动轮的制动气路均具有双回路结构，使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为左驱动轮制动气室和右驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
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公开(公告)号：CN110077377A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910429079.2
申请日：2019-05-22
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种基于叠加式单向阀和单向阀的两轮集中驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案通过在已有的基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统制动气路中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、左驱动车轮叠加式单向阀、左驱动车轮单向阀、右驱动车轮叠加式单向阀、右驱动车轮单向阀等部件，使左、右驱动车轮制动气路均具有双回路结构，这使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为左驱动车轮制动气室和右驱动车轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动车轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
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