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公开(公告)号：CN113978334B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111349258.9
申请日：2021-11-15
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种轮‑轴协同混动式无人驾驶矿用自卸车及其控制方法，包括混合动力驱动系统、无人驾驶感知系统、货箱、车载电子集成箱及车架；混合动力驱动系统采用“一轴‑四轮”协同式混动结构，中轴由柴油机驱动，前后四轮由电机驱动；无人驾驶感知系统利用多种异构传感器，实时感知周围环境信息，实现定位与建图；轮边永磁半直驱电机及无座舱设计使整车结构更紧凑；前后轮四轮转向，双向行驶更稳定；六轮驱动动力性、承载力更强；矿用自卸车根据运输动力需求、驾驶环境，可自主决策并控制各执行部件，实现自主无人驾驶及多种混合动力驱动模式
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公开(公告)号：CN117438672A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311327803.3
申请日：2023-10-13
申请人： 骆驼集团新能源电池襄阳有限公司
摘要： 本发明的名称为一种48V&12V集成式电池系统。属于锂离子电池技术领域。它主要是解决现有传统整车存在能量利用效率不高的问题。它的主要特征是：包括36V电芯模块、12V电芯模块、BMS、DCDC、12V+接口、12V+备用接口和48V+/36V+接口；所述36V电芯模块的正极端分别与DCDC的HV端和48V+/36V+接口连接，负极端经第一电流采集器后分别经第一开关与12V电芯模块的正极端连接和经串联的第二开关及熔断器接地；所述12V电芯模块的正极端经串联的第三开关和第四开关与12V+接口连接，负极端经第二电流采集器后接地；所述DCDC的LV端分别与12V+备用接口和第三开关与第四开关之间的连接点连接。本发明主要用于燃油车、混动及纯电车型。
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公开(公告)号：CN117416199A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210811368.0
申请日：2022-07-11
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车的多模式混动变速驱动系统及汽车，多模式混动变速驱动系统包括动力供给装置、动力传输装置以及动力控制装置。动力供给装置包括发动机、第一电机以及第二电机。动力传输装置包括第一行星齿轮组和第二行星齿轮组。动力控制装置包括制动器和离合器。在该汽车的多模式混动变速驱动系统中，可通过控制制动器和离合器的闭合与断开，实现功率分流模式、传统模式、并联模式、单电机纯电模式、双电机纯电模式、能量回收模式这六种驱动模式，并通过模式之间的切换，来避免汽车在功率分流模式状态下高速行驶时，产生功率回流的现象，从而提高汽车的多模式混动变速驱动系统的效率，降低系统油耗。
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公开(公告)号：CN117325639A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311516610.2
申请日：2023-11-15
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60K6/36 , B60K6/365 , B60K6/547 , B60W20/10 , B60W10/115 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26
摘要： 本发明提供一种多模式混合动力系统及其控制方法，包括：发动机(E)，第一电机(GM)，第二电机(TM)，电池(B)，第一输入轴(S1)，第二输入轴(S2)，第一中间轴(S3)，第二中间轴(S4)，输出轴(S5)，第一换挡装置(C1)，第二换挡装置(C2)，第三换挡装置(C3)；发动机同时参与发电与动力输出过程，通过多个不同换挡装置和齿轮副的配合，实现多工作模式多档位动力输出，满足不同动力需求，增大适用范围，通过提供第一电机和第二电机，在其中一个电机的换挡过程中可以通过另一电机实现换挡调速功能以保证换挡过程中的动力不中断，结构布置简单合理，径向占用空间少，优化结构内部尺寸。
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公开(公告)号：CN117284072A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310763144.1
申请日：2023-06-26
申请人： 达纳比利时股份有限公司
摘要： 提供了用于混合动力变速器的方法和系统。在一个示例中，用于混合动力变速器的方法包括，响应于第一模式与第二模式之间的转换，在断连或连接电池接触件之前调整电动马达的逆变器上的电压。在第一模式下，使用电池和至少电动马达为变速器输出轴的旋转提供动力。在第二模式下，使用发动机和至少电动马达为变速器输出轴的旋转提供动力。在一个示例中，响应于在第一模式与第二模式之间的转换请求启动调整。在一个示例中，方法可以包括响应于从第一模式到第二模式的转换请求，将到电池的电流控制至零的非零阈值内。
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公开(公告)号：CN117261571A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311558781.1
申请日：2023-11-22
申请人： 江苏常矿工程机械有限公司
摘要： 本发明公开一种宽体自卸车双电机混合动力系统及其控制方法，包括整车控制器、发动机、离合器、第一电机、第二电机、第一变速箱、动力电池，整车控制器分别与发动机、离合器、第一电机、第二电机、第一变速箱、动力电池连接，第一电机与第二电机并联，发动机分别与第一电机和第二电机串联，动力电池分别与第一电机和第二电机连接，第一离合器安装于发动机和第一电机之间，第二离合器安装于发动机和第二电机之间，第三离合器安装于发动机和第一变速箱之间，第四离合器与第一变速箱串联，并且与第一电机和第二电机分别串联。解决上坡动力不足；下坡安全性差、能量回收效率低；平路效率低、耗能大问题，提供故障应急措施、保障行车平稳、提高安全性。
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公开(公告)号：CN111867906B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201980019046.9
申请日：2019-02-14
申请人： 马自达汽车株式会社
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/28 , B60K6/442 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60L9/18 , B60L15/20 , B60L50/16 , B60L50/60 , B60W10/26 , B60W20/20
摘要： 提供一种混合动力驱动装置，能够充分地享受由内燃机驱动的车辆的驾驶感觉。本发明的混合动力驱动装置(10)的特征在于，具有：对主驱动轮(2a)进行驱动的内燃机(12)；将驱动力传递到主驱动轮的动力传递机构(14)；对主驱动轮进行驱动的主驱动电动机(16)；蓄电器(18)；向车辆的副驱动轮(2b)传递动力的副驱动电动机(20)；以及执行电动机行驶模式及内燃机行驶模式的控制装置(24)，在内燃机行驶模式中，控制装置使内燃机产生驱动力，并且使主驱动电动机及副驱动电动机不产生用于驱动车辆的驱动力，内燃机是无飞轮发动机，在内燃机行驶模式中，控制装置使主驱动电动机产生用于维持内燃机的空转的转矩。
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公开(公告)号：CN116901689A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310369520.9
申请日：2023-04-07
申请人： 采埃孚股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于机动车(10)的机动车动力传动系(12)的混合动力变速器(18)，具有：第一变速器输入轴(24)，用于将混合动力变速器与机动车的内燃机(16)作用连接；第二变速器输入轴(26)，用于将混合动力变速器与机动车的第一驱动电机(14)作用连接；用于将混合动力变速器与从动部(32)作用连接的从动轴(28)；与第二变速器输入轴和第一变速器输入轴以传动有效的方式连接的行星齿轮组(RS)；设在多个齿轮组平面中的用于形成挡位的正齿轮副；和带有切换元件的多个换挡装置，用于挂上挡位；第一变速器输入轴、第二变速器输入轴和行星齿轮组彼此同轴设置。本发明还涉及一种机动车动力传动系、用于运行机动车动力传动系的方法和机动车。
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公开(公告)号：CN113226818B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201980079411.5
申请日：2019-11-26
申请人： 考特克斯·特克斯罗恩有限公司及两合公司
摘要： 本发明的主题是一种用于混合动力车辆(200)的电池单元(100)，所述电池单元具有电池壳体(10)，所述电池壳体具有朝所述混合动力车辆(200)的前侧(22)方向定向的前侧壁(23)和朝所述混合动力车辆(200)的后侧方向定向的后侧壁(24)，且所述电池单元具有布置在所述电池壳体(10)中的至少一个电池模块(11)，其中在所述电池壳体(10)中布置有至少一个燃料箱(12)。
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