一种无人驾驶纯电矿用刚性自卸车举升系统及控制方法

    公开(公告)号:CN118544922B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411019233.6

    申请日:2024-07-29

    IPC分类号: B60P1/16

    摘要: 本发明公开一种无人驾驶纯电矿用刚性自卸车举升系统及控制方法,包括举升油缸、油箱、电磁阀组、控制阀组以及依次连接的变量泵、第一电磁离合器、驱动电机、第二电磁离合器、举升泵,变量泵进油口和举升泵进油口分别与油箱连接,变量泵出油口和举升泵出油口分别与电磁阀组连接,变量泵与控制阀组连接,电磁阀组分别与油缸、油箱连接,油液经过电磁阀组后进入举升油缸,通过控制控制阀组切换电磁阀组后,举升油缸内油液通过电磁阀组回到油箱。通过将变量泵和举升泵分别通过第一电磁离合器、第二电磁离合器与驱动电机连接,针对车斗不同的载荷工况,选择使用对应工况的泵组,实现变量泵和举升泵的合流举升,以及各自的单独举升,降低系统功耗。

    一种无人驾驶纯电动矿用自卸车的车架系统

    公开(公告)号:CN118560578A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410951340.6

    申请日:2024-07-16

    IPC分类号: B62D21/18 B60P1/16 B60K1/04

    摘要: 本发明提供了一种无人驾驶纯电动矿用自卸车的车架系统,包括前龙门梁、后龙门梁以及至少两根纵梁,任一纵梁两端分别与前龙门梁和后龙门梁任意一侧固定连接为一体,另一纵梁两端分别与前龙门梁和后龙门梁另一侧固定连接为一体;前龙门梁上侧两端设置有举升油缸安装支座,举升油缸一端与货箱铰接,缸筒铰接在举升油缸安装支座上;后龙门梁上侧两端设置有货箱翻转支座,货箱翻转支座与货箱远离举升油缸安装支座一端铰接。有益效果:本发明通过改变传统矿车底部车架结构,将原本设置在车架中部的液压举升系统转移至车架前端,同时将原本纵向设置在车架中部的纵梁设置咋两端龙门梁的两侧位置,在车架中部构建空区用于设置更多电池组,为整车提供电能。

    一种无人驾驶纯电动矿用自卸车的集成式液压系统

    公开(公告)号:CN118529131B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411008575.8

    申请日:2024-07-26

    摘要: 本发明公开一种无人驾驶纯电动矿用自卸车的集成式液压系统,包括工作液压系统和行走液压系统,工作液压系统包括举升油泵、举升阀组件和举升油缸;行走液压系统包括转向制动油泵、行走液压阀组件、转向液压总成和制动液压总成;举升油泵和转向制动油泵分别由油泵电机驱动,共用同一个液压油箱;所述油泵电机、液压油箱、举升油泵和举升阀组件、转向制动油泵和行走液压阀组件位于前桥与前龙门梁之间;举升油缸铰接安装在前龙门梁上;后桥制动油管沿车架侧面布置连接行走液压阀组件与后桥制动总成。有益效果:本发明可以最大程度的方便安装大容量的电池组;方便液压系统的维护和检修。提高了整车的安全可靠性,同时也兼顾无人控制对液压系统的要求。

    一种无人驾驶纯电矿用宽体自卸车的集成式电驱减速装置

    公开(公告)号:CN118700825A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410990360.4

    申请日:2024-07-23

    摘要: 本发明公开一种无人驾驶纯电矿用宽体自卸车的集成式电驱减速装置,包括转向节壳体、减速器组件、电机组件、制动装置,电机组件、减速器组件依次设置于转向节壳体内部,电机组件和减速器组件传动连接,制动装置设置于转向节壳体外部,制动装置与电机组件传动连接,转向节壳体靠近车架一侧的外圆周面上设置有车架连接部、转向连接部,转向节壳体通过车架连接部与车架铰接,通过转向连接部进行转向。将车架连接端和转向臂安装在外圆面,集成减速器组件、电机组件、制动装置,组成转向主体部件,取消传统全桥结构,用于双桥四驱结构,优化车架梁间空间布局,为配置大容量电池组提供充足空间,增加车辆续航里程,适用于百吨以上纯电矿用宽体自卸车。

    一种无人驾驶纯电动矿用自卸车的货箱系统

    公开(公告)号:CN118665310A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410998209.5

    申请日:2024-07-24

    IPC分类号: B60P1/28 B60P1/16

    摘要: 本发明提供了一种无人驾驶纯电动矿用自卸车的货箱系统,包括底板、侧板和前板,所述侧板分别设置在底板两侧,所述前板设置在底板前侧,所述底板包括平板和斜板,所述平板一端与前板固定连接,另一端与斜板一端连接,所述平板投影长度占底板总投影长度的40%~50%。有益效果:通过将货箱底板设置为平板与斜板的组合,增加纵向空间,与常规矿用卡车的货箱相比,在运载货料体积相同的情况下,本发明的货箱质量分布更加均匀,且整体高度更低,所以货料对货箱底板、侧板、前板的冲击力更小,静压力也相对更小,有效的提升了车辆续航能力。

    一种多功能检修自动翻转台
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118596101A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410928832.3

    申请日:2024-07-11

    IPC分类号: B25H1/10 B25H1/06 B08B13/00

    摘要: 本发明公开一种多功能检修自动翻转台,包括转台底座、第一支架、第二支架、传动组件、控制器,第一支架和第二支架沿传动组件输出轴轴向方向依次设置,第一支架与转台底座固定连接,所述第二支架与转台底座活动式连接,第一支架和第二支架分别设有安装组件,传动组件安装在转台底座上,并通过第一支架与安装组件连接,控制器与传动组件连接,转台底座上还设置有废油池,废油池的长度等于第二支架与第一支架之间的最大间距。通过调节第二支架与第一支架的间距,使其适配零部件尺寸,设置传动组件旋转零部件,便于零部件的拆卸和清洗,提高零部件的清洗质量,避免零部件旋转时受到损伤,提高零部件的组装精确度,防止造成工作环境污染。

    一种无人驾驶电动矿用自卸车的油泵驱动结构及控制方法

    公开(公告)号:CN118560577B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411047204.0

    申请日:2024-08-01

    发明人: 莫思剑 邢少辉

    摘要: 本发明提供了一种无人驾驶电动矿用自卸车的油泵驱动结构及控制方法,包括安装横梁、举升油泵以及转向制动油泵,所述举升油泵和转向制动油泵安装在安装横梁两端,还包括驱动电机,驱动电机与举升油泵和转向制动油泵之间分别设置有举升泵电磁离合器和转向制动泵电磁离合器。有益效果:本发明通过将驱动电机、举升油泵和转向制动油泵集成设置在前龙门梁外侧区域,将车架中部位置腾出,仅作为电池组的安装区,能够提升电池组的安装数量,进一步提升车辆的续航能力和工作效率;在车辆处于不同工况时选择对应的结合方式,充分利用电机的运行消耗,使电机效率最大化,同时减少电量损耗,进一步提升续航能力。

    一种无人驾驶电动矿用自卸车的油泵驱动结构及控制方法

    公开(公告)号:CN118560577A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202411047204.0

    申请日:2024-08-01

    发明人: 莫思剑 邢少辉

    摘要: 本发明提供了一种无人驾驶电动矿用自卸车的油泵驱动结构及控制方法,包括安装横梁、举升油泵以及转向制动油泵,所述举升油泵和转向制动油泵安装在安装横梁两端,还包括驱动电机,驱动电机与举升油泵和转向制动油泵之间分别设置有举升泵电磁离合器和转向制动泵电磁离合器。有益效果:本发明通过将驱动电机、举升油泵和转向制动油泵集成设置在前龙门梁外侧区域,将车架中部位置腾出,仅作为电池组的安装区,能够提升电池组的安装数量,进一步提升车辆的续航能力和工作效率;在车辆处于不同工况时选择对应的结合方式,充分利用电机的运行消耗,使电机效率最大化,同时减少电量损耗,进一步提升续航能力。

    一种无人驾驶纯电动矿用自卸车的集成式液压系统

    公开(公告)号:CN118529131A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202411008575.8

    申请日:2024-07-26

    摘要: 本发明公开一种无人驾驶纯电动矿用自卸车的集成式液压系统,包括工作液压系统和行走液压系统,工作液压系统包括举升油泵、举升阀组件和举升油缸;行走液压系统包括转向制动油泵、行走液压阀组件、转向液压总成和制动液压总成;举升油泵和转向制动油泵分别由油泵电机驱动,共用同一个液压油箱;所述油泵电机、液压油箱、举升油泵和举升阀组件、转向制动油泵和行走液压阀组件位于前桥与前龙门梁之间;举升油缸铰接安装在前龙门梁上;后桥制动油管沿车架侧面布置连接行走液压阀组件与后桥制动总成。有益效果:本发明可以最大程度的方便安装大容量的电池组;方便液压系统的维护和检修。提高了整车的安全可靠性,同时也兼顾无人控制对液压系统的要求。

    一种宽体车后桥用Y型油气平衡悬挂系统

    公开(公告)号:CN117429213A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311448363.7

    申请日:2023-11-02

    IPC分类号: B60G13/08 B60G21/05

    摘要: 本发明提供了一种宽体车后桥用Y型油气平衡悬挂系统,包括设置在车架两侧与车桥连接的减震组件,所述车架与车桥通过连杆连接,所述连杆设置为至少一个安装在车架下方的Y型架,所述车架中部下方设置有与车架两侧固定安装的横梁,所述Y型架的敞口端分别与车桥的两端固定连接,合拢端通过关节轴承铰接于横梁中部。本发明通过将原有的多连杆悬挂结构简化,通过Y型架,实现车架与车桥的连接,Y型架的合拢端通过关节轴承与横梁铰接,由于悬挂系统的简化,与横梁铰接的关节轴承具有更多的选择,解决了因多连杆结构导致空间受限的问题。