本发明公开一种无人驾驶纯电矿用宽体自卸车的集成式电驱减速装置，包括转向节壳体、减速器组件、电机组件、制动装置，电机组件、减速器组件依次设置于转向节壳体内部，电机组件和减速器组件传动连接，制动装置设置于转向节壳体外部，制动装置与电机组件传动连接，转向节壳体靠近车架一侧的外圆周面上设置有车架连接部、转向连接部，转向节壳体通过车架连接部与车架铰接，通过转向连接部进行转向。将车架连接端和转向臂安装在外圆面，集成减速器组件、电机组件、制动装置，组成转向主体部件，取消传统全桥结构，用于双桥四驱结构，优化车架梁间空间布局，为配置大容量电池组提供充足空间，增加车辆续航里程，适用于百吨以上纯电矿用宽体自卸车。