本发明公开一种宽体自卸车双电机混合动力系统及其控制方法，包括整车控制器、发动机、离合器、第一电机、第二电机、第一变速箱、动力电池，整车控制器分别与发动机、离合器、第一电机、第二电机、第一变速箱、动力电池连接，第一电机与第二电机并联，发动机分别与第一电机和第二电机串联，动力电池分别与第一电机和第二电机连接，第一离合器安装于发动机和第一电机之间，第二离合器安装于发动机和第二电机之间，第三离合器安装于发动机和第一变速箱之间，第四离合器与第一变速箱串联，并且与第一电机和第二电机分别串联。解决上坡动力不足；下坡安全性差、能量回收效率低；平路效率低、耗能大问题，提供故障应急措施、保障行车平稳、提高安全性。