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公开(公告)号：CN105764762B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201480062547.2
申请日：2014-11-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 川真田进也
IPC: B60W30/085
CPC classification number: B62D15/025 , B60T2201/024 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/085 , B60W2030/082 , B60W2050/143 , B60W2710/207 , B62D15/0265
Abstract: 一种车辆控制系统包括控制器，该控制器被配置成当预测到主车辆与在与主车辆的前后方向相交的方向上行驶的另一车辆的碰撞时(在S20中为“是”)，当与另一车辆的碰撞不可避免时(在S70中为“否”)，以及当另一车辆与主车辆在相交方向上发生碰撞时，在主车辆与另一车辆碰撞之前自动使主车辆的转向轮转向。控制器被配置成响应于在主车辆周围是否存在除另一车辆之外的目标(在S90中为“是”或“否”)，来改变由控制器转向的转向轮的方向(S100或S110)。
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公开(公告)号：CN105358396B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201480037843.7
申请日：2014-06-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/085 , B60Y2302/05 , B62D15/025 , B62D15/0255
Abstract: 本发明提出一种用于使车辆在自动行驶中运行的方法和装置，其中，求取标准轨迹，所述标准轨迹根据由驾驶员所预定的目标设置和瞬时车辆周围环境情况来实现引导车辆，以及求取安全轨迹，所述安全轨迹在紧急情况下根据瞬时车辆周围环境情况实现使车辆安全地停止，其中，此外将标准轨迹输送至第一调节装置，通过所述第一调节装置能够将所述信号发送至车辆的致动装置以基于标准轨迹引导车辆，以及将安全轨迹输送至第二调节装置，通过所述第二调节装置可以将信号发送至车辆的致动装置以基于安全轨迹引导车辆，其中，在标准运行中，致动装置通过第一调节装置来控制以引导车辆，以及在安全情况下，如果不能确保自动行驶，则致动装置通过第二调节装置来控制，以便使车辆无危险地停止。
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公开(公告)号：CN105324805B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201480035383.4
申请日：2014-05-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T7/22 , B60T17/18 , B60T2201/024 , B60T2210/32 , B60T2210/36 , B60T2260/08 , B60W2030/082 , G08G1/09626 , G08G1/166
Abstract: 本发明提出用于避免可能的随后碰撞或者用于降低碰撞的事故后果的方法和设备，其中在发生车辆与另一交通参与者的首次碰撞之后通过车辆安全系统根据制动模型触发自动制动干预，其方式是，由自身行驶行为求取车辆数据，将所求取的车辆数据暂存在存储器中，由暂存的车辆数据推断出当前行驶道路的类型，根据所确定的道路类型确定初始间距并且在使用初始间距的情况下求取制动器的触发条件。
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公开(公告)号：CN106660533A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580037344.2
申请日：2015-07-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 猪俣亮
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T7/22 , B60T8/58 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60T2270/40 , B60W2030/082
Abstract: 在已经检测到车辆与该车辆外部的物体碰撞之后、且在执行碰撞后制动控制以在碰撞后自动制动车辆之前，本发明的车辆控制设备基于车辆相对在该车辆外部的物体的碰撞方向和碰撞位置，预测横摆产生概率，该横摆产生概率是在执行碰撞后制动控制时对该车辆产生的横摆的产生程度，并且，相较于横摆产生概率低的情况，当预测出的横摆产生概率高的时候，抑制碰撞后制动控制的执行。采用该结构，车辆控制设备能够降低由碰撞后制动控制产生的横摆的产生概率。
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公开(公告)号：CN103842220B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201280046528.1
申请日：2012-09-20
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T7/22
CPC classification number: B60K31/0008 , B60K28/14 , B60T7/22 , B60T2201/024 , B60W2420/52 , B60W2720/10
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆（1）的驾驶员辅助系统（2），包括探测装置（4）和控制器（10），探测装置设置用于检测表征车辆（1）的行驶状态的行驶数据，控制器设计用于处理由探测装置（4）检测的行驶数据，并且当存在预定的行驶数据时促使制动装置进行对车辆（1）的自主制动。根据本发明提出，控制器（10）还设计用于，当检测到表明即将发生和障碍物（6）的碰撞的行驶数据时，监控探测装置（4）的功能，并且如果探测装置（4）向控制器（10）不再提供行驶数据或不再提供可信的行驶数据，则促使继续进行自主制动至少直至车辆（1）减速到预设的速度为止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105764762A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201480062547.2
申请日：2014-11-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 川真田进也
IPC: B60W30/085
CPC classification number: B62D15/025 , B60T2201/024 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/085 , B60W2030/082 , B60W2050/143 , B60W2710/207 , B62D15/0265
Abstract: 一种车辆控制系统包括控制器，该控制器被配置成当预测到主车辆与在与主车辆的前后方向相交的方向上行驶的另一车辆的碰撞时(在S20中为“是”)，当与另一车辆的碰撞不可避免时(在S70中为“否”)，以及当另一车辆与主车辆在相交方向上发生碰撞时，在主车辆与另一车辆碰撞之前自动使主车辆的转向轮转向。控制器被配置成响应于在主车辆周围是否存在除另一车辆之外的目标(在S90中为“是”或“否”)，来改变由控制器转向的转向轮的方向(S100或S110)。
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公开(公告)号：CN102427976B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201080021789.9
申请日：2010-05-03
Applicant: 威伯科有限公司
CPC classification number: B60T8/172 , B60T7/18 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2201/024 , B60T2210/36 , B60T2250/04 , B60T2270/413
Abstract: 提出了一种用于在道路车辆(1)中正确实施自动紧急制动的方法，用以降低事故严重程度，其中，在自动紧急制动的过程中测定车速。根据该方法，附加地应用不依赖于车辆车轮转速的速度测定。由此，即便是在由于强烈的自动制动使得车速高于车轮转速的情况下，仍可足够精确地测定车速。
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公开(公告)号：CN105358396A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201480037843.7
申请日：2014-06-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/085 , B60Y2302/05 , B62D15/025 , B62D15/0255
Abstract: 本发明提出一种用于使车辆在自动行驶中运行的方法和装置，其中，求取标准轨迹，所述标准轨迹根据由驾驶员所预定的目标设置和瞬时车辆周围环境情况来实现引导车辆，以及求取安全轨迹，所述安全轨迹在紧急情况下根据瞬时车辆周围环境情况实现使车辆安全地停止，其中，此外将标准轨迹输送至第一调节装置，通过所述第一调节装置能够将所述信号发送至车辆的致动装置以基于标准轨迹引导车辆，以及将安全轨迹输送至第二调节装置，通过所述第二调节装置可以将信号发送至车辆的致动装置以基于安全轨迹引导车辆，其中，在标准运行中，致动装置通过第一调节装置来控制以引导车辆，以及在安全情况下，如果不能确保自动行驶，则致动装置通过第二调节装置来控制，以便使车辆无危险地停止。
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公开(公告)号：CN102371980B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201110207881.0
申请日：2011-07-15
Applicant: 曼卡车和巴士股份公司
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W50/16 , B60W2550/148
Abstract: 本发明涉及一种用于实施车辆、尤其商用车的紧急制动过程以用于避免事故和/或减轻事故后果的方法，其中，在获取和/或存在至少一个预设的警告条件(WB)时激活紧急制动过程。根据本发明，在激活紧急制动过程时给出驾驶员警告(aW)，并且此外，同时地或时间延迟地基于时间上在紧急制动过程之前和/或期间确定的且与紧急制动过程相关的影响因素(p)预设和/或控制车辆的限定的紧急制动减速度。
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公开(公告)号：CN102712302B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201180006591.8
申请日：2011-01-26
Applicant: 宝马股份公司
IPC: B60T7/22 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/024
Abstract: 本发明涉及一种用于自动制动汽车以避免与探测到的碰撞目标碰撞或减轻碰撞后果的紧急制动辅助系统，其中在求出的干预时间点这样自动地控制汽车的制动系统，使得能够避免与探测到的碰撞目标碰撞或至少减轻碰撞后果。本发明的特征在于，根据求出的驾驶员反应时间的终止时间点以及求出的最后可能的制动时间点，能够求出干预时间点。
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