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公开(公告)号：CN118858421B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411337092.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N27/90 , G01N27/904 , B65H75/44 , B65H75/42
Abstract: 本发明属于管道检测设备技术领域，尤其是涉及一种管道涡流检测设备，包括导向筒、涡流仪主体和两个涡流探头，所述导向筒的外壁活动套接有矩形外壳。本发明使管道涡流检测设备不仅具有在管道内自推进的功能，还具有旋转扫查的能力，而且通过辅助定位机构和扭力浮动机构能够有效提高涡流探头工作的稳定性，避免涡流探头发生提离效应，有效提高管道涡流检测设备对管道内壁检测的精准度和效率，而且通过一体化设计使得管道涡流检测设备具有自动收放与涡流探头检测相配合的线缆，而且设备的各个部分整合在同一的装置中，能够有效提高管道涡流检测设备对管道测量的便捷性和效率，以及降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118777416A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411263645.4
申请日：2024-09-10
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N27/82 , G01B7/00 , B25J11/00 , B25J5/00 , G06F30/23 , G06T17/00 , G06F17/11 , G06F18/2337 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于微磁的微型机器人检测装置及方法，用于检测铁磁结构缺陷，包括行走轮机构、机体和检测机构，所述机体两侧设置行走轮机构，机体底部设置检测机构；所述行走轮机构用于带动机体和检测机构在被检铁磁结构表面行走，到达需要检测的位置；所述机体上设置控制板和电磁铁，所述控制板用于控制电磁铁吸附在被检铁磁结构表面；所述检测机构用于执行检测任务。本发明用于各种不同表面形状的铁磁结构，特别是针对狭小、隐蔽区域的检测需求。无需针对每种形状开发专用的检测设备，大大降低了检测成本，提高了检测的覆盖范围和适应性。
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公开(公告)号：CN118705475A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411179978.9
申请日：2024-08-27
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种管道检测用蛇形机器人，包括头端蛇节和设置在头端蛇节一侧的尾端蛇节，还包括：多个中间蛇节，多个中间蛇节设置在所述头端蛇节和尾端蛇节之间，所述头端蛇节和各个中间蛇节均安装有水平调节机构，所述尾端蛇节和各个中间蛇节均安装有俯仰调节机构，各个水平调节机构与同侧俯仰调节机构相互连接。本发明通过蛇形移动，能够使蛇形机器人在管道内部完成转弯和越障动作，提高对管道检测时的移动顺畅性，适用于复杂的管路检测，且可以灵活调控，同时，能够自动纠偏，并可以清除移动路线上的障碍物，而且能够通过检测空气反映出管道的缺陷，提高对管道检测的全面性。
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公开(公告)号：CN118362235B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410796144.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 西安塑龙熔接设备有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接残余应力检测技术领域，提出了一种焊接残余应力自动检测装置及方法，其中，一种焊接残余应力自动检测装置包括：检测机架，包括：传送组件、调节组件、打磨弧板、转动组件、打磨辊和检测组件，检测机架上设置有两个传送组件，两个传送组件通过移动部件的驱动在检测机架上调节宽度，调节组件设置在检测机架的下方，调节组件上通过升降部件滑动安装有两个打磨弧板，转动组件设置在调节组件上，每个打磨弧板上均通过连接架转动连接有打磨辊，检测组件设置在检测机架上，通过上述技术方案，解决了现有技术中在对物料进行焊接残余应力检测的时候，步骤繁琐，造成物料的焊接残余应力自动检测效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN118362235A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796144.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 西安塑龙熔接设备有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接残余应力检测技术领域，提出了一种焊接残余应力自动检测装置及方法，其中，一种焊接残余应力自动检测装置包括：检测机架，包括：传送组件、调节组件、打磨弧板、转动组件、打磨辊和检测组件，检测机架上设置有两个传送组件，两个传送组件通过移动部件的驱动在检测机架上调节宽度，调节组件设置在检测机架的下方，调节组件上通过升降部件滑动安装有两个打磨弧板，转动组件设置在调节组件上，每个打磨弧板上均通过连接架转动连接有打磨辊，检测组件设置在检测机架上，通过上述技术方案，解决了现有技术中在对物料进行焊接残余应力检测的时候，步骤繁琐，造成物料的焊接残余应力自动检测效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119915904A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510408569.X
申请日：2025-04-02
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28 , G01N21/954
Abstract: 本发明属于氢气瓶检测技术领域，尤其是涉及一种储氢瓶内胆缺陷检测设备，包括支撑板，支撑板的下表面固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端穿过支撑板的上表面。本发明使储氢瓶内胆检测设备具有缺陷超声波自动检测和视觉自动检测的功能，能够提高储氢瓶内胆内壁缺陷检测结果的准确性，且能够及时发现储氢瓶内胆缺陷，避免带有缺陷的储氢瓶内胆进行后续加工，进一步提高了储氢瓶内胆检测设备使用的可靠性，而且储氢瓶内胆缺陷检测设备在超声波检测过程中还具有间断式自动涂抹耦合剂的功能，这不仅能够降低工作人员的劳动强度，还提高储氢瓶内胆缺陷超声波检测的便捷性和效率，同时能够避免耦合剂过度使用造成浪费的情况。
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公开(公告)号：CN119738421A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510260777.X
申请日：2025-03-06
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，尤其是涉及一种管接头缺陷的微波检测装置，包括连接壳体和安装箱，连接壳体的侧壁固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的移动端固定套接有连接轴承。本发明使PE管接头翻边处不仅具有无损缺陷检测的功能，还具有自动全面无遗漏检测的功能，不需要工作人员切除接头翻边，能够保证PE管接头处的连接面积，进而提高了PE管接头处后续使用的可靠性，有效提高了PE管接头处缺陷检测的便捷性和效率，还降低了工作人员的劳动强度，另外管接头缺陷的微波检测装置还具有附着污渍清理、抗高温与低温环境干扰的能力，从而保证管接头缺陷检测结果的准确性，以及提高管接头缺陷的微波检测装置使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN119713006A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510205764.2
申请日：2025-02-25
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 陕西省石化压力容器检验站
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , G01N27/00 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道内电磁检测装置，包括驱动节；检测节，包括内套筒、外套筒、电磁探头伸缩支架和电磁探头，内套筒与所述驱动节连接，所述外套筒设置在所述内套筒上，所述电磁探头伸缩支架安装在所述外套筒的筒壁上，所述电磁探头伸缩支架设置至少三个，各个所述电磁探头伸缩支架在所述外套筒的筒壁环向间隔布置，所述电磁探头伸缩支架能够沿着所述外套筒的径向伸缩，所述电磁探头安装在所述电磁探头伸缩支架的伸缩活动端，所述电磁探头的两侧设置电磁探头轮，所述电磁探头轮的滚轮面高于所述电磁探头朝向管壁的一面。检测节能够根据管径的变化来自动调节，电磁探头与管道内壁的距离保持稳定，使得检测精度更高。
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公开(公告)号：CN119617235A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411909838.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 西安誉博机器人系统技术有限公司
IPC: F16L55/28 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本申请公开了一种管道机器人的转向机构及过弯方法，该管道机器人的转向机构包括至少一个相邻设置的第一行走模组和第二行走模组，该管道机器人的转向机构包括两个第一转向支架、两个第二转向支架、十字轴、第一致动组件和第二致动组件。十字轴包括相对设置的第一轴段和第二轴端，以及相对设置的第三轴段和第四轴段；其中，第一轴端和第二轴段分别能转动地连接于两个第一转向支架，第三轴段和第四轴段分别能转动地连接于两个第二转向支架。第一致动组件安装于第一行走模组，并传动连接于十字轴。第二致动组件安装于第二行走模组，并传动连接于十字轴。该管道机器人的转向机构能够使管道机器人适应较大曲率的管道，并且能够适应多个弯曲方向的管道。
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公开(公告)号：CN119359730A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411933636.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国特种设备检测研究院 , 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及基于特定计算模型的计算机系统技术领域，具体涉及一种钢质管道内壁裂纹的检测量化方法，包括：获取含裂纹管道的涡流多通道检测信号集；获得缺陷信号数据集；将缺陷信号数据集转化为信号图像数据集；将信号图像数据集输入YOLOv8模型进行训练，获得裂纹缺陷标注模型；计算信号图像数据集中信号的裂纹缺陷信号范围数据；获取裂纹缺陷信号特征值数据集；获得裂纹深度量化值和裂纹长度量化值；确定通道数；获得裂纹宽度量化值。本发明解决了现有技术中手动标注的一致性较差、且使用过程以及适用范围局限性较大的问题。
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